凸缘焦距分布的系统和方法与流程

凸缘焦距分布的系统和方法
1.优先权的主张
2.根据35 u.s.c.第119(e)节，本专利申请要求于2018年11月15日提交的题为“凸缘焦距分布的系统和方法(systems and methods for flange focal length distribution)”的ori eytan美国专利申请序列号62/767,799的优先权(代理人案卷号7884.059prv)，并且根据35u.s.c.第119(e)节要求于2019年9月12日提交的题为“凸缘焦距分布的系统和方法(systems and methods for flange focal length distribution)”ori eytan的美国专利申请序列号62/899,251的优先权(代理人案卷号7884.059pv2)，其中的每一篇在此通过引用将其全部内容并入本文中。


背景技术：

3.图像捕获装置(例如，相机)的批量生产包括各种图像捕获装置部件的制造和对准。随着相机分辨率的提高，相机部件的改进的制造和对准将改进相机性能和可靠性。


技术实现要素：

4.本文描述的系统和方法可以用于改进相机模块(例如，相机部件)，特别是当相机镜头的焦深很小时。在各种应用中，诸如在自动导航中使用的相机(例如，高级驾驶员辅助系统(adas)和自动驾驶车辆(av)系统)中，具有小焦深的相机的改进是特别重要的。
5.以下详细描述参考附图。在可能的情况下，在附图和以下描述中使用相同的附图标记指代相同或相似的部件。尽管本文描述若干说明性实施例，但是修改、适配和其他实现方式也是可能的。例如，可以对附图中示出的部件进行替换、添加或修改，并且可以通过替换、重新排序、移除或添加所公开的方法的步骤来修改本文描述的说明性方法。因此，以下详细描述可以不限于所公开的实施例和示例。
附图说明
6.并入本公开内容并构成本公开内容的一部分的附图图示了各种公开的实施例。附图中：
7.图1a
‑
图1c是与所公开的实施例一致的图像捕获装置的示意图。
8.图2是与所公开的实施例一致的图像捕获装置的图。
9.图3是与所公开的实施例一致的方法的框图表示。
10.图4是与所公开的实施例一致的方法的框图表示。
11.图5a
‑
图5c是与所公开的实施例一致的图像捕获装置部件的示意图。
12.图6是与所公开的实施例一致的图像捕获装置的横截面图。
13.图7是与所公开的实施例一致的方法的框图表示。
14.图8是与所公开的实施例一致的方法的框图表示。
具体实施方式
15.以下描述和附图充分图示了特定实施例，以使本领域技术人员能够理解该特定实施例。其他实施例可以并入结构、逻辑、电气、过程和其他改变。各种实施例的部分和特征可以被包括在其他实施例的部分或特征中，或代替其他实施例的部分或特征。权利要求书中阐述的实施例涵盖了那些权利要求书的所有可用等同物。
16.图1a
‑
图1c是与所公开的实施例一致的图像捕获装置100的示意图。图1a示出了烟囱体(chimney)110，该烟囱体形成了图像捕获装置100的壳体的一部分。粘合剂120(例如，胶)可以设置在烟囱体110内，并且镜头凸缘130可以抵靠粘合剂120搁置。图1b示出了图像捕获装置100的顶视图，并且图1c示出了图像捕获装置100的前视图。图1c示出了“a
‑
a”横截面，其对应于图2中所示的图像捕获装置的横截面图。
17.图2是与所公开的实施例一致的图像捕获装置200的示意图。图2示出了图像捕获装置200的横截面图，其可以以图1c所示的“a
‑
a”横截面来切割。图2示出了形成壳体的一部分的烟囱体210。粘合剂220可以设置在烟囱体210内，并且镜头凸缘230可以抵靠粘合剂220搁置。镜头240可以在图像捕获装置200内延伸，并且镜头凸缘230可以用于固定镜头240在图像捕获装置200内延伸的距离。图像捕获装置200可以包括像平面250(例如，膜平面)，其可以描述成像传感器的平面。成像传感器可以包括有源像素传感器，半导体电荷耦合器件(ccd)或其他成像传感器。凸缘焦距260(ffl)可以描述镜头凸缘230的内表面与像平面250之间的距离，其中像平面描述捕获图像的平面(例如，图像传感器的外表面)。凸缘焦距260可以被称为凸缘焦深、凸缘焦距、凸缘到膜的距离，凸缘焦长或凸缘后距离。
18.凸缘焦距260可以具有已知为焦深的相关联的凸缘焦距范围(例如，公差)，其中焦深描述凸缘焦距260的变化的上限和下限。在焦深很小的应用中，可以使用像平面250和镜头240的相对位置的主动对准以标识使图像捕获装置的性能改进或最大化的相对位置，来改进图像捕获装置200的制造。在找到相对位置之后，应用固定过程，该固定过程包括调节和固定像平面250(例如，调节图像传感器)。固定过程可以包括固化粘合剂220，诸如使用uv光、在固化炉中烘烤粘合剂220或其他固化方法的固化粘合剂220。粘合剂220的固化典型地导致粘合剂220的尺寸减小(例如，收缩)。
19.收缩可以通过将像平面250以与预期的收缩相反的距离进行偏移来预补偿。该预补偿修改镜头
‑
传感器的相对位置，以在粘合剂固化后提供高光学质量。但是，即使进行预补偿，粘合剂收缩量也可能变化，这可能导致镜头
‑
传感器最终固定的相对位置的对准误差。粘合剂收缩变化的效应取决于镜头的焦深。例如，当收缩变化相对于镜头的焦深较小时，则固定的图像捕获部件提供改进的光学质量。相反地，当收缩变化相对于镜头的焦深不小时，则固定制造的模块的光学质量可变，这可能影响相机性能或相机制造产量。
20.收缩变化的幅度可能受粘合剂220的厚度影响。特别地，粘合剂220越厚，收缩变化越大。粘合剂220的厚度可以由凸缘230与烟囱体210之间的间隙的尺寸(例如，粘合剂间隙)来确定。粘合剂间隙可以由凸缘焦距260的分布(例如，变化公差)从下方限制。即使在很小的镜头凸缘焦距的极端情况下，也可以选择粘合剂间隙以提供改进的相机聚焦。对于大的凸缘焦距260，粘合剂厚度、粘合剂厚度变化和收缩变化将相对较大。因此，对粘合剂间隙的这种仔细选择改进具有大的凸缘焦距260和小的焦深的相机的性能，例如在自主导航中使用的相机中。
21.图3是与所公开的实施例一致的镜头凸缘焦距变化300的框图表示。当胶(例如，粘合剂)的初始厚度变化大时，固化的胶变化可以与胶初始厚度变化成比例，并且胶固化收缩可以是大的。当所需要的对准间隙大且胶初始厚度大时，固化的胶变化可以是大的，包括与胶初始厚度、固化不确定性、使用寿命内的胶厚度、基于温度的胶厚度、基于湿度的胶厚度成比例的胶变化以及其他胶厚度变化。因此，大的固化的胶变化可能降低相机光学质量，这可能会将应用限制为具有较大焦深的镜头。
22.图4是与所公开的实施例一致的镜头凸缘焦距变化400的框图表示。可以基于每个镜头的光学特性来考虑特定的镜头凸缘焦距，并且可以选择相机主体以减小或最小化对准间隙。减小或最小化对准间隙提供对准间隙变化的减小或最小化。当胶初始厚度变化小时，固化的胶变化与胶初始厚度变化成比例，并且胶固化收缩可以较大。当胶初始厚度小时，固化的胶变化可以是小的，包括与胶初始厚度、固化不确定性、使用寿命内的胶厚度、基于温度的胶厚度、基于湿度的胶厚度成比例的胶变化以及其他胶厚度变化。因此，小的固化的胶变化可以改进相机光学质量，这可以提供使用具有相对小的焦深的透镜的能力。这可以提供具有大的凸缘焦距和小的焦深的相机的改进性能。
23.图5a
‑
图5c是与所公开的实施例一致的图像捕获装置部件500的示意图。图5a示出了相机内的第一镜头凸缘505和烟囱体515，其中该相机具有透镜510，该透镜510将光聚焦到相关联的短凸缘焦距520和小的粘合剂间隙525。相反，图5b示出了具有相关联的长凸缘焦距530和大的粘合剂间隙535的相机。大的粘合剂间隙535可能导致粘合剂收缩变化，这导致降低的相机性能和降低的相机制造产量。图5c示出了具有长凸缘焦距540和减小的粘合剂间隙545(例如，相对于图5b中的相机减小)的相机。如图5c所示，可以通过选择烟囱体550的高度来最小化粘合剂间隙545，同时提供期望的凸缘焦距540，来提供粘合剂间隙545的减小。为了以高光学质量制造相对较小镜头焦距的相机，可以生成相机壳体的多种变化。相机壳体的变化可以具有变化的烟囱体高度，并且可以基于相机的凸缘焦距来选择。相机的凸缘焦距可以在生产线末端测试时进行制造期间来确定，并且可以基于确定的凸缘焦距来选择相机壳体变化。可以选择相机壳体变化以提供粘合剂间隙，该粘合剂间隙既要为了最小化收缩变化而尽可能小，又要足够大以允许主动对准。这可以提供具有大凸缘焦距和小焦深的相机(诸如在自主导航中使用的相机中)的改进性能。
24.在示例中，图像捕获装置部件具有6mm的相关联有效焦距和8mm的相关联的凸缘焦距。凸缘焦距的公差为 /
‑
0.2mm(例如，总范围为0.4mm)。给定的角度的镜筒相对于光轴的公差为0.5度，并且凸缘直径为15mm，这表明间隙要求为15mm/2*tan(0.5deg)＝0.065mm。因此，公差所需的总间隙为0.465毫米。在这种情况下，最小间隙将为0.465 对准所需的附加间隙，诸如0.5mm的胶厚度。这导致胶固化的变化为～ /
‑
5um。基于特定镜头的烟囱体匹配可以补偿凸缘焦距公差并将胶厚度减小到～0.1mm。胶固化的变化将为～ /
‑
1um，这将显著改进相机性能和相机制造产量。
25.图6图示了根据本公开的至少一个示例的相机模块600的横截面图。相机模块600可以包括主体602、图像捕获传感器604和镜头装配件606。主体602可以包括腔体608和烟囱体610。烟囱体610可以包括烟囱体孔612和远端部分614。镜头装配件606可以包括镜筒616、光学部分618(或光学部分618或光学装置618)和凸缘620。相机模块600还可以包括粘合剂(或胶)622和间隔体626。图6还示出了取向指示符近端和远端以及轴线a1。
26.主体602可以是由诸如金属、塑料、泡沫、弹性体、陶瓷、复合物、其组合等中的一种或多种的材料构成的刚性或半刚性主体。主体602可以在一些示例中被尺寸化和成形为将其安装到机器(诸如车辆)，或者在一些其他示例中可以被尺寸化和成形为手持的。腔体608可以是主体602内的腔体，该腔体被尺寸化和成形为其中接收和支撑一个或多个部件，诸如图像捕获传感器604。
27.烟囱体610可以是主体602从主体602向远侧延伸的一部分，并且可以包括穿过烟囱体610延伸并且连接到腔体608的烟囱体孔612。烟囱体610总体上可以是圆柱形的形状，并且烟囱体孔612可以被尺寸化为其中接收镜头装配件606的一部分以将镜头装配件606连接到主体602。烟囱体610的远端部分614被尺寸化和成形为与镜头装配件606的凸缘620接合，并且可以配置为其上接收粘合剂622以将镜头装配件606固定到主体602。
28.图像捕获传感器604可以包括像平面624(例如，膜平面)，其可以是成像传感器的平面。图像捕获传感器604可以包括有源像素传感器、半导体电荷耦合器件(ccd)、cmos图像传感器或被配置为基于投射到图像捕获传感器604上的图像来产生信号的其他成像传感器。图像捕获传感器604可以定位在烟囱体610附近在主体602内(轴向地在烟囱体下方)，但是可以连接到主体602的其他部分，并且在一些示例中可以在主体602的外部。在一些示例中，图像捕获传感器604可以连接到集成电路板，该集成电路板被配置为支撑和电连接包括在行业中已知的多种形式中的任一种的晶体管和电路的部件，以提供导电结构和接触件以分布信号。
29.镜头装配件606可以是被配置为接合主体602的装置，并且可以被配置为向图像传感器604提供聚焦的图像。镜筒616可以是由诸如金属、塑料、泡沫、弹性体、陶瓷、复合物等中的一种或多种的材料构成的刚性或半刚性主体。镜筒616可以是大体上圆柱形的，并且可以具有用于插入到烟囱体的烟囱体孔612中的尺寸(例如，直径)。一个或多个光学部分618可以固定在镜筒616内，并且可以由一种或多种光学材料制成，诸如玻璃、塑料的或其他透光的且对由相机模块600使用的波段的光学有效的材料。镜头光学部分618可包括一个或多个光学元件，诸如固定焦距的透镜、变焦系统、组合透镜等。
30.凸缘620可以是连接至镜筒616且从镜筒616径向向外延伸的凸缘。凸缘620可以定位在镜筒616的近端与远端之间。凸缘620可以尺寸化和成形为诸如通过使用粘合剂(或胶)622固定到烟囱体610的远端部分614。
31.粘合剂622可以是任何合适的树脂，其可以是选自环氧树脂、丙烯酸树脂、丙烯酸酯树脂、氰基丙烯酸酯树脂、氰基聚氨酯树脂、聚硅氧烷树脂等中的一种或多种树脂。在一些示例中，可以基于选择的壳体和/或基于烟囱体高度和/或ffl来选择粘合剂622，为了在凸缘620与烟囱体610之间实现期望的间隙，从而帮助减小粘合剂622的厚度且帮助减小收缩变化。
32.间隔件626可以是可定位在烟囱体610的远端614与凸缘620之间的刚性或半刚性构件，以调节烟囱体610的远端614与凸缘620之间的间隙。控制烟囱体610的远端614与凸缘620之间的间隙可以帮助将焦点定位在图像传感器上，并且可以帮助减小粘合剂622的厚度以帮助减小收缩变化。在一些示例中，可以基于选择的ffl来选择间隔体626。
33.图7图示了根据本公开的至少一个示例的方法700的示意图。方法700可以是装配图像捕获装置的方法。为了方便和清楚起见，以特定顺序图示方法700的步骤或操作；可以
以不同的顺序或并行执行许多所讨论的操作，而不会实质性地影响其他操作。所讨论的方法700包括由多个不同的作用器、装置和/或系统执行的操作。应当理解，在方法700中讨论的操作的子集可以归因于单个作用器、装置或系统，可以被认为是分离的独立过程或方法。
34.该方法可以从步骤702开始，在步骤702中可以提供成像镜头镜筒，其中成像镜头镜筒可以包括镜筒、凸缘和光学元件。镜筒可以沿着中心轴线延伸。凸缘可以从镜筒径向地延伸。光学元件可以定位在镜筒的远端上，其中凸缘焦距(ffl)与光学元件和凸缘一起相关联。在步骤704，可以从多个壳体中选择壳体，其中每个壳体可以包括烟囱体以支撑凸缘。每个烟囱体可以具有烟囱体高度，并且可以基于烟囱体高度和ffl选择壳体。
35.在步骤706，可以基于每个壳体的烟囱体高度将每个壳体分组成多个壳体组。壳体的选择可以包括从多个壳体组中的第一壳体组中选择壳体，其中第一壳体组可以与烟囱体高度的指定范围相关联。将壳体分组成多个壳体组也可以是基于每个壳体的壳体制造商。
36.在步骤708，可以接收镜头倾斜测量，其中测量可以对应于成像镜头镜筒，并且壳体的选择可以基于镜头倾斜测量。在步骤710，间隔体装置可以基于光学元件ffl来选择，其中间隔体装置可以修改壳体烟囱体高度。
37.在步骤712的一个示例中，间隔体可以定位在烟囱体与凸缘之间以增加烟囱体高度。在步骤712的另一示例中，间隔体可以定位在壳体与传感器板之间以提供修改的烟囱体高度。在另一示例中，可以基于ffl和烟囱体高度从多个成像镜头镜筒中选择成像镜头镜筒。
38.图8是与所公开的实施例一致的装配图像捕获装置的方法800的框图表示。方法800可以在步骤802开始，在该步骤可以提供多个镜头装配件。每个镜头装配件可以包括由镜筒支撑的光学元件和从镜筒延伸的凸缘。凸缘焦距(ffl)可以与光学元件和凸缘一起相关联。
39.在步骤804，可以从多个壳体装配件提供壳体装配件，每个壳体装配件可以包括配置为支撑凸缘的烟囱体和附接到壳体的图像传感器。每个壳体装配件可以具有烟囱体高度，该烟囱体高度被限定为图像传感器的平面与烟囱体的端面之间的距离，该壳体可以基于烟囱体高度和ffl来选择。
40.在步骤806，可以基于每个镜头装配件的ffl将多个镜头装配件分组成多个镜头装配件组，并且可以基于每个壳体装配件的烟囱体高度将壳体装配件分组成多个壳体装配件组。在一些示例中，壳体的选择可以包括从多个壳体组中的第一壳体组中选择壳体，其中第一壳体组可以与指定的烟囱体高度相关联。
41.在步骤808，可以基于光学元件ffl选择间隔体装置，其中间隔体装置可以修改壳体烟囱体高度。在步骤810的一个示例中，间隔件可以定位在烟囱体与凸缘之间以增加烟囱体高度。在另一示例中，间隔体在壳体与传感器板之间以增加烟囱体高度。在步骤812，可以基于壳体的选择来选择粘合剂，并且可以在镜筒凸缘与烟囱体端部之间施加粘合剂。在一些示例中，壳体的选择还可以基于接收的镜头倾斜测量。
42.为了更好地图示本文公开的方法和设备，在此提供实施例的非限制性列表。
43.上面的详细描述包括对附图的引用，这些附图形成了详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实践本发明的特定实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。这样的示例可以包括除了所示出或描述的元件之外的元件。然而，本发明人还预期仅
提供示出或描述的那些元件的示例。另外，相对于特定示例(或其一个或多个方面)或相对于示出或在此描述的其他示例(或其一个或多个方面)，本发明人还预期使用所示的或描述的那些元件(或其一个或多个方面)的任意组合或排列的示例。
44.对系统的任何引用均应当将必要的修改应用于由系统执行的方法和/或计算机程序产品，该计算机程序产品存储一旦由系统执行将使得系统执行该方法的指令。该计算机程序产品是非暂时性的，并且可以是例如集成电路、磁存储器、光存储器、盘等。
45.任何对方法的引用都应当将必要的修改应用于配置为执行该方法的系统和/或计算机程序产品，该计算机程序产品存储一旦由系统执行将使得系统执行该方法的指令。
46.对计算机程序产品的任何引用都应当将必要的修改应用于由系统执行的方法和/或配置为执行在计算机程序产品中存储的指令的系统。
47.术语“和/或”是附加地或替代地。
48.在前面的说明书中，已经参考本发明的实施例的特定示例描述了本发明。然而，将显而易见的是，在不脱离所附权利要求书所阐述的本发明的更广泛精神和范围的情况下，可以在其中做出各种修改和改变。
49.此外，说明书和权利要求书中的术语“前”、“后”、“顶”、“底”、“上方”、“下方”等(如果有的话)用于描述目的，而不必用于描述永久的相对位置。应当理解，如此使用的术语在适当的情况下是可互换的，使得本文所述的本发明的实施例例如能够以与本文图示或其他方式描述的那些取向不同的取向进行操作。
50.用于实现相同功能的部件的任何布置是有效地“关联”的，从而实现所需的功能。因此，本文中组合以实现特定功能的任何两个部件可以被视为彼此“相关联”，使得实现期望的功能，而与架构或中间部件无关。同样地，如此关联的任何两个部件也可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地联接”以实现期望的功能。
51.此外，本领域技术人员将认识到，上述操作之间的边界仅是示例性的。可以将多个操作组合成单个操作，可以将单个操作分布在附加操作中，并且各操作可以在时间上至少部分重叠地执行。而且，替代实施例可以包括特定操作的多个实例，并且在各种其他实施例中可以改变操作的顺序。
52.但是，其他修改、变化和替代也是可能的。相应地，说明书和附图被视为说明性的而不是限制性。
53.但是，其他修改、变化和替代也是可能的。相应地，说明书和附图被视为说明性的而不是限制性。
54.短语“可以是x”表示可以满足条件x。该短语还表示可能不满足条件x。例如，对系统的作为包括特定部件的任何引用也应该涵盖系统不包括特定部件的情景。
55.术语“包括”、“包含”、“具有”、“由...构成”和“基本上由...构成”以可互换的方式使用。例如，任何方法可以至少包括附图和/或说明书中所包括的步骤，仅附图和/或说明书中所包括的步骤。这同样应用于系统和可移动计算机。
56.将理解的是，为了图示简化和清楚起见图中所示的元件不必按比例描绘。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可以相对于其他元件放大。此外，在认为适当的情况下，可以在附图之间重复附图标记以指示对应或相似的元件。
57.同样例如，在一个实施例中，图示的示例可以被实现为位于单个集成电路上或在
相同装置内的电路。替代地，示例可以被实现为以合适的方式彼此互连的任何数目的分离的集成电路或分离的装置。
58.同样例如，示例或其部分可以实现为物理电路的软件或代码表示或可转换为物理电路的逻辑表示，诸如以任何适当类型的硬件描述语言。
59.而且，本发明不限于以非可编程硬件实现的物理装置或单元，还可以应用于能够通过根据合适的程序代码进行操作来执行期望的设备功能的可编程装置或单元，诸如大型机、小型计算机、服务器、工作站、个人计算机、笔记本、个人数字助理、电子游戏、汽车和其他嵌入式系统、手机和在本技术中通常称为“计算机系统”的各种其他无线装置。
60.其他修改、变化和替代也是可能的。相应地，说明书和附图被视为说明性的而不是限制性。
61.注释和示例
62.以下非限制性示例详细描述了本主题的某些方面，以解决挑战并提供本文所讨论的益处及其他。
63.示例1是一种图像捕获系统，其包括：成像镜头镜筒，该成像镜头镜筒包括：沿着中心轴线延伸的镜筒；从镜筒径向延伸的凸缘；定位在镜筒的远端的光学元件，其中凸缘焦距(ffl)与光学元件和凸缘一起相关联；以及从多个壳体中选择的壳体，每个壳体包括用于支撑凸缘的烟囱体，每个烟囱体具有烟囱体高度，该壳体基于烟囱体高度和ffl来选择。
64.示例2中，示例1的主题包括，其中该壳体基于与成像镜头镜筒对应的镜头倾斜测量来选择。
65.示例3中，示例1
‑
2的主题包括：在镜筒凸缘与烟囱体端部之间施加的粘合剂，该粘合剂基于所选择的壳体来选择。
66.示例4中，示例1
‑
3的主题包括：定位在烟囱体与凸缘之间以增加烟囱体高度的间隔体，该间隔体基于所选择的ffl来选择。
67.示例5中，示例1
‑
4的主题包括：定位在壳体与传感器板之间以增加烟囱体高度的间隔体，该间隔体基于所选择的ffl来选择。
68.示例6是一种装配图像捕获装置的方法，该方法包括：提供成像镜头镜筒，该成像镜头镜筒包括：沿中心轴线延伸的镜筒；从镜筒径向延伸的凸缘；和定位在镜筒的远端的光学元件，其中凸缘焦距(ffl)与光学元件和凸缘一起相关联；以及从多个壳体中选择壳体，每个壳体包括用于支撑凸缘的烟囱体，每个烟囱体具有烟囱体高度，壳体基于烟囱体高度和ffl来选择。
69.示例7中，示例6的主题包括：基于每个壳体的烟囱体高度将壳体中的每一个分组成多个壳体组；其中壳体的选择包括从多个壳体组中的第一壳体组中选择壳体，该第一壳体组与烟囱体高度的指定范围相关联。
70.示例8中，示例7的主题包括，其中，将壳体分组成多个壳体组还基于每个壳体的壳体制造商。
71.示例9中，示例6
‑
8的主题包括：接收与成像镜头镜筒对应的镜头倾斜测量，其中，壳体的选择基于镜头倾斜测量。
72.示例10中，示例6
‑
9的主题包括：基于光学元件ffl选择间隔体装置，其中，间隔体装置修改壳体烟囱体高度。
73.示例11中，示例10的主题包括，将间隔体定位在烟囱体与凸缘之间以增加烟囱体高度。
74.示例12中，示例10
‑
11的主题包括：将间隔体定位在壳体与传感器板之间以提供修改的烟囱体高度。
75.示例13中，示例6
‑
12的主题包括基于ffl和烟囱体高度从多个成像镜头镜筒中选择成像镜头镜筒。
76.示例14是一种装配图像捕获装置的方法，该方法包括：提供多个镜头装配件，每个镜头装配件包括由镜筒支撑的光学元件和从镜筒延伸的凸缘，其中，凸缘焦距(ffl)与光学元件和凸缘一起相关联；以及从多个壳体装配件中提供一壳体装配件，每个壳体装配件包括配置为支撑凸缘的烟囱体和附接到壳体的图像传感器，每个壳体装配件具有烟囱体高度，该烟囱体高度被定义为图像传感器的平面与烟囱体的端部平面之间的距离，该壳体基于烟囱体高度和ffl来选择。
77.示例15中，示例14的主题包括：基于每个镜头装配件的ffl将多个镜头装配件中的每一个分组成多个镜头装配件组；以及基于每个壳体装配件的烟囱体高度，将每个壳体装配件分组成多个壳体装配件组；其中壳体的选择包括从多个壳体组内的第一壳体组中选择壳体，第一壳体组与指定的烟囱体高度相关联。
78.示例16中，示例14
‑
15的主题包括：基于光学元件ffl选择间隔体装置，其中，间隔体装置修改壳体烟囱体高度。
79.示例17中，示例16的主题包括，将间隔体定位在烟囱体与凸缘之间以增加烟囱体高度。
80.示例18中，示例16
‑
17的主题包括，将间隔体定位在壳体与传感器板之间以增加烟囱体高度。
81.示例19中，示例14
‑
18的主题包括，基于壳体的选择来选择粘合剂；以及在镜筒凸缘与烟囱体端部之间施加粘合剂。
82.示例20中，示例14
‑
19的主题包括，其中，壳体的选择还基于接收的镜头倾斜测量。
83.示例21是一种图像捕获装置，其包括：图像捕获装置壳体；以及图像捕获装置镜头，部分地设置在图像捕获装置壳体内，该图像捕获装置壳体基于图像捕获装置凸缘焦距来选择；以及粘合剂，设置在图像捕获装置镜头与图像捕获装置壳体之间，该粘合剂通过粘合剂位移厚度将图像捕获装置镜头与图像捕获装置壳体分开，该粘合剂位移厚度基于图像捕获装置镜头的主动对准来选择。
84.示例22中，示例21的主题包括，其中，该壳体基于与成像镜头镜筒对应的镜头倾斜测量来选择。
85.示例23中，示例21
‑
22的主题包括：定位在烟囱体与凸缘之间以增加烟囱体高度的间隔体，该间隔体基于所选择的ffl来选择。
86.示例24中，示例21
‑
23的主题包括：定位在壳体与传感器板之间以增加烟囱体高度的间隔体，该间隔体基于所选择的ffl来选择。
87.示例25是至少一个机器可读介质，其包括指令，该指令当由处理电路执行时使得处理电路执行用于实施示例1
‑
24中任一项的操作。
88.示例26是一种包括用于实现示例1
‑
24中的任一项的构件的设备。
89.示例27是一种实现示例1
‑
24中任一项的系统。
90.示例28是一种实现示例1
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24中任一项的方法。
91.示例29中，示例1至28中的任何一个或任何组合的设备或方法可以可选地被配置为使得所列举的所有元件或可选项可供使用或从中选择。
92.在权利要求中，放在括号之间的任何附图标记不应解释为对权利要求的限制。单词“包括”不排除除权利要求中列出的那些元件或步骤以外的其他元件或步骤的存在。此外，本文所使用的术语“一个”或“一种”被定义为一个或多个。同样，在权利要求中诸如“至少一个”和“一个或多个”之类的介绍性短语的使用不应解释为暗示的是，通过不定冠词“一个”或“一种”对另一权利要求要素的介绍将含有该引导的权利要求要素的任何特定权利要求限制为仅包括一个这样的要素的发明，即使当相同权利要求包括介绍性短语一个或多个”或“至少一个”以及不定冠词，例如“一个”或“一种”时。这同样适用于定冠词的使用。除非另有说明，否则诸如“第一”和“第二”的术语用于在这样的术语描述的要素之间进行任意地区分。因此，这些术语不一定旨在指示这些元件的时间上或其他优先次序，而仅在互不相同的权利要求中记载某些措施的事实不指示无法有利地使用这些措施的组合。
93.尽管已经在本文中图示和描述了本发明的某些特征，但是本领域普通技术人员现在将想到许多修改、替换、改变和等同物。因此，应当理解，所附权利要求书旨在覆盖落入本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变。
94.可以提供在任何附图和/或说明书和/或权利要求中说明的系统的任何部件和/或系统的单元的任何部件的任何组合。可以提供在任何附图和/或说明书和/或权利要求中说明的任何系统的任何组合。可以提供在任何附图和/或说明书和/或权利要求中说明的步骤、操作和/或方法的任何组合。可以提供在任何附图和/或说明书和/或权利要求中说明的操作的任何组合。可以提供在任何附图和/或说明书和/或权利要求中说明的方法的任何组合。
95.此外，尽管本文已经描述了说明性实施例，但是本领域技术人员基于本公开的技术将理解，具有等同要素、修改、省略、组合(例如，跨各个实施例的各方面)、适配和/或更改的任何和所有实施例的范围。权利要求书中的限制应基于权利要求书中所使用的语言来广义地解释，并且不限于本说明书中或在本技术的审查期间描述的示例。这些示例应被解释为非排他的。此外，可以以包括通过重新排序步骤和/或插入或删除步骤的任何方式来修改所公开的方法的步骤。因此，本说明书和实施例仅被认为是说明性的，真实范围和精神由所附权利要求及其等同物的全部范围来指示。