一种反应器内壁自动打磨装置及方法与流程

技术特征：
1.一种反应器内壁自动打磨装置，其特征在于，包括旋转底座（11）、夹紧装置（3）、毛刷旋转装置（5）、横向移动机构（8）、升降机构（6）及支撑架（10），反应器（4）竖向安装在水平方向设置的旋转底座（11）上，所述旋转底座（11）位于反应器（4）的两侧设置夹紧装置（3），将反应器（4）夹紧固定；所述旋转底座（11）连接旋转驱动机构（2），旋转驱动机构（2）驱动旋转底座（11）进行顺时针或逆时针旋转；支撑架（10）坐落在所述旋转底座（11）的一侧，所述支撑架（10）上设置升降机构（6），横向移动机构（8）安装在升降机构（6）上，升降机构（6）能够带动横向移动机构（8）进行升降运动；第一移动座（7）安装在横向移动机构（8）上，横向移动机构（8）能够带动第一移动座（7）进行横向移动；毛刷旋转装置（5）安装在所述第一移动座（7）上，其设有竖直向下的毛刷（51）并能够带动毛刷（51）顺时针或逆时针旋转，所述毛刷（51）伸入所述反应器（4）内。2.如权利要求1所述的反应器内壁自动打磨装置，其特征在于，所述夹紧装置（3）包括对称布置在所述反应器（4）两侧的夹紧支架（31），所述夹紧支架（31）上对称布置夹紧气缸（32）。3.如权利要求2所述的反应器内壁自动打磨装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（2）包括旋转底座（11）的一侧安装的伺服电机a（9），所述伺服电机a（9）的输出轴靠近旋转底座（11）并连接有齿轮（12），旋转底座（11）的周向外侧设置轮齿，所述轮齿与所述齿轮（12）相啮合。4.如权利要求3所述的反应器内壁自动打磨装置，其特征在于，所述升降机构（6）包括支撑架（10）顶端固定的伺服电机b（61），支撑架（10）上位于伺服电机b（61）的两侧对称设置两条竖向滑轨（62），伺服电机b（61）的输出端连接竖向丝杠（63），所述横向移动机构（8）通过其侧向的第一丝母座与竖向丝杠（63）配合，其两侧与两条竖向滑轨（62）分别滑动配合。5.如权利要求4所述的反应器自动内壁打磨装置，其特征在于，所述横向移动机构（8）包括第二移动座（81），所述第二移动座（81）的后侧设置第一丝母座并与所述竖向丝杠（63）配合，后侧两端与两条竖向滑轨（62）分别滑动配合；第二移动座（81）的前侧安装有伺服电机c（82）,伺服电机c（82）的输出端连接横向丝杠（83），横向丝杠（83）的上下两侧对称布置有水平方向的导向杆（84），所述第一移动座（7）通过第二丝母座与横向丝杠（83）配合，其两侧与两条导向杆（84）分别滑动配合。6.如权利要求5所述的反应器内壁自动打磨装置，其特征在于，所述第一移动座（7）为直角斗状，其包括与所述横向移动机构（8）配合的竖向板，竖向板的前侧垂直连接横向板，竖向板和横向板的两侧对称并垂直连接三角形的侧板，毛刷旋转装置（5）安装在所述横向板上。7.如权利要求6所述的反应器内壁自动打磨装置，其特征在于，所述毛刷旋转装置（5）包括固定在所述横向板上的伺服电机d（52），伺服电机d（52）的输出轴连接主动轮，横向板上位于伺服电机d（52）的一侧安装有从动轮，主动轮和从动轮通过同步带配合，所述从动轮的轮轴穿过横向板并连接竖直向下的毛刷（51）。8.如权利要求7所述的反应器内壁自动打磨装置，其特征在于，所述旋转底座（11）位于反应器（4）的下侧开设通孔，排污管道（1）连接在通孔处用于将打磨废渣排出。9.如权利要求1所述的反应器内壁自动打磨装置，其特征在于，所述旋转底座（11）包括圆环形平台（111）,圆环形平台（111）的圆周一侧沿径向一体连接有传动臂（112）,所述旋转
驱动机构（2）包括旋转底座（11）下侧设置的固定托盘（21）,所述旋转底座（11）放置于所述固定托盘（21）内,所述固定托盘（21）一侧为圆盘（211）,圆盘（211）的上端固定有竖向的限位轴（213）,限位轴（213）设置在圆环形平台（111）的内环的内侧；圆盘（211）的一侧通过开口连接条形通道（212）,传动臂（112）对应放置于条形通道（212）内,所述条形通道（212）内设置转动块（22）,条形通道（212）的底端安装旋转气缸（23）,所述旋转气缸（23）的移动端与所述转动块（22）的底端连接；所述转动块（22）的上端开设限位轨（221），所述传动臂（112）匹配置于所述限位轨（221）内。10.一种反应器内壁自动打磨方法，其特征在于，是根据权利要求1
‑
9任一项所述的反应器内壁自动打磨装置而实现的，使用机械手将反应器（4）竖向安装在水平方向设置的旋转底座（11）上，夹紧装置（3）将反应器（4）夹紧固定；根据反应器（4）的位置调节升降机构（6）和横向移动机构（8），从而调节毛刷（51）的位置，使得毛刷（51）一侧与反应器（4）的内侧壁相接触，开启毛刷旋转装置（5）和旋转驱动机构（2），使得毛刷（51）和旋转底座（11）反向旋转，而实现毛刷（51）对反应器内壁的清洗、打磨。

技术总结
本发明涉及打磨装置的技术领域，特别涉及一种反应器内壁自动打磨装置及方法，其自动化程度高、操作简单、清洗打磨效果良好；包括旋转底座、夹紧装置、毛刷旋转装置、横向移动机构、升降机构及支撑架，反应器竖向安装在旋转底座上，旋转底座位于反应器的两侧设置夹紧装置，将反应器夹紧固定；旋转底座连接旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转底座进行顺时针或逆时针旋转；支撑架坐落在旋转底座的一侧，支撑架上设置升降机构，横向移动机构安装在升降机构上，升降机构能够带动横向移动机构进行升降运动；横向移动机构能够带动第一移动座进行横向移动；毛刷旋转装置安装在第一移动座上，其设有竖直向下的毛刷并能够带动毛刷顺时针或逆时针旋转。逆时针旋转。逆时针旋转。


技术研发人员：吕子晨 牛怀新 刘帅 王策
受保护的技术使用者：北京慧摩森电子系统技术有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/10/15