基于珠宝加工的智能装配的制作方法

1.本发明属于自动化领域，尤其涉及到基于珠宝加工的智能装配。


背景技术：

2.珠宝，泛指珠宝玉石，是由自然界产出，具有美观、耐久、稀少性，而珠宝往往是人们身份地位的象征，传统工艺是将珠宝经过粘杆，然后手工进行打磨，最后再镶嵌在金、银等一些贵金属表面，但是传统工艺有以下缺点：1）工艺繁琐，加工时间较长。
3.2）手工打磨时，由于用力不均匀会造成每个界面形状各异，进而影响美观。
4.3）手工打磨容易出现危险。
5.鉴于此，需要进行改进。


技术实现要素：

6.本发明提供一种基于珠宝加工的智能装配,解决的上述问题。
7.为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：基于珠宝加工的智能装配，包括工作台，所述工作台的左侧设置正面打磨装置，所述工作台的右侧设置背面打磨装置，所述正面打磨装置包括凸轮分割装置，所述凸轮分割装置上顺时针设置有治具，所述凸轮分割装置周侧顺时针设置有第一上料装置、第二上料装置、上料契合装置、粘杆切割装置、翻转装置、正面磨抛机构和下料输送装置，所述背面打磨装置包括第一打磨手，所述第一打磨手位于所述工作台的右侧的中间位置，所述第一打磨手的后端并列设置粘杆上料装置、珠宝上料装置，第一打磨手的右端设置点胶装置，所述第一打磨手的左端并列设置烘干装置和粗磨装置，所述第一打磨手的前端设置抛光装置。
8.优选的，所述点胶装置包括点胶底座，所述点胶底座的内部设置有点胶电机，所述点胶底座的中间设置有转盘，所述转盘的中间的底部设置有转动轴，所述转动轴和所述点胶电机的输出端同步带连接，所述转动盘的中间的顶部设置有定位治具，所述点胶底座的一侧垂直设置有支架，所述支架上水平设置有横向固定块，所述横向固定块上水平设置有角度微调装置，所述角度微调装置上设置有胶管安装板，所述胶管安装板的顶端设置有点胶气缸，所述胶管安装板的下端设置有点胶直线滑轨，所述点胶直线滑轨的活动端设置有胶管固定卡，所述点胶气缸的活动端和所述胶管固定卡可拆卸连接，当点胶时，第一打磨手夹取粘杆和转盘同时转动，所使用的胶为速干类型。
9.优选的，所述第一打磨手包括一轴底座，所述一轴底座上设置有一轴，所述一轴的活动端设置有二轴，所述二轴的活动端设置有三轴，所述三轴的活动端设置有四轴，所述四轴的活动端设置有五轴，所述五轴的活动端设置有六轴，所述六轴上设置有手爪安装板，所述手爪安装板上设置有手爪伺服电机，所述手爪伺服电机的输出端设置有气动手爪，气动手爪的内侧设置有防滑垫，有效保护珠宝不被划伤，气动手爪设置有过载保护装置，自动打磨时，手爪伺服电机转动，珠宝随着气动手爪一起转动。
10.优选的，所述粗磨装置包括粗磨支架，所述粗磨支架上水平设置横向保持架，所述粗磨支架和所述横向保持架螺栓连接，所述横向保持架的前侧可快速拆卸，所述横向保持架的左端设置从动轴，所述横向保持架的右端设置主动轴，所述主动轴的后侧设置有粗磨电机，所述粗磨电机的输出端和所述主动轴连接，所述主动轴和所述从动轴之间环绕设置有环形砂带，更换环形砂带时，只需将横向保持架的前侧拆掉，就可以。
11.优选的，所述上料契合装置包括一轴底座，所述一轴底座的活动端设置有二轴，所述二轴活动端设置有三轴，所述三轴上设置有转换板，所述转换板的一端设置有上料手爪，所述转换板的另一端设置有契合装置，所述契合装置包括契合气缸，所述契合气缸的活动端设置有契合模具，通过上料手爪上料，转过一定角度使用契合模具进行契合。
12.优选的，所述治具包括模具，所述模具的左侧设置第一卡紧支架，所述第一卡紧支架上设置有第一卡紧气缸，所述第一卡紧气缸的活动端设置有第一卡紧块，所述模具的右侧设置有第二卡紧支架，所述第二卡紧支架上设置有第二卡紧气缸，所述第二卡紧气缸的活动端设置有第二卡紧块，通过治具能有效保证物体位置不会移动，在切割粘杆的过程中能够有效保证珠宝不会因受力而发生偏移。
13.优选的，所述粘杆切割装置包括切割支架，所述切割支架上的左侧设置有推拉气缸，所述切割支架的右侧设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的滑块与所述切割支架连接，所述第一直线滑轨的活动端垂直设置有t型安装板，所述推拉气缸的活动端与所述t型安装板连接，所述t型安装板的前端垂直设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的活动端垂直设置有切割安装板，所述t型安装板的顶端垂直设置有切割气缸，所述切割气缸的活动端与所述切割安装板连接，所述切割安装板的左侧设置有往复气缸，所述往复气缸的活动端设置有电动切割机，所述电动切割机的输出端设置切割片，所述切割安装板的右侧垂直设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端设置夹紧手爪，所述切割支架的左侧设置有废旧粘杆下料口，通过夹紧气缸对粘杆进行夹紧，然后对其进行切割，再将废旧粘杆放入废旧粘杆下料口下料。
14.优选的，所述翻转机构机构包括立柱，所述立柱的前端垂直设置有滑杆机构，所述滑杆机构包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板水平设置于所述立柱的前端的上部，所述第二安装板对称设置于所述第一安装板的下部，所述第一安装板和所述第二安装板平行，所述第一安装板和所述第二安装板的中间垂直设置有滑杆组，所述滑杆组上设置有滑杆滑块，所述滑杆滑块与所述滑杆组滑动连接，所述第一安装板的上方的设置有提升气缸，所述提升气缸的滑动端贯穿所述第一安装板，所述第一安装板的下方设置有缓冲块，所述提升气缸的滑动端与所述滑杆滑块连接，所述滑杆滑块垂直设置有可调位置安装板，所述可调位置安装板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端设置有卡爪安装板，所述卡爪安装板上设置有气动卡爪，通过翻转装置第二打磨手可对契合好的吊坠进行整体抛光。
15.优选的，所述正面磨抛装置包括第二打磨手和磨抛一体机，所述第二打磨手和所述第一打磨手结构相同，所述磨抛一体机包括一体机底座，所述一体机底座上设置有双头轮式砂轮机，所述双头轮式砂轮机的左侧设置有粗磨砂轮，所述双头轮式砂轮机的右侧设置有抛光轮，通过粗磨砂轮可对珠宝的正面也就是粘杆位置进行粗磨，然后对正面进行整体抛光。
16.优选的，所述第一上料装置包括上料气动滑台和上料搬运装置，所述上料气动滑台位于上料搬运装置的正下方，所述上料气动滑台包括滑台底座，所述滑台底座的中间设置气动滑台，所述滑台底座的两侧设置有滑台直线导轨，所述气动滑台的活动端设置有载物板，所述载物板和所述滑台直线导轨的活动端连接，所述上料搬运装置包括龙门支架，所述龙门支架上水平设置搬运伺服电缸，所述搬运伺服电缸的活动端设置搬运安装板，所述搬运安装板得顶端设置有取料气缸，所述取料气缸的下端设置取料直线滑轨，所述取料直线滑轨的活动端设置有取料手爪安装板，所述取料气缸的活动端和所述取料手爪安装板连接，所述取料手爪安装板上设置有取料手爪设置龙门式取料装置是为了最大程度上节约空间。
17.相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过自动上料，自动粘杆，加热固定，背面自动打磨抛光，然后进行契合，去除粘杆，翻转，正面打磨抛光，成品下料，全自动化操作，不仅打磨抛光精度有效得到有效保证，而且大大节省人力成本，具有良好的市场经济价值。
附图说明
18.为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的结构总示意图；图2为本发明的点胶装置结构示意图；图3为本发明的粗磨装置结构总示意图；图4为本发明的打磨手手爪结构示意图；图5为本发明的治具结构示意图；图6为本发明的粘杆切断装置结构示意图；图7为本发明的上料契合机械手结构示意图；图8为本发明的翻转装置结构示意图；图9为本发明的磨抛一体机装置结构示意图；图10为本发明的第一上料装置结构示意图。
20.以上附图所示：工作台1、凸轮分割装置13、第一上料装置10、第二上料装置9、上料契合装置14、粘杆切割装置15、翻转装置17、第二打磨手11、磨抛一体机12、下料输送装置7、粘杆上料装置2、珠宝上料装置3、第一打磨手5、点胶装置4、烘干装置6、粗磨装置8、抛光装置16、点胶底座41、转盘42、定位治具43、支架44、横向固定块45、角度微调装置46、胶管安装板49、点胶气缸47、胶管固定卡48、粗磨支架81、横向保持架82、从动轴83、主动轴84、粗磨电机85、环形砂带86、手爪安装板51、手爪伺服电机52、气动手爪53、模具131、第一卡紧支架132、第一卡紧块133、第二卡紧支架134、第二卡紧块135、切割支架151、t型安装板152、切割安装板154、切割气缸153、往复气缸158、电动切割机157、夹紧气缸155、夹紧手爪156、废旧粘杆下料口159、立柱171、第一安装板178、第二安装板179、滑杆组173、提升气缸172、可调位置安装板174、旋转气缸175、卡爪安装板177、气动卡爪176、转换板141、上料手爪142、契
合气缸143、契合模具144、一体机底座121、粗磨砂轮122、抛光轮123、滑台底座104、气动滑台101、滑台直线导轨102、载物板103、龙门支架105、搬运伺服电缸106、搬运安装板107、取料气缸109、取料手爪安装板110、取料手爪108。
具体实施方式
21.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
23.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
24.具体实施例1，如图1所示，所述工作台1的左侧设置正面打磨装置，所述工作台1的右侧设置背面打磨装置，设置背面磨抛装置是为了对珠宝的背面和侧边进行打磨抛光，设置正面打磨装置是为了将装配好后的吊坠进行整体打磨抛光，所述正面打磨装置包括凸轮分割装置13，所述凸轮分割装置13上顺时针设置有治具，设置治具是为了使将需要契合的吊坠本体固定好，所述凸轮分割装置13周侧顺时针设置有第一上料装置10、第二上料装置9、上料契合装置14、粘杆切割装置15、翻转装置17、正面磨抛机构和下料输送装置7，设置凸轮分割装置13是为了在上述工位需要动作时有较好的定位，所述背面打磨装置包括第一打磨手5，所述第一打磨手5位于所述工作台1的右侧的中间位置，设置第一打磨手5并将打磨手设置在中间位置是为了方便取料的同时对珠宝的正面进行打磨抛光，所述第一打磨手5的后端并列设置粘杆上料装置2、珠宝上料装置3，第一打磨手5的右端设置点胶装置4，所述第一打磨手5的左端并列设置烘干装置6和粗磨装置8，所述第一打磨手5的前端设置抛光装置16，设置粘杆上料装置2是因为珠宝一般都较小且形状不规则，方便用粘杆将珠宝粘在粘杆的末端从而方便对珠宝进行加工，设置点胶装置4是为了使粘杆和珠宝进行粘合，设置烘干装置6是为了加快粘杆和珠宝的粘合，使粘合更牢固，设置粗磨装置8是为了将珠宝的整体形状固定下来，设置抛光装置16是为了将珠宝的表面进行抛光，增加珠宝的美观。
25.具体实施例2，如图2所示，所述点胶装置4包括点胶底座41，所述点胶底座41的内部设置有点胶电机，所述点胶底座的中间设置有转盘42，所述转盘42的中间的底部设置有转动轴，所述转动轴和所述点胶电机的输出端同步带连接，所述转盘42的中间的顶部设置有定位治具43，在点胶底座41上设置点胶电机和转盘42是为了使转盘42上的定位治具43能够匀速转动，从而使点胶能够均匀，从而增加胶合力度，所述点胶底座41的一侧垂直设置有支架44，所述支架44上水平设置有横向固定块45，所述横向固定块45上水平设置有角度微调装置46，所述角度微调装置46上设置有胶管安装板49，设置横向固定块45和角度微调装
置46是为了方便调整点胶管的位置，所述胶管安装板49的顶端设置有点胶气缸47，所述胶管安装板49的下端设置有点胶直线滑轨，设置点胶气缸47和点胶直线滑轨是为了方便点胶针头接近和远离点胶位置，所述点胶直线滑轨的活动端设置有胶管固定卡48，设置胶管固定卡48是为了方便将点胶管固定住，所述点胶气缸47的活动端和所述胶管固定卡48可拆卸连接，是为了点胶管用完时方便更换。
26.具体实施例3，如图4所示，所述第一打磨手5包括一轴底座，所述一轴底座上设置有一轴，所述一轴的活动端设置有二轴，所述二轴的活动端设置有三轴，所述三轴的活动端设置有四轴，所述四轴的活动端设置有五轴，所述五轴的活动端设置有六轴，设置六轴机械手是为了更好的抓取物料，并且在对珠宝粗磨和抛光时获得良好的角度，所述六轴上设置有手爪安装板51，所述手爪安装板51上设置有手爪伺服电机52，所述手爪伺服电机52的输出端设置有气动手爪53，是为了在珠宝表面固定粘杆时，能够和点胶装置同步，这样就能够获得较好的同心度，同时在粗磨和抛光的时候能够使珠宝实现360度自由转动，从而达到较好的磨抛效果。
27.具体实施例4，如图3所示，所述粗磨装置8包括粗磨支架81，所述粗磨支架81上水平设置横向保持架82，所述粗磨支架81和所述横向保持架82螺栓连接，所述横向保持架82的前侧可快速拆卸，将横向保持架82设计成可快速拆卸，是为了能够快速更换环形砂带86，所述横向保持架82的左端设置从动轴83，所述横向保持架的右端设置主动轴84，所述主动轴84的后侧设置有粗磨电机85，所述粗磨电机85的输出端和所述主动轴84连接设置粗磨电机85，是为了给环形砂带86提供较好的动能使之转动，所述主动轴84和所述从动轴83之间环绕设置有环形砂带86是为了珠宝在上面能够快速定型，将环形砂带86更换成环形抛光带就成为了抛光装置。
28.具体实施例5，如图5所示，所述治具包括模具131，所述模具131的左侧设置第一卡紧支架132，所述第一卡紧支架132上设置有第一卡紧气缸，所述第一卡紧气缸的活动端设置有第一卡紧块133，所述模具131的右侧设置有第二卡紧支架134，所述第二卡紧支架134上设置有第二卡紧气缸，所述第二卡紧气缸的活动端设置有第二卡紧块135，设置模具131是为了将契合件精确地定位，设置卡紧装置是为了防止契合件转动过程中发生位移，同时在粘杆切割的时候能够保证吊坠不因外力而发生位移。
29.具体实施例6，如图6所示，所述粘杆切割装置15包括切割支架151，所述切割支架151的左侧设置有推拉气缸，设置推拉气缸是为了能够使电动切割机157能够前进以及后退，同时能够将切割下来的废旧粘杆放入出料口，所述切割支架151的右侧设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的滑块与所述切割支架151连接，所述第一直线滑轨的活动端垂直设置有t型安装板152，所述推拉气缸的活动端与所述t型安装板152连接，设置t型安装板152是为了安装切割气缸153、切割安装板154和往复气缸158，从而实现横向以及纵向的运动，所述t型安装板152的前端垂直设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的活动端垂直设置有切割安装板154，所述t型安装板152的顶端垂直设置有切割气缸153，所述切割气缸153的活动端与所述切割安装板154连接，设置切割气缸153是为了实现竖向的自由活动，所述切割安装板154的左侧设置有往复气缸158，所述往复气缸158的活动端设置有电动切割机157，所述切割安装板154的右侧垂直设置有夹紧气缸155，所述夹紧气缸155的活动端设置夹紧手爪156，设置夹紧手爪156、夹紧气缸155和电动切割机157是为了将粘杆夹紧后进
行切割，所述切割支架151的左侧设置有废旧粘杆下料口159，设置下料口是方便将废旧粘杆进行回收。
30.具体实施例7，如图7所示，所述上料契合装置14包括一轴底座，所述一轴底座的活动端设置有二轴，所述二轴活动端设置有三轴，设置三坐标机械手是为了方便上料，所述三轴上设置有转换板141，设置转换板141是为了通过转换板实现不同的转换作用，所述转换板141的一端设置有上料手爪142，设置上料手爪142是为了将背面打磨抛光好的珠宝放入契合件中，所述转换板141的另一端设置有契合装置，设置契合装置是为了将珠宝契合入契合件中，所述契合装置包括契合气缸143，所述契合气缸143的活动端设置有契合模具144，设置契合模具144是为了保证在契合的过程中防止契合件受损，同时能够使珠宝很好的契合。
31.具体实施例8，如图8所示，所述翻转装置17包括立柱171，所述立柱171的前端垂直设置有滑杆机构，所述滑杆机构包括第一安装板178和第二安装板179，所述第一安装板178水平设置于所述立柱171的前端的上部，所述第二安装板179对称设置于所述第一安装板178的下部，所述第一安装板178和所述第二安装板179平行，所述第一安装板178和所述第二安装板179的中间垂直设置有滑杆组173，所述滑杆组173上设置有滑杆滑块，所述滑杆滑块与所述滑杆组173滑动连接，设置滑杆机构是为了翻转时不与其他物体发生干涉，所述第一安装板178的上方的设置有提升气缸172，设置提升气缸172是为了能够将旋转气缸175提起，防止在翻转时候转到其他物体损坏吊坠，所述提升气缸172的滑动端贯穿所述第一安装板178，所述第一安装板178的下方设置有缓冲块，所述提升气缸172的活动端与所述滑杆滑块连接，所述滑杆滑块垂直设置有可调位置安装板174，所述可调位置安装板174上设置有旋转气缸175，所述旋转气缸175的活动端设置有卡爪安装板177，所述卡爪安装板177上设置有气动卡爪176，设置气动卡爪176是为了将吊坠夹紧，设置旋转气缸175是为了将吊坠转换到到需要粗磨和抛光的面，从而实现全面抛光。
32.具体实施例9，如图9所示，所述正面磨抛装置包括第二打磨手11和磨抛一体机12，所述第二打磨手11和所述第一打磨手5结构相同，所述磨抛一体机12包括一体机底座121，所述一体机底座121上设置有双头轮式砂轮机，设置双头轮式砂轮机是为了节省空间的同时，能够实现粗磨和抛光功能，所述双头轮式砂轮机的左侧设置有粗磨砂轮122，设置粗磨砂轮122是为了将粘杆位置的残余胶磨掉。同时对其进行修型，所述双头轮式砂轮机的右侧设置有抛光轮123，设置抛光轮123是对粗砂轮打磨的地方进行抛光，同时进一步对成品吊坠整体进行抛光处理。
33.具体实施例10，如图10所示，所述第一上料装置10包括上料气动滑台和上料搬运装置，所述上料气动滑台位于上料搬运装置的正下方，所述上料气动滑台包括滑台底座104，所述滑台底座104的中间设置气动滑台101，所述滑台底座104的两侧设置有滑台直线导轨，设置气动滑台101并在气动滑台101两侧设置滑台直线导轨102是为了节省空间的同时能够实现平稳上料，所述气动滑台101的活动端设置有载物板103，设置载物板103是为了能够快速上下料，所述载物板103和所述滑台直线导轨102的活动端连接，所述上料搬运装置包括龙门支架105，设置龙门支架105是为了更大的利用空间资源，所述龙门支架105上水平设置搬运伺服电缸106，所述搬运伺服电缸106的活动端设置搬运安装板107，所述搬运安装板107的顶端设置有取料气缸109，所述取料气缸109的下端设置取料直线滑轨，所述取料
直线滑轨的活动端设置有取料手爪安装板110，所述取料气缸109的活动端和所述取料手爪安装板110连接，所述取料手爪安装板110上设置有取料手爪108，设置取料气缸109和取料手爪108是为了通过简单地机构实现上料功能，降低制造成本。
34.基本工作原理:将珠宝放入珠宝上料装置内，将粘杆放入粘杆上料装置内，第一打磨手将珠宝放入点胶装置的转盘的定位治具中，再夹取粘杆，同时将粘杆垂直轻放至珠宝的上表面，点胶装置的转盘转动，第一打磨手的气动手爪随着点胶装置的转盘转动，点胶机点胶，点胶完成后，第一打磨手将珠宝放入烘干装置内烘干，随后对珠宝的背面进行粗磨，抛光，然后放入第二上料装置上，将契合件放入载物板上，第一上料装置将契合件放入卡紧治具中，凸轮分割将卡紧治具转动至上料契合装置的正下方，上料契和装置的上料手爪将珠宝放入契合件中，上料契合装置的转换板转动将契合模具转动至契合件的正上方，契合气缸工作，将珠宝和契合件装配在一起，当夹紧治具转动至粘杆切割装置时，粘杆切割装置的夹紧手爪将粘杆夹紧，电动切割机将粘杆切割掉，将切割下来的粘杆放入下料口，当转动至正面磨抛装置时，第二打磨手将吊坠夹出，在磨抛一体机上将契合件的背面打磨抛光后，再将吊坠放入翻转机构中，进行翻转，再进行正面的打磨抛光，全部完成后将吊坠放入下料输送装置中下料。
35.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。