曝光机的水平校准机构的制作方法

1.本实用新型涉及曝光机领域，具体地说，涉及一种曝光机的水平校准机构。


背景技术：

2.随着电子技术的发展，线路板的应用越来越广泛，对于其加工制造的技术要求越来越高。使用曝光机实现线路板曝光是线路板制造过程中的不可避开的一道工序，曝光机水平度的精准控制是实现高质量的线路板曝光的保证。同时，当曝光机的水平水准较差时，存在曝光机宕机的风险。
3.现有的曝光机水平水准的调整通常通过手动调节，过程如下：通过曝光机机台加装的高度传感器计测曝光机机台水平度并计算曝光机的各个脚座需调整的高度，然后根据计算获得的高度通过扳手手动调整各个脚座直至曝光机机台水平度达到工艺需求，此手动调整过程往往需要重复多次上述过程，耗时长(一般需耗时2～3天)且精准度较难保证。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种曝光机的水平校准机构，该水平校准机构能有效解决现有的曝光机采用手动校准机台水平度存在的时间长、效率低等问题。
6.本实用新型的实施例提供了一种曝光机的水平校准机构，设置于曝光机，所述曝光机包括曝光机本体、支撑所述曝光机本体的机台和支撑所述机台的底座组件，所述底座组件包括多个脚座，所述水平校准机构包括：
7.水平检测装置，设置于所述机台的一侧，并用于计测所述机台的水平度；
8.驱动装置，包括多个设置于每一所述脚座的驱动单元，每个所述驱动单元驱动相应的脚座沿脚座的长度方向上下移动以使所述机台处于水平状态。
9.根据本实用新型的一些示例，所述底座组件还包括设置于所述机台底侧的多组底座，多个所述脚座设置于所述底座的底侧。
10.根据本实用新型的一些示例，所述底座组件包括三组底座，每组所述底座的底侧设置有六个所述脚座；
11.三组所述底座均匀间隔设置于所述机台的底侧；
12.六个所述脚座分为三对均匀间隔设置于所述底座的底侧。
13.根据本实用新型的一些示例，所述驱动单元包括伺服电机和移动单元。
14.根据本实用新型的一些示例，所述移动单元包括第一螺纹件和与所述第一螺纹件相配合的第二螺纹件；
15.所述伺服电机的输出轴与所述第一螺纹件相连接，且所述伺服电机的输出轴的转动带动所述第一螺纹件在所述第二螺纹件上转动。
16.根据本实用新型的一些示例，所述水平检测装置包括设置于所述机台的四个高度传感器。
17.根据本实用新型的一些示例，所述机台为四边形，四个所述高度传感器分别设置于所述机台的四个边角。
18.根据本实用新型的一些示例，所述的曝光机的水平校准机构还包括计算模块；
19.所述计算模块用于接收所述水平检测装置的水平度计测结果；
20.以及用于根据水平度计测结果计算每一所述脚座需上下移动的位移。
21.根据本实用新型的一些示例，所述的曝光机的水平校准机构还包括控制器；
22.所述控制器用于接收所述计算模块计算的每一所述脚座需上下移动的位移；
23.以及用于根据接收的每一所述脚座需上下移动的位移控制所述驱动装置的各个驱动单元驱动所述脚座上下移动的位移直至所述机台处于水平状态。
24.本实用新型的曝光机的水平校准机构通过水平检测装置测量计算曝光机机台的水平度，由驱动装置驱动控制机台的每一脚座上下移动的位移以使机台处于水平状态，本实用新型的曝光机的水平校准机构具有如下优点：
25.无需人员进入机台，避免因人员进入对机台内环境污染；
26.节约人力成本，减少维护时间，也能避免因人为操作失误带来的各种风险；
27.同时，在上述曝光机的水平校准机构上增加计算模块和控制器，可以通过计算模块进行水平度计测及补正量计算，避免人员手法造成的计测误差；通过控制器实现自动控制机台的各个脚座上下移动的位移，具有更高的调整精度，可减少重复计测及补正操作的重复次数，此外，可从程序上实现周期性的对机台进行水平校准，避免因水平水准问题导致曝光机的宕机。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型一实施例的曝光机的水平校准机构的结构示意图；
30.图2为本实用新型一实施例的驱动单元的结构示意图。
31.附图标记
32.110
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机台
33.210
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脚座
34.220
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底座
35.310
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高度传感器
36.400
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驱动单元
37.410
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伺服电机输出轴
38.421
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第一螺纹件
39.422
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第二螺纹件
具体实施方式
40.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
41.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
42.图1为本实用新型一实施例的曝光机的水平校准机构的结构示意图，具体地曝光机的水平校准机构设置于曝光机，所述曝光机包括曝光机本体、支撑所述曝光机本体的机台110和支撑所述机台110的底座组件，所述底座组件包括多个脚座210，所述水平校准机构包括：
43.水平检测装置，设置于所述机台的一侧，并用于计测所述机台的水平度；
44.驱动装置，包括多个设置于每一所述脚座210的驱动单元400，每个所述驱动单元400驱动相应的脚座210沿脚座210的长度方向上下移动以使所述机台110处于水平状态。
45.本实用新型的曝光机的水平校准机构通过水平检测装置测量计算曝光机机台的水平度，由驱动装置驱动控制机台的每一脚座210上下移动的位移以使机台处于水平状态，本实用新型的曝光机的水平校准机构无需人员进入机台，避免因人员进入对机台内环境污染；节约人力成本，减少维护时间，也能避免因人为操作失误带来的各种风险。
46.在一些实施例中，所述底座组件还包括设置于所述机台底侧的多组底座220，多个所述脚座210设置于所述底座220的底侧。
47.图1的实施例中，所述底座组件包括三组底座220，每组所述底座220的底侧设置有六个所述脚座210；三组所述底座220均匀间隔设置于所述机台的底侧，六个所述脚座220分为三对均匀间隔设置于所述底座的底侧，三组底座220均匀间隔设置有利于机台的平稳，水平校准时也更便利。
48.在一些实施例中，具体地，所述驱动单元400可以包括伺服电机和移动单元。通常，可以将移动单元与伺服电机的输出轴相连接，通过伺服电机的输出轴的转动带动移动单元的移动。
49.图2为本实用新型一实施例的驱动单元的结构示意图，所述移动单元400包括第一螺纹件421和与所述第一螺纹件421相配合的第二螺纹件422；
50.所述伺服电机的输出轴410与所述第一螺纹件421相连接，且所述伺服电机的输出轴的转动带动所述第一螺纹件421在所述第二螺纹件422上转动。进一步的，第一螺纹件421可以是一螺杆，第二螺纹件422为具有内螺纹的套筒，第二螺纹件422的内螺纹与螺杆的螺纹相适配。当然，第一螺纹件421可以是一具有内螺纹套筒，第二螺纹件422为螺杆，在此不再赘述。
51.本实用新型的水平检测装置可以包括设置于所述机台的四个高度传感器310。进一步的，当所述机台为四边形时，四个所述高度传感器310分别设置于所述机台的四个边角。在实际的曝光机机台水平校准操作中，首先，通过曝光机的水平校准机构的机台的四个边角的四个高度传感器计测机台的水平度，获得每一脚座需上下移动的位移，图2的实施例
中，每一脚座210需上下移动的位移可以转化为第一螺纹件需转动的圈数，通过伺服电机精确控制第一螺纹件转动的圈数实现精准调整每个脚座的高度。
52.为了进一步方便曝光机的用户对机台的水平校准操作，本实用新型的曝光机的水平校准机构还可以包括计算模块；
53.所述计算模块用于接收所述水平检测装置的水平度计测结果；
54.以及用于根据水平度计测结果计算每一所述脚座210需上下移动的位移，即通过计算模块进行水平度计测及补正量计算，避免人员手法造成的计测误差。
55.同样地，本实用新型的曝光机的水平校准机构还可以包括控制器；
56.所述控制器用于接收所述计算模块计算的每一所述脚座210需上下移动的位移；
57.以及用于根据接收的每一所述脚座210需上下移动的位移控制所述驱动装置的各个驱动单元驱动所述脚座上下移动的位移直至所述机台处于水平状态。图2的实施例中，每一所述脚座210需上下移动的位移可以转化为第一螺纹件421所需转动的圈数，通过伺服电机精确控制转动的圈数实现精准调整。
58.在实际的曝光机机台水平校准操作中，通过曝光机的水平校准机构获得每一脚座需上下移动的位移，然后据此通过驱动装置控制调整每个脚座的高度的过程可以重复多次，以使曝光机机台达到更高的水平度。此过程也可通过算法或程序设置完成。
59.此外，本实用新型的曝光机的水平校准机构还可以通过程序设置实现周期性的对机台进行水平校准，避免因水平水准问题导致曝光机的宕机。
60.综上所述，本实用新型的曝光机的水平校准机构通过水平检测装置测量计算曝光机机台的水平度，由驱动装置驱动控制机台的每一脚座上下移动的位移以使机台处于水平状态，本实用新型的曝光机的水平校准机构具有如下优点：
61.无需人员进入机台，避免因人员进入对机台内环境污染；
62.节约人力成本，减少维护时间，也能避免因人为操作失误带来的各种风险；
63.同时，在上述曝光机的水平校准机构上增加计算模块和控制器，可以通过计算模块进行水平度计测及补正量计算，避免人员手法造成的计测误差；通过控制器实现自动控制机台的各个脚座上下移动的位移，具有更高的调整精度，可减少重复计测及补正操作的重复次数，此外，可从程序上实现周期性的对机台进行水平校准，避免因水平水准问题导致曝光机的宕机。
64.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。应当理解的是，“下”或“上”，“向下”或“向上”等用语用来参照示例性实施例的特征在图中显示的位置描述这些特征；第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。