一种高速公路隧道监控全景相机的制作方法

技术特征：
1.一种高速公路隧道监控全景相机，其特征在于，包括相机模组、镜头、相机固定支架、调节支架、外壳和集成系统板，所述相机模组的数量至少为三个，所述镜头的数量与所述相机模组相同，多个所述相机模组与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，多个所述镜头分别与多个所述相机模组固定连接，并位于所述相机模组的一侧，所述相机固定支架与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述调节支架与所述相机固定支架滑动连接，并位于所述相机固定支架的一侧，所述集成系统板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧。2.如权利要求1所述的一种高速公路隧道监控全景相机，其特征在于，奇数个所述相机模组以中间的所述相机模组为中心，对称性呈扇形排列。3.如权利要求2所述的一种高速公路隧道监控全景相机，其特征在于，奇数个所述相机模组以中间的所述相机模组为中心，距离中间的所述相机模组越远焦距越长。4.如权利要求3所述的一种高速公路隧道监控全景相机，其特征在于，所述镜头和所述相机模组的数量为三个，三个所述镜头为一个4mm镜头和两个6mm镜头，两个所述6mm镜头设置在所述4mm镜头的两侧。5.如权利要求2所述的一种高速公路隧道监控全景相机，其特征在于，所述相机模组之间的夹角以中间的所述相机模组为中心，距离越远的两个所述相机模组之间的夹角越小。6.如权利要求1所述的一种高速公路隧道监控全景相机，其特征在于，所述相机固定支架包括第二安装板和转杆，所述转杆与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述第二安装板与所述转杆转动连接，并位于所述转杆远离所述外壳的一侧，所述调节支架包括第一安装板、滑杆和固定螺丝，所述滑杆与所述转杆滑动连接，并位于所述转杆的一侧，所述第一安装板与所述滑杆转动连接，并位于所述滑杆远离所述转杆的一侧，所述固定螺丝与所述滑杆螺纹连接，并接触所述转杆。7.如权利要求1所述的一种高速公路隧道监控全景相机，其特征在于，所述集成系统板包括输入网口、拼接模块和输出网口，所述输入网口、所述拼接模块和所述输出网口依次连接；所述拼接模块包括点对构造单元、缝合线构造单元和重采样单元，所述点对构造单元、所述缝合线构造单元和所述重采样单元依次连接，所述点对构造单元，用于将输入影像进行置平，基于置平影像计算全局单应性矩阵，基于全局单应性矩阵构造虚拟匹配点对；所述缝合线构造单元，用于基于虚拟匹配点对构造缝合线和计算二次配准参数；所述重采样单元，用于基于二次配准参数和最终的缝合线，进行重采样拼接并输出。

技术总结
本实用新型公开了一种高速公路隧道监控全景相机，三个或三个以上的奇数个相机模组与外壳固定连接，多个镜头分别与多个相机模组固定连接，相机固定支架与外壳固定连接，调节支架与相机固定支架滑动连接，集成系统板与外壳固定连接。能针对隧道内特殊的环境实现全方位的实时监控。相比鱼眼相机提高了成像的精度；相比于360度的全景相机降低了成本；在设计时考虑到整条隧道的全景影像拼接，两两全景相机存在一定的公共视野，这样保证能够实时拼接出整条隧道的环境影像，便于工作人员的监控与查看。看。看。


技术研发人员：吴军 周阳 高炯笠
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/9/24