一种焊缝打磨装置的制作方法

1.本发明涉及一种焊缝打磨装置，属于金属制品磨削加工技术领域。


背景技术：

2.在金属制品的加工过程中，经常需要对金属进行焊接，焊接后会留下焊缝，有时为了金属产品的美观，提高喷漆的平整度，需要对焊缝进行打磨处理。对于圆管的焊缝，尤其是多弯折的圆管的焊缝，一直是打磨的难点，尤其是已经焊接成框架的多弯折圆管，焊接成框架后很难再使用打磨机床对圆管进行打磨。传统的打磨方式一般都是工人手持角磨机对焊缝进行打磨，由于是手工操作打磨，难以保证打磨的平整度和美观度；现有技术中也出现一些对多弯圆管焊缝的打磨装置，但是存在打磨轮与圆管的贴合度不高，打磨效果差的问题，难以用在焊接好的多弯折圆管框架上。


技术实现要素：

3.本发明提供一种焊缝打磨装置，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为如下。
5.一种焊缝打磨装置，包括打磨架和手柄，打磨架包括铰接的第一弧形架和第二弧形架，第一弧形架和第二弧形架的铰接轴与手柄之间设置有气缸，手柄与第一弧形架之间、手柄与第二弧形架之间均铰接有连杆；第一弧形架和第二弧形架上均开设有弧形滑槽，两个弧形滑槽能够配合形成圆环形滑槽，两个弧形滑槽上分别滑动安装有第一弧形块和第二弧形块，第一弧形块和第二弧形块之间能够通过锁合机构连接成与圆环形滑槽相配合的滑块，打磨架的一侧设置有第一齿轮，滑块上设置有与第一齿轮啮合的第一齿纹，打磨架的一侧设置有用于驱动第一齿轮转动的电机；滑块上设置有若干个用于打磨圆管焊缝的打磨组件，打磨组件包括打磨轮和用于调节打磨轮与滑块相对距离的调节机构。
6.具体地，调节机构包括设置在滑块上的固定座，固定座上穿插有导杆，打磨轮能够转动的安装在导杆靠近滑块中心的一端，打磨轮和固定座之间的导杆上固定套接有限位环，限位环和固定座之间的导杆上活动套接有调节套，调节套和限位环之间的导杆上套接有弹簧，固定座上螺纹安装有与导杆平行的丝杆，丝杆的一端与调节套转动连接。
7.具体地，导杆远离打磨轮的一端设置有连板，连板上转动安装有旋转轴，打磨架上设置有第二齿纹，固定座上设置有能够转动且与第二齿纹啮合的第二齿轮，第二齿轮与旋转轴之间通过花键配合；旋转轴远离连板的一端设置有第一锥齿轮，打磨轮设置有同轴的第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
8.具体地，锁合机构共有两个，两个锁合机构分别用于锁合第一弧形块和第二弧形块相配合的两个端部，其中一个锁合机构包括能够转动的安装在第二弧形块上的第一锁合杆，第一锁合杆的端部设置有第一锁合销，第一弧形块上设置有第一限位槽，第一锁合销能够与第一限位槽相配合。
9.具体地，第二弧形架上设置有第二限位槽，第一锁合销能够与第二限位槽相配合；
第二弧形架上设置有能够转动的第二锁合杆，第二锁合杆的端部设置有与第一锁合销相配合的锁合钩。
10.具体地，第二弧形架上设置有第一定位磁片和第二定位磁片，当锁合钩从第一锁合销脱离时，第二锁合杆与第一定位磁片相配合；当锁合钩勾住第一锁合销时，第二锁合杆与第二定位磁片相配合。
11.与现有技术对比，本发明的有益效果为：通过设置手柄、气缸、连杆、第一弧形架和第二弧形架，使用气缸即可控制第一弧形架和第二弧形架的张开与闭合，从而能够夹住已经焊接成框架的多弯圆管管体；通过设置电机、第一齿轮、弧形滑槽、第一弧形块和第二弧形块，当第一弧形架与第二弧形架闭合时，两个弧形滑槽形成了圆环形滑槽，此时第一弧形块与第二弧形块所连接形成的滑块能够在圆环形滑槽内转动，当电机驱动第一齿轮转动时，第一齿轮将通过与第一齿纹的啮合带动滑块在圆环形滑槽上的转动，从而带动打磨组件环绕多弯圆管管体并进行打磨处理；通过设置调节机构，可在一定范围内调节打磨轮打磨焊缝后的余高。
12.通过设置弹簧、限位环、调节套和丝杆，当转动丝杆时，可改变调节套在导杆上的位置，从而影响弹簧，使得弹簧对限位环的推力大小发生变化，即改变打磨轮与待打磨圆管的接触距离，不仅使得本打磨装置应对不同管径的圆管焊缝打磨工作，同时可以起到调节焊缝打磨余量的作用。
13.通过设置连板、旋转轴、第二齿纹、第二齿轮等部件，当滑块在圆环形滑槽内转动时，在第二齿纹和第二齿轮的配合下，第二齿轮将发生转动，由于第二齿轮和旋转轴之间通过花键配合，此时旋转轴将发生转动，从而通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合带动打磨轮转动，使得打磨轮能够转动磨削焊缝。
附图说明
14.图1为本发明闭合状态的整体结构示意图。
15.图2为本发明张开状态的整体结构示意图。
16.图3为图1中a处的局部放大图。
17.图4为图2中b处的局部放大图。
18.图5为图2中c处的局部放大图。
19.图中：1、打磨架，11、第一弧形架，12、第二弧形架，13、第二齿纹，2、滑块，21、第一齿纹，22、第一弧形块，23、第二弧形块，3、第一齿轮，4、电机，5、打磨组件，51、固定座，52、导杆，521、限位环，522、调节套，523、弹簧，53、打磨轮，54、丝杆，55、连板，56、旋转轴，57、第二齿轮，58、第一锥齿轮，59、第二锥齿轮，6、锁合机构，61、第一锁合杆，611、第一锁合销，62、第一限位槽，621、第二限位槽，63、第二锁合杆，631、锁合钩，64、第一定位磁片，65、第二定位磁片，7、手柄，8、气缸，9、连杆。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。
21.如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种焊缝打磨装置，包括打磨架1和手柄7，打磨架1包括铰接的第一弧形架11和第二弧形架12，第一弧形架11和第二弧形架12的铰接轴与手柄7之间设置有气缸8，手柄7与第一弧形架11之间、手柄7与第二弧形架12之间均铰接有连杆9，因此，当气缸8推动铰接轴时，第一弧形架11和第二弧形架12能够张开，而当气缸8拉动铰接轴时，第一弧形架11和第二弧形架12能够闭合；第一弧形架11和第二弧形架12上均开设有弧形滑槽，两个弧形滑槽能够配合形成圆环形滑槽，两个弧形滑槽上分别滑动安装有第一弧形块22和第二弧形块23，第一弧形块22和第二弧形块23之间能够通过锁合机构6连接成与圆环形滑槽相配合的滑块2，打磨架1的一侧设置有第一齿轮3，滑块2上设置有与第一齿轮3啮合的第一齿纹21，打磨架1的一侧设置有用于驱动第一齿轮3转动的电机4；滑块2上设置有若干个用于打磨圆管焊缝的打磨组件5，打磨组件5包括打磨轮53和用于调节打磨轮53与滑块2相对距离的调节机构。通过设置手柄7、气缸8、连杆9、第一弧形架11和第二弧形架12，使用气缸8即可控制第一弧形架11和第二弧形架12的张开与闭合，从而能够夹住已经焊接成框架的多弯圆管管体；通过设置电机4、第一齿轮3、弧形滑槽、第一弧形块22和第二弧形块23，当第一弧形架11与第二弧形架12闭合时，两个弧形滑槽形成了圆环形滑槽，此时第一弧形块22与第二弧形块23所连接形成的滑块2能够在圆环形滑槽内转动，当电机4驱动第一齿轮3转动时，第一齿轮3将通过与第一齿纹21的啮合带动滑块2在圆环形滑槽上的转动，从而带动打磨组件5环绕多弯圆管管体并进行打磨处理；通过设置调节机构，可在一定范围内调节打磨轮53打磨焊缝后的余高；通过设置能够开合的打磨架1、圆弧形滑槽、滑块2和打磨组件5等部件，实现了对多弯圆管焊缝的打磨，用户可通过手柄7手持本打磨装置对已经焊接成框架的多弯圆管的任一段管体进行焊缝打磨处理，并可对焊缝进行环绕式打磨处理，打磨快速且充分，解决了目前不便对焊接成框架的多弯圆管焊缝打磨的难题。
22.具体地，调节机构包括设置在滑块2上的固定座51，固定座51上穿插有导杆52，打磨轮53能够转动的安装在导杆52靠近滑块2中心的一端，打磨轮53和固定座51之间的导杆52上固定套接有限位环521，限位环521和固定座51之间的导杆52上活动套接有调节套522，调节套522和限位环521之间的导杆52上套接有弹簧523，固定座51上螺纹安装有与导杆52平行的丝杆54，丝杆54的一端与调节套522转动连接。从图5中可以看出，通过设置弹簧523、限位环521、调节套522和丝杆54，当转动丝杆54时，可改变调节套522在导杆52上的位置，从而影响弹簧523，使得弹簧523对限位环521的推力大小发生变化，即改变打磨轮53与待打磨圆管的接触距离，不仅使得本打磨装置应对不同管径的圆管焊缝打磨工作，同时可以起到调节焊缝打磨余量的作用。
23.具体地，导杆52远离打磨轮53的一端设置有连板55，连板55上转动安装有旋转轴56，打磨架1上设置有第二齿纹13，固定座51上设置有能够转动且与第二齿纹13啮合的第二齿轮57，第二齿轮57与旋转轴56之间通过花键配合；旋转轴56远离连板55的一端设置有第一锥齿轮58，打磨轮53设置有同轴的第二锥齿轮59，第一锥齿轮58和第二锥齿轮59啮合。通过设置连板55、旋转轴56、第二齿纹13、第二齿轮57等部件，当滑块2在圆环形滑槽内转动时，在第二齿纹13和第二齿轮57的配合下，第二齿轮57将发生转动，由于第二齿轮57和旋转轴56之间通过花键配合，此时旋转轴56将发生转动，从而通过第一锥齿轮58和第二锥齿轮
59的配合带动打磨轮53转动，使得打磨轮53能够转动磨削焊缝。
24.具体地，锁合机构6共有两个，两个锁合机构6分别用于锁合第一弧形块22和第二弧形块23相配合的两个端部，其中一个锁合机构6包括能够转动的安装在第二弧形块23上的第一锁合杆61，第一锁合杆61的端部设置有第一锁合销611，第一弧形块22上设置有第一限位槽62，第一锁合销611能够与第一限位槽62相配合。从图1至图4可以看出，两个锁合机构6的工作原理相通，两个锁合机构6分别用来锁住第一弧形块22的尾部与第二弧形块23的头部、第二弧形块23的尾部与第一弧形块22的头部，从而保证第一齿轮3与第一齿纹21之间的配合稳定，第一齿轮3能够驱动滑块2在圆环形滑槽内持续转动。
25.具体地，第二弧形架12上设置有第二限位槽621，第一锁合销611能够与第二限位槽621相配合；第二弧形架12上设置有能够转动的第二锁合杆63，第二锁合杆63的端部设置有与第一锁合销611相配合的锁合钩631。如图2所示，当第一弧形架11与第二弧形架12张开时，为了避免第一弧形块22或第二弧形块23从弧形滑槽中滑脱，可如图4所示，将第一锁合销611与第二限位槽621配合后，使用锁合钩631勾住第一锁合销611，使得第一锁合销611不会从第二限位槽621中脱离，进而起到固定第二弧形块23在弧形滑槽中的位置的作用。
26.具体地，第二弧形架12上设置有第一定位磁片64和第二定位磁片65，当锁合钩631从第一锁合销611脱离时，第二锁合杆63与第一定位磁片64相配合；当锁合钩631勾住第一锁合销611时，第二锁合杆63与第二定位磁片65相配合。通过设置第一定位磁片64和第二定位磁片65，方便固定第二锁合杆63的两种状态，防止打磨装置打磨时，第二锁合杆63乱晃；防止锁合钩631与第一锁合销611意外脱离。
27.使用时，用户可手持手柄7，使用气缸8使得第一弧形架11和第二弧形架12张开并对准待打磨的多弯圆管段，然后再次使用气缸8，让第一弧形架11和第二弧形架12闭合，如图1所示，此时各个打磨组件5将多弯圆管段抵在正中。启动电机4，电机4驱动第一齿轮3转动，第一齿轮3将通过与第一齿纹21的啮合带动滑块2在圆环形滑槽上的转动，从而带动打磨组件5环绕多弯圆管管体并对焊缝进行打磨处理，实现对已经焊接成框架的多弯圆管焊缝的打磨处理。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。