一种刀具加工用真空离子镀膜机自动上料装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种刀具加工用真空离子镀膜机自动上料装置。


背景技术：

2.切削加工是制造业最主要的加工方式，刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具；为了实现切削加工过程中实现高精度、高效率、低成本的技术手段，需要对刀具进行镀膜，镀膜操作时需要使用真空镀膜机进行加工操作，真空镀膜机主要指一类需要在较高真空度下进行的镀膜，包括真空离子蒸发、磁控溅射等种类；需要镀膜的被称为基片，镀的材料被称为靶材，基片与靶材同在真空腔中，蒸发镀膜一般是加热靶材使表面组分以原子团或离子形式被蒸发出来，并且沉降在基片表面，通过成膜过程(散点
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岛状结构
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迷走结构
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层状生长)形成薄膜；镀膜加工过程中，需要把待加工的刀具放置到真空罐内，现有的操作是手动将刀具放置到真空罐内，这种操作，使上下料操作麻烦，效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的刀具加工用真空离子镀膜机自动上料装置，能够对刀具进行多层支撑，增加了刀具放置的数量，提高镀膜的加工效率。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含支撑座、固定座、升降座、延伸推块、支座、推动机构、夹持机构和刀具架，支撑座中的内底面上固定有固定座，固定座的上侧设置有升降座，升降座与固定座之间设置有推动机构，升降座内开设有开槽，开槽的右侧内壁上固定有气缸，气缸的推动端上固定有延伸推块，延伸推块的推动端穿过开槽后，设置于升降座的外侧，延伸推块远离升降座的一侧底部设置有夹持机构，支撑座中的内底面上设置有支座，支座设置于固定座的左侧，支座的左侧上端固定有夹持架，且该夹持架为弧形结构设置，支座上固定有支撑柱，支撑柱的外侧设置有数个刀具架，刀具架靠近支撑柱的一侧的上端设置有挂架，挂架为倒“u”形结构设置，挂架中的一号块固定在刀具架上，支撑柱的上端开设有数个插槽，挂架中的二号块插设在插槽内；所述的推动机构包含转动电机、一号半齿轮、二号半齿轮、一号凸台、三号半齿轮、二号凸台、一号连接杆、二号连接杆和推动块，固定座的前侧固定有转动电机，转动电机的输出轴穿过固定座的前侧板后，固定有转轴，转轴上套设并固定有一号半齿轮，一号半齿轮的一侧啮合设置有二号半齿轮，二号半齿轮内穿设并固定有转动轴，转动轴通过轴承旋接设置在固定座内，一号半齿轮与二号半齿轮的另一侧上均固定有一号凸台，一号凸台的后侧通过铰接轴铰接设置有一号连接杆，固定座的上侧穿设有推动块，推动块的上侧与升降座连接固定，推动块的底部左右对称固定有铰接座，铰接座内通过铰接轴铰接设置有三号半齿轮，且左右两个三号半齿轮啮合设置，三号半齿轮的另一侧上固定有二号凸台，且二号凸台的后侧通过铰接轴铰接设置有二号连接杆，同一侧的二号连接杆与一号连接杆之间通
过铰接轴铰接设置，且二号连接杆设置于一号连接杆的后侧；所述的夹紧机构包含导向电机、双向丝杆和夹持臂，延伸推块远离升降座一侧的底部开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定有导向电机，导向电机的输出轴上固定有双向丝杆，双向丝杆的另一端通过轴承旋接设置在凹槽内，双向丝杆上的螺纹由中间分别向左右两端相反设置，双向丝杆上通过两个相反设置的螺纹旋转套设有两个夹持臂，且夹持臂为弧形结构设置，且夹持臂的侧边与夹持架接触设置，凹槽的内顶面上固定有滑轨，夹持臂通过其上侧的滑槽左右滑动设置在滑轨上；所述的转动电机、导向电机均与外部电源连接，气缸与外部气源连接。
5.进一步地，所述的支座上固定有数个支块，数个支块之间呈圆周等角分布设置，且支块设置于支撑柱的外围，相邻的两个刀具架之间固定有连接块，连接块的外侧固定有支撑块，支撑块的底部固定有插柱，支块上开设有插孔，插柱插设在插孔内，支撑块的外侧固定有定位圈，且定位圈设置于刀具架的外围，定位圈与刀具架连接固定；插柱插设在插孔内，使支撑块固定在支块上，对刀具架进行支撑，加固刀具架的稳固性。
6.进一步地，所述的固定座上左右对称开设有导槽，升降座的底部固定有两个导杆，导杆对称设置在推动块的左右两侧，导杆插设在导槽内，推动块在推动升降座进行升降过程中，带动导杆在导槽内滑动，加固升降座的稳固性。
7.进一步地，所述的推动块的底部左右对称固定有导向块，固定座的左右两侧内壁上均固定有导向轨，导向块上下滑动设置在导向轨上，推动块在推动过程中，带动导向块在导向轨上进行移动，从而对推动块进行移动导向。
8.进一步地，所述的支撑座中的垂直端的内壁上开设有限位驱槽，升降座的右侧固定有限位驱动轨，限位驱动轨上下滑动设置在限位驱槽内，升降座在进行升降过程中，带动限位驱动轨在限位驱槽内滑动，对升降座进行导向。
9.本发明的工作原理：在使用本装置时，先将待加工的刀具放置在刀具架内，刀具架通过挂架挂设在支撑柱上，支撑柱对刀具架进行支撑，通过带动夹持臂进行移动，使夹持臂置于夹持架的正上方，通过对夹持架进行夹持，带动刀具架移动至镀膜机内，从而使待加工的刀具置于镀膜机内，从而实行镀膜操作；在上述操作过程中时，首先气缸推动，使延伸推块进行移动，使夹持臂向左移动，使夹持机构置于夹持架的正上方，此时的夹持机构内的左右两个夹持臂分别置于夹持架的左右两侧，通过带动转动电机启动，使一号半齿轮转动，一号半齿轮转动啮合带动二号半齿轮转动，且一号半齿轮与二号半齿轮转动的同时带动一号凸台转动，从而带动一号连接杆转动，一号连接杆转动会带动二号连接杆向下移动，使二号连接杆的上端围绕二号凸台的旋接点进行转动，继而使推动块向下进行移动，带动升降座移动，使夹持臂向下移动；通过启动导向电机，使双向丝杆进行转动，由于双向丝杆上的螺纹是左右相反设置的，因此，双向丝杆转动使左右两个夹持臂同时向夹持架移动，直至两个夹持臂将夹持架进行夹紧操作；夹紧之后，再通过带动转动电机方向转动，使推动块向上移动，使升降座向上移动，夹持臂带动夹持架，使刀具架向上移动，打开镀膜机的机门，气缸推动，使夹持臂带动刀具架向镀膜机内移动，从而使刀具置于镀膜机内，从而完成上料操作。
10.采用上述结构后，本发明有益效果为：1、通过挂架的配合，使刀具架置于支座的上侧，且同时能够放置多个刀具架；2、通过双向丝杆上的相反设置的螺纹使左右两个夹持臂相对移动，对夹持架进行
夹持操作；3、气缸推动使延伸推块移动，使夹持臂带动夹持架进行移动，继而使刀具架向镀膜机内移动；4、通过带动推动块进行移动，从而使升降座进行移动，使夹持架带动刀具架向上移动。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本发明的结构示意图。
13.图2是图1的俯视图。
14.图3是图2中a
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a向剖视图。
15.图4是图3中b部放大图。
16.图5是图3中c部放大图。
17.图6是图3中d部放大图。
18.图7是本发明中支撑柱、刀具架以及支座之间的连接结构示意图。
19.图8是本发明中支撑块与支块的连接结构示意图。
20.附图标记说明：支撑座1、限位驱槽1
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1、固定座2、导槽2
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1、升降座3、开槽3
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1、延伸推块4、凹槽4
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1、支座5、推动机构6、转动电机6
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1、一号半齿轮6
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2、二号半齿轮6
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3、一号凸台6
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4、三号半齿轮6
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5、二号凸台6
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6、一号连接杆6
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7、二号连接杆6
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8、推动块6
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9、铰接座6
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10、夹持机构7、导向电机7
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1、双向丝杆7
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2、夹持臂7
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3、滑轨7
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4、刀具架8、气缸9、夹持架10、支撑柱11、插槽11
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1、挂架12、一号块12
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1、二号块12
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2、支块13、插孔13
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1、连接块14、支撑块15、插柱16、定位圈17、导杆18、导向块19、导向轨20、限位驱动轨21。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.参看如图1
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图8所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含支撑座1、固定座2、升降座3、延伸推块4、支座5、推动机构6、夹持机构7和刀具架8，支撑座1中的内底面上焊接固定有固定座2，固定座2的上侧设置有升降座3，升降座3与固定座2之间设置有推动机构6，支撑座1中的垂直端的内壁上开设有限位驱槽1
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1，升降座3的右侧焊接固定有限位驱动轨21，限位驱动轨21上下滑动设置在限位驱槽1
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1内，升降座3移动带动限位驱动轨21在限位驱槽1
‑
1内滑动，提高了升降座3移动时的稳固性，升降座3内开设有开槽3
‑
1，开槽3
‑
1的右侧内壁上利用螺丝固定有型号为tn20的气缸9，气缸9的推动端上焊接固定有延伸推块4，延伸推块4的推动端穿过开槽3
‑
1后，设置于升降座3的外侧，延伸推块4远离升降座3的一侧底部设置有夹持机构7，支撑座1中的内底面上设置有支座5，支座5设置于固定座2的左侧，支座5的左侧上端焊接固定有夹持架10，且该夹持架10为弧形结构设置，支座5上焊接固定
有支撑柱11，支撑柱11的外侧设置有四个刀具架8，刀具架8靠近支撑柱11的一侧的上端设置有挂架12，挂架12为倒“u”形结构设置，挂架12中的一号块12
‑
1焊接固定在刀具架8上，支撑柱11的上端开设有四个插槽11
‑
1，挂架12中的二号块12
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2插设在插槽11
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1内；所述的支座5上焊接固定有四个支块13，四个支块13之间呈圆周等角分布设置，且支块13设置于支撑柱11的外围，相邻的两个刀具架8之间焊接固定有连接块14，连接块14的外侧焊接固定有支撑块15，支撑块15的底部焊接固定有插柱16，支块13上开设有插孔13
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1，插柱16插设在插孔13
‑
1内，支撑块15的外侧焊接固定有定位圈17，且定位圈17设置于刀具架8的外围，定位圈17与刀具架8焊接固定，定位圈17使四个刀具架8相连且稳固，插柱16插设在插孔13
‑
1内，使支撑块15在支块13上处于稳固状态中，对刀具架8进行支撑，提高刀具架8的稳固性；所述的推动机构6包含转动电机6
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1、一号半齿轮6
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2、二号半齿轮6
‑
3、一号凸台6
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4、三号半齿轮6
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5、二号凸台6
‑
6、一号连接杆6
‑
7、二号连接杆6
‑
8和推动块6
‑
9，固定座2的前侧利用螺丝固定有型号为60ktyz的转动电机6
‑
1，转动电机6
‑
1的输出轴穿过固定座2的前侧板后，焊接固定有转轴，转轴上套设并焊接固定有一号半齿轮6
‑
2，一号半齿轮6
‑
2的一侧啮合设置有二号半齿轮6
‑
3，二号半齿轮6
‑
3内穿设并焊接固定有转动轴，转动轴通过轴承旋接设置在固定座2内，一号半齿轮6
‑
2与二号半齿轮6
‑
3的另一侧上均焊接固定有一号凸台6
‑
4，一号凸台6
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4的后侧通过铰接轴铰接设置有一号连接杆6
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7，固定座2的上侧穿设有推动块6
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9，推动块6
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9的上侧与升降座3焊接固定，固定座2上左右对称开设有导槽2
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1，升降座3的底部焊接固定有两个导杆18，导杆18对称设置在推动块6
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9的左右两侧，导杆18插设在导槽2
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1内，推动块6
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9移动带动导杆18在导槽2
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1内滑动，提高了升降座3移动时的稳固性，推动块6
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9的底部左右对称焊接固定有铰接座6
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10，铰接座6
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10内通过铰接轴铰接设置有三号半齿轮6
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5，且左右两个三号半齿轮6
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5啮合设置，三号半齿轮6
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5的另一侧上焊接固定有二号凸台6
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6，且二号凸台6
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6的后侧通过铰接轴铰接设置有二号连接杆6
‑
8，同一侧的二号连接杆6
‑
8与一号连接杆6
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7之间通过铰接轴铰接设置，且二号连接杆6
‑
8设置于一号连接杆6
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7的后侧，推动块6
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9的底部左右对称焊接固定有导向块19，固定座2的左右两侧内壁上均焊接固定有导向轨20，导向块19上下滑动设置在导向轨20上，推动块6
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9在推动过程中，带动导向块19在导向轨20上进行移动，从而对推动块6
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9进行导向；所述的夹紧机构包含导向电机7
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1、双向丝杆7
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2和夹持臂7
‑
3，延伸推块4远离升降座3一侧的底部开设有凹槽4
‑
1，凹槽4
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1的一侧内壁上利用螺丝固定有型号为60ktyz的导向电机7
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1，导向电机7
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1的输出轴上焊接固定有双向丝杆7
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2，双向丝杆7
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2的另一端通过轴承旋接设置在凹槽4
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1内，该轴承嵌设并固定在凹槽4
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1的侧壁上，双向丝杆7
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2插接并焊接固定在轴承内，双向丝杆7
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2上的螺纹由中间分别向左右两端相反设置，双向丝杆7
‑
2上通过两个相反设置的螺纹旋转套设有两个夹持臂7
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3，且夹持臂7
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3为弧形结构设置，且夹持臂7
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3的侧边与夹持架10接触设置，凹槽4
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1的内顶面上焊接固定有滑轨7
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4，夹持臂7
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3通过其上侧的滑槽左右滑动设置在滑轨7
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4上；所述的转动电机6
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1、导向电机7
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1均通过电源线与外部电源连接，气缸9通过气管与外部气源连接。
23.本具体实施方式的工作原理：在使用本装置时，先将待加工的刀具放置在刀具架8内，刀具架8通过挂架12挂设在支撑柱11上，支撑柱11对刀具架8进行支撑，通过带动夹持臂
7
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3进行移动，使夹持臂7
‑
3置于夹持架10的正上方，通过对夹持架10进行夹持，带动刀具架8移动至镀膜机内，从而使待加工的刀具置于镀膜机内，从而实行镀膜操作；在上述操作过程中时，首先气缸9推动，使延伸推块4进行移动，使夹持臂7
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3向左移动，使夹持机构7置于夹持架10的正上方，此时的夹持机构7内的左右两个夹持臂7
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3分别置于夹持架10的左右两侧，通过带动转动电机6
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1启动，使一号半齿轮6
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2转动，一号半齿轮6
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2转动啮合带动二号半齿轮6
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3转动，且一号半齿轮6
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2与二号半齿轮6
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3转动的同时带动一号凸台6
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4转动，从而带动一号连接杆6
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7转动，一号连接杆6
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7转动会带动二号连接杆6
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8向下移动，使二号连接杆6
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8的上端围绕二号凸台6
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6的旋接点进行转动，继而使推动块6
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9向下进行移动，带动升降座3移动，使夹持臂7
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3向下移动，推动块6
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9在推动升降座3进行升降过程中，带动导杆18在导槽2
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1内滑动，加固升降座3的稳固性；通过启动导向电机7
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1，使双向丝杆7
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2进行转动，由于双向丝杆7
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2上的螺纹是左右相反设置的，因此，双向丝杆7
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2转动使左右两个夹持臂7
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3同时向夹持架10移动，直至两个夹持臂7
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3将夹持架10进行夹紧操作；夹紧之后，再通过带动转动电机6
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1方向转动，使推动块6
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9向上移动，使升降座3向上移动，夹持臂7
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3带动夹持架10，使刀具架8向上移动，打开镀膜机的机门，气缸9推动，使夹持臂7
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3带动刀具架8向镀膜机内移动，从而使刀具置于镀膜机内，从而完成上料操作；当刀具架8通过挂架12挂设在支撑柱11上时，通过连接块14将相邻的刀具架8进行连接，并通过插柱16的插设，使支块13对支撑块15进行支撑，从而对刀具架8进行支撑，加固刀具架8的稳固性。
24.采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：1、通过挂架12的配合，使刀具架8置于支座5的上侧，且同时能够放置多个刀具架8；2、通过双向丝杆7
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2上的相反设置的螺纹使左右两个夹持臂7
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3相对移动，对夹持架10进行夹持操作；3、气缸9推动使延伸推块4移动，使夹持臂7
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3带动夹持架10进行移动，继而使刀具架8向镀膜机内移动；4、通过带动推动块6
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9进行移动，从而使升降座3进行移动，使夹持架10带动刀具架8向上移动；5、通过支块13对支撑块15进行支撑，从而加固刀具架8的稳固性。
25.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。