一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备的制作方法

一种自动耦合硅基镜片与pcb板的耦合设备
技术领域
1.本发明涉及耦合设备技术领域，具体为一种自动耦合硅基镜片与pcb板的耦合设备。


背景技术：

2.目前企业在进行镜片与pcb板的耦合工作时，采用操作人员人工进行产品吸取、点胶、固化，采取这种方式操作人员的劳动强度大，工作效率低，不能进行大批量的耦合工作，同时准确性低、精度低，产品一致性差，不良率高，导致企业生产成本的增加。


技术实现要素：

3.基于此，本发明的目的是提供一种自动耦合硅基镜片与pcb板的耦合设备，以解决现有技术中操作人员的劳动强度大，工作效率低，不能进行大批量的耦合工作，同时准确性低、精度低，产品一致性差，不良率高，导致企业生产成本的增加的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动耦合硅基镜片与pcb板的耦合设备，包括底座、直线电机驱动模组、产品载具模组、下视觉模组与耦合定位模组，所述底座的顶部一侧安装有直线电机驱动模组、产品载具模组与下视觉模组，所述直线电机驱动模组的前端设置有与产品载具模组、下视觉模组皆相互配合的耦合定位模组，所述直线电机驱动模组包括x轴、y轴与z轴，所述x轴、y轴与z轴由下往上依次安装。
5.通过采用上述技术方案，采用直线电机驱动，为非接触式，无机械磨损，响应速度高，且直线电机驱动模组、产品载具模组、下视觉模组与耦合定位模组为单独模块，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，能够大批量的进行耦合，而且提高了准确性与精度，产品一致性高，降低了不良率，从而减少了企业的生产成本。
6.本发明进一步设置为，所述产品载具模组包括第一底座板、调节机构与电导通机构，所述第一底座板安装在底座的顶部，所述第一底座板的顶部设置有调节机构，且调节机构的顶部设置有电导通机构。
7.通过采用上述技术方案，利用调节机构的作用，对位置、角度补偿校正，再利用电导通机构的作用，使其接至pcb板探针通电位置，将pcb板做通电处理。
8.本发明进一步设置为，所述下视觉模组包括第二底座板与定位机构，所述底座的顶部安装定位机构。
9.通过采用上述技术方案，利用第二底座板对定位机构进行安装，并且便于利用定位机构对产品进出位置的确定。
10.本发明进一步设置为，所述定位机构包括第一相机与点胶针头高度确认传感器，所述第一相机安装在第二底座板的顶部一端，所述点胶针头高度确认传感器安装在第二底座板的一侧。
11.通过采用上述技术方案，利用第一相机对产品进行照相，从而确定产品的位置，再利用点胶针头高度确认传感器确认点胶针头的高度。
12.本发明进一步设置为，所述耦合定位模组包括第三底座板、吸取机构、抓取机构、第二相机与固化灯，所述第三底座板与直线电机驱动模组相互连接，所述第三底座板通过连接板依次连接有吸取机构与抓取机构，所述抓取机构的一侧设置有第二相机，所述抓取机构靠近第二相机的一侧设置有固化灯。
13.通过采用上述技术方案，利用第三底座板对吸取机构、抓取机构、第二相机与固化灯进行固定处理，便于吸取机构、抓取机构、第二相机与固化灯正常运行。
14.本发明进一步设置为，所述吸取机构包括真空吸盘与吸嘴，所述真空吸盘设置在第三底座板靠近抓取机构一端，所述真空吸盘的输出端设置有吸嘴。
15.通过采用上述技术方案，利用真空吸盘与吸嘴的作用，便于对一组产品的吸取。
16.本发明进一步设置为，所述抓取机构包括抓取气缸与夹爪，所述抓取气缸设置在第三底座板的末端，且抓取气缸的输出端设置有夹爪。
17.通过采用上述技术方案，利用抓取气缸与夹爪的作用，便于对另一组产品的抓取。
18.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明采用直线电机驱动，为非接触式，无机械磨损，响应速度高；集成产品耦合、点胶及uv固定为单独模块，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，能够大批量的进行耦合，而且提高了准确性与精度，产品一致性高，降低了不良率，从而减少了企业的生产成本。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的直线电机驱动模组结构示意图；
21.图3为本发明的产品载具模组结构示意图；
22.图4为本发明的下视觉模组结构示意图；
23.图5为本发明的耦合定位模组结构示意图。
24.图中：1、底座；2、直线电机驱动模组；201、x轴；202、y轴；203、z轴；3、产品载具模组；301、第一底座板；302、调节机构；303、电导通机构；4、下视觉模组；401、第二底座板；402、定位机构；5、耦合定位模组；501、第三底座板；502、吸取机构；503、抓取机构；504、第二相机；505、固化灯。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
27.一种自动耦合硅基镜片与pcb板的耦合设备，如图1
‑
5所示，包括底座1、直线电机驱动模组2、产品载具模组3、下视觉模组4与耦合定位模组5，底座1的顶部一侧安装有直线电机驱动模组2、产品载具模组3与下视觉模组4，直线电机驱动模组2的前端设置有与产品载具模组3、下视觉模组4皆相互配合的耦合定位模组5，直线电机驱动模组2、产品载具模组3、下视觉模组4与耦合定位模组5为单独模块，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，能够大批量的进行耦合，而且提高了准确性与精度，产品一致性高，降低了不良率，
从而减少了企业的生产成本，直线电机驱动模组2包括x轴201、y轴202与z轴203，x轴201、y轴202与z轴203由下往上依次安装，x轴201、y轴202与z轴203采用直线电机驱动，为非接触式，无机械磨损，响应速度高。
28.请参阅图3，产品载具模组3包括第一底座板301、调节机构302与电导通机构303，第一底座板301安装在底座1的顶部，第一底座板301的顶部设置有调节机构302，且调节机构302的顶部设置有电导通机构303，利用调节机构302的作用，对位置、角度补偿校正，再利用电导通机构303的作用，使其接至pcb板探针通电位置，将pcb板做通电处理。
29.请参阅图4，下视觉模组4包括第二底座板401与定位机构402，底座的顶部安装定位机构，利用第二底座板401对定位机构402进行安装，并且便于利用定位机构402对产品进出位置的确定。
30.请参阅图4，定位机构402包括第一相机与点胶针头高度确认传感器，第一相机安装在第二底座板401的顶部一端，点胶针头高度确认传感器安装在第二底座板401的一侧，利用第一相机对产品进行照相，从而确定产品的位置，再利用点胶针头高度确认传感器确认点胶针头的高度。
31.请参阅图5，耦合定位模组5包括第三底座板501、吸取机构502、抓取机构503、第二相机504与固化灯505，第三底座板501与直线电机驱动模组2相互连接，第三底座板501通过连接板依次连接有吸取机构502与抓取机构503，抓取机构503的一侧设置有第二相机504，抓取机构503靠近第二相机504的一侧设置有固化灯505，利用第三底座板501对吸取机构502、抓取机构503、第二相机504与固化灯505进行固定处理，便于吸取机构502、抓取机构503、第二相机504与固化灯505正常运行。
32.请参阅图5，吸取机构502包括真空吸盘与吸嘴，真空吸盘设置在第三底座板501靠近抓取机构503一端，真空吸盘的输出端设置有吸嘴，利用真空吸盘与吸嘴的作用，便于对一组产品的吸取。
33.请参阅图5，抓取机构503包括抓取气缸与夹爪，抓取气缸设置在第三底座板501的末端，且抓取气缸的输出端设置有夹爪，利用抓取气缸与夹爪的作用，便于对另一组产品的抓取。
34.本发明的工作原理为：操作步骤：
35.步骤一：人工手动放置产品一和产品二至在产品载具模组3中指定位置处；
36.步骤二：人工启动设备按钮；
37.步骤三：同时设备真空电磁阀打开，真空吸附产品一和夹取产品二于载具中；
38.步骤四：设备直线电机驱动模组2中x轴201、y轴202位移至取料上方安全位置处，设备直线电机驱动模组2中z轴203向下位移至接触产品一，耦合定位模组5上的产品吸嘴真空打开，产品夹爪气缸关闭，吸取产品一及夹取产品二，载具产品一上真空电磁阀关闭，设备直线电机驱动模组2中z轴203向上位移至下视觉模组4拍照高度；
39.步骤五：人工插接光纤光源；
40.步骤六：设备直线电机驱动模组2中x轴201与y轴202将产品位移至下视觉模组4拍照位置，同时耦合定位模组5上拍照相机对应与产品二；
41.步骤七：下视觉模组4相机拍照，取产品一位置坐标及角度，耦合定位模组5相机拍照，取产品二位置坐标及角度，经软件算法计算，进行位置、角度补偿校正；
42.步骤八：设备直线电机驱动模组2中x轴201、y轴202位移至软件计算后的位置坐标，设备直线电机驱动模组2中z轴203向下位移至软件设定高度；
43.步骤九：产品载具模组3的作用，给pcb板通电作通电处理，(与步骤四同步动作)
44.步骤十：软件控制设备直线电机驱动模组2中x轴201、y轴202与z轴203，开始耦合运动，至耦合完成；
45.步骤十一：设备直线电机驱动模组2中z轴203位移至接触产品，通过z轴传感器确定产品接触时的z轴高度，并记录高度位置，之后设备直线电机驱动模组2中z轴203位移至安全高度，设备直线电机驱动模组2中x轴201、y轴202位移至点胶位置，耦合定位模组5开始工作，并配合直线电机驱动模组2，进行多次耦合动作，软件确认ok后，耦合定位模组5中uv灯打开，开始胶水固化，固化结束后，人工动作拔出光纤光源完成耦合；
46.步骤十二：耦合定位模组5吸嘴真空关闭，夹爪气缸打开；
47.步骤十三：设备直线电机驱动模组2中z轴203位移至安全高度，设备直线电机驱动模组2中x轴201、y轴202位移至原点位置；
48.步骤十四：产品载具模组回到原点位置，产品二真空关闭；
49.步骤十五：人工将产品取出，放置在成品料盒中。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。