一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统的制作方法

技术特征：
1.一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，包括连接外壳(1)、主轴壳体(2)和主轴(3)，其特征在于：该主轴浮动系统还包括循环机构(6)和传动机构(8)，所述主轴壳体(2)固定连接在连接外壳(1)底部，主轴(3)贯穿主轴壳体(2)的底部，，且主轴(3)与主轴壳体(2)的底部通过连接轴承(34)连接，循环机构(6)和传动机构(8)均置于主轴壳体(2)腔内，所述主轴(3)下端可拆卸连接有打磨头(33)；所述主轴(3)外壁固定连接有偏心轮(31)，偏心轮(31)置于主轴壳体(2)腔内中部，所述循环机构(6)包括推动半球(61)、吸气杆(62)和回位弹簧(63)，偏心轮(31)的突出端可与推动半球(61)接触，推动半球(61)远离偏心轮(31)的一端固定连接有吸气杆(62)，吸气杆(62)外壁套设有回位弹簧(63)，主轴壳体(2)腔内侧壁设有滑动槽(25)，吸气杆(62)远离偏心轮(31)的一端置于滑动槽(25)内，吸气杆(62)与滑动槽(25)壁滑动连接，且吸气杆(62)末端与滑动槽(25)密封设置，主轴壳体(2)侧壁还设有气道(23)，气道(23)与滑动槽(25)贯通设置，滑动槽(25)顶部固定连接有第一单向阀(24)，主轴壳体(2)底壁中部设有排气室(21)，气道(23)与排气室(21)贯通设置，气道(23)与排气室(21)连接处设有第二单向阀(22)。2.根据权利要求1所述的一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，其特征在于：所述主轴(3)外壁固定连接有浮动环(32)，浮动环(32)置于偏心轮(31)正上方，传动机构(8)包括导向杆(81)、滑动杆(82)、支撑板(83)、连接柱(84)和滑动轮(85)，导向杆(81)固定连接在主轴壳体(2)腔内底部，滑动杆(82)套设在导向杆(81)外壁，且滑动杆(82)与导向杆(81)滑动连接，滑动杆(82)靠近主轴(3)一端固定连支撑板(83)，支撑板(83)上下两端均固定连接连接柱(84)，连接柱(84)靠近主轴(3)的一端转动连接有滑动轮(85)，滑动轮(85)与浮动环(32)上下两外壁接触。3.根据权利要求2所述的一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，其特征在于：所述主轴壳体(2)腔内底部固定连接有伸缩气囊(9)，伸缩气囊(9)置于滑动杆(82)下方，伸缩气囊(9)靠近主轴(3)的一侧固定连接有喷气嘴(91)。4.根据权利要求3所述的一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，其特征在于：所述主轴壳体(2)顶部固定连接有润滑箱(4)，腔内下部转动连接有第一泵油齿轮(42)和第二泵油齿轮(43)，第一泵油齿轮(42)和第二泵油齿轮(43)配合设置，润滑箱(4)下端固定连接滴油管(41)，滴油管(41)与润滑箱(4)贯通设置，滴油管(41)置于浮动环(32)上方，且滴油管(41)与主轴(3)外壁接触。5.根据权利要求4所述的一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，其特征在于：所述第二泵油齿轮(43)侧壁中部固定连接有齿轮柱(44)，齿轮柱(44)贯穿润滑箱(4)侧壁，且齿轮柱(44)与润滑箱(4)侧壁转动连接，齿轮柱(44)远离润滑箱(4)一端固定连接有传动齿轮(45)，滑动杆(82)上表面固定连接有齿条板(86)，齿条板(86)与传动齿轮(45)啮合设置。

技术总结
本发明涉及机器人主轴技术领域，具体的说是一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，包括连接外壳、主轴壳体和主轴，该主轴浮动系统还包括循环机构和传动机构，所述主轴壳体固定连接在连接外壳底部，主轴贯穿主轴壳体的底部，且主轴与主轴壳体的底部通过连接轴承连接，循环机构和传动机构均置于主轴壳体腔内，所述主轴下端可拆卸连接有打磨头，该主轴浮动系统能够避免主轴与连接件之间的缝隙内部进入金属粉末，同时可以对主轴与壳体之间的缝隙进行清理，保证了主轴的工作环境，同时在主轴转动过程中能够对主轴进行降温，避免主轴长期在高温环境下工作，进一步确保了主轴的工作环境稳定，同时延长了主轴的寿命。同时延长了主轴的寿命。同时延长了主轴的寿命。


技术研发人员：王鹏彧 张国荣 程刚 胡坤 汪存益
受保护的技术使用者：安徽新境界自动化技术有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/10/8