一种自动理料衬套倒角车削机的制作方法

1.本实用新型涉及衬套加工技术领域，尤其涉及一种自动理料衬套倒角车削机。


背景技术：

2.随着汽车产业的不断发展，汽车零部件的结构合理与否会直接影响整车的驾乘舒适度，摆臂衬套作为动力输出轴的主要零部件，在工作过程中对整车的运行舒适度起到至关重要的作用。
3.现有技术中用于衬套加工的倒角车削机的物料需要人工手动取件和放置，自动化程度较低，无法实现连续、高效的倒角处理，此外采用人工手动放料，定位精度低，影响了产品的生产质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动理料衬套倒角车削机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动理料衬套倒角车削机，包括工作台和输送带，所述工作台的顶部装设有磨削轮，所述工作台的顶部通过六角螺钉固定有对称布置的支脚，所述支脚的顶部通过沉头螺栓固定有理料台，所述理料台的两侧分别开设有进口和出口，所述输送带位于所述进口的一侧，所述理料台的一侧通过螺钉固定有呈倾斜状的理料板，所述理料板位于所述出口的一侧；
7.所述理料台的外侧还分别通过螺栓固定有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的顶部分别通过螺栓固定安装有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的内部分别设置有第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆的端部分别通过沉头螺钉固定有推料板和送料块，所述送料块的一侧开设有弧形槽，所述送料块与出口的中心在同一轴线上；
8.还包括夹持组件，所述夹持组件装配在所述工作台的顶部。
9.优选的，所述夹持组件包括夹持座，夹持座的顶部焊接有立柱，所述立柱的外部焊接有挡环，挡环的两侧均通过螺栓固定安装有第三气缸，第三气缸的内部设置有第三活塞杆，第三活塞杆的端部通过螺丝固定有夹持板，且立柱的顶部焊接有套杆。
10.优选的，所述工作台的顶部安装有三轴伺服装置，所述夹持座滑动装配在三轴伺服装置上。
11.优选的，所述理料板上开设有理料滑道，理料滑道的内壁两侧均设置有一体成型结构的纠偏挡板，且理料滑道靠近端部的底壁上开设有落料槽孔。
12.优选的，所述理料台的顶部分别通过沉头螺钉固定有第一导轨和第二导轨，所述推料板和送料块分别与第一导轨和第二导轨滑动连接。
13.优选的，所述理料板的底部固定安装有振动机。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中通过理料台、第一气缸、第二气缸、推料板、送料块以及理料板等结构的设置，输送带将衬套输送至车削机上的理料台后，可经过第一气缸和第二气缸配合将工件整理并推至理料板上，再经过理料板后实现连续上料，可进行连续、高效的倒角处理，自动化程度高，提高了生产效率。
16.2、本实用新型中通过夹持组件等结构的设置，工件从落料槽孔落下后，可自动地套设在套杆外部，第三气缸动作后两侧的夹持板将工件压紧，能够精准地将工件定位在立柱上，加工精度高，提升了产品的质量。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种自动理料衬套倒角车削机的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种自动理料衬套倒角车削机的标号a处放大图；
19.图3为本实用新型提出的一种自动理料衬套倒角车削机的标号b处放大图；
20.图4为本实用新型提出的夹持组件的结构示意图。
21.图中：1工作台、2磨削轮、3支脚、4理料台、41进口、42出口、5输送带、6第一支架、61第一气缸、7第二支架、71第二气缸、8理料板、81理料滑道、82纠偏挡板、83落料槽孔、9夹持组件、91夹持座、92立柱、93挡环、94套杆、95第三气缸、10推料板、11送料块、12弧形槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1
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4，一种自动理料衬套倒角车削机，包括工作台1和输送带5，工作台1的顶部装设有磨削轮2，工作台1的顶部通过六角螺钉固定有对称布置的支脚3，支脚3的顶部通过沉头螺栓固定有理料台4，理料台4的两侧分别开设有进口41和出口42，输送带5位于进口41的一侧，理料台4的一侧通过螺钉固定有呈倾斜状的理料板8，理料板8位于出口42的一侧；理料台4的外侧还分别通过螺栓固定有第一支架6和第二支架7，第一支架6和第二支架7的顶部分别通过螺栓固定安装有第一气缸61和第二气缸71，第一气缸61和第二气缸71的内部分别设置有第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆和第二活塞杆的端部分别通过沉头螺钉固定有推料板10和送料块11，送料块11的一侧开设有弧形槽12，送料块11与出口42的中心在同一轴线上；还包括夹持组件9，夹持组件9装配在工作台1的顶部。
24.其中，通过理料台4、第一气缸61、第二气缸71、推料板10、送料块11以及理料板8等结构的设置，输送带5将衬套输送至车削机上的理料台4后，可经过第一气缸61和第二气缸71配合将工件整理并推至理料板8上，再经过理料板8后实现连续上料，可进行连续、高效的倒角处理，自动化程度高，提高了生产效率，通过夹持组件9等结构的设置，工件从落料槽孔83落下后，可自动地套设在套杆94外部，第三气缸95动作后两侧的夹持板将工件压紧，能够精准地将工件定位在立柱92上，加工精度高，提升了产品的质量。
25.夹持组件9包括夹持座91，夹持座91的顶部焊接有立柱92，立柱92的外部焊接有挡环93，挡环93的两侧均通过螺栓固定安装有第三气缸95，第三气缸95的内部设置有第三活
塞杆，第三活塞杆的端部通过螺丝固定有夹持板，且立柱92的顶部焊接有套杆94，工作台1的顶部安装有三轴伺服装置，夹持座91滑动装配在三轴伺服装置上，理料板8上开设有理料滑道81，理料滑道81的内壁两侧均设置有一体成型结构的纠偏挡板82，且理料滑道81靠近端部的底壁上开设有落料槽孔83，理料台4的顶部分别通过沉头螺钉固定有第一导轨和第二导轨，推料板10和送料块11分别与第一导轨和第二导轨滑动连接，理料板8的底部固定安装有振动机。
26.本实施例中，加工时，工件间歇地从输送带5输送至理料台4上，经过进口41掉落在理料台4上，随后第一气缸61动作带动推料板10滑移推动衬套至理料台4的另一端，随后第二气缸71动作，第一气缸61复位，第二气缸71推动送料块11移动，利用弧形槽12将衬套限位在送料块11前侧，送料块11再将衬套通过出口42推至理料板8；
27.进一步的，在振动机的振动作用下经过理料板8滑移后，在纠偏挡板82的纠正下逐渐向中间位置移动，随后滑移至落料槽孔83中掉落，掉落后衬套套设在套杆94外部，挡环93挡在工件完成，第三气缸95启动，两侧的夹持板则将工件压紧固定，随后工作台1上的三轴伺服装置启动，先带动夹持组件9向下移动，随后带动工件移动至磨削轮2的一侧进行倒角处理，处理完成后第三气缸95将工件松开，人员可将工件取下，夹持组件9又在三轴伺服装置的带动下复位，重复以上步骤后，可进行连续、高效地倒角处理。
28.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。