一种模具生产加工用的定位工装结构的制作方法

1.本实用新型涉及定位工装结构技术领域，具体为一种模具生产加工用的定位工装结构。


背景技术：

2.模具加工是指成型工具的加工，通常情况下，模具是由上模和下模两部分组成，加工精度要求高，面形复杂，工序多，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具旋转所确定的工件或取出相应的废料。
3.目前一些管材模具的加工定位装置采用人力进料，过程繁琐，而且管材模具的夹持不够牢固，不容易定位，导致了采用人工进料费时费力，工作效率低，管材夹持不牢固，定位过程繁琐的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种模具生产加工用的定位工装结构，具备进料过程简单，定位准确，能够夹持牢固，可以自动循环进料过程，提高工作效率的优点，以解决管材加工时人工进料过程繁琐，工作效率低，夹持不牢固，定位不准确的问题。
5.为实现进料过程简单，定位准确，能够夹持牢固，可以自动循环进料过程，提高工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具生产加工用的定位工装结构，包括平台，所述平台的上表面开设有凹槽，所述凹槽内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的表面固定套接有第一半齿轮，所述第一半齿轮位于第一电机的背面，所述凹槽的内壁活动连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆位于第一电机的左侧，所述第一旋转杆的表面分别固定套接有第一齿轮和第二半齿轮，所述第二半齿轮位于第一齿轮的背面，所述第一齿轮与第一半齿轮啮合，所述第二半齿轮的表面活动套接有第一齿框，所述第一齿框内壁的顶部和底部均开设有第一齿槽，所述第二半齿轮与第一齿槽啮合，所述第一齿框的上表面固定连接有送料机构，所述凹槽的内壁活动连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆位于第一电机的右侧，所述第二旋转杆的表面分别固定连接有第二齿轮和第一锥齿轮，所述第二齿轮与第一半齿轮的表面活动连接，所述第一锥齿轮位于第二齿轮的背面，所述平台的上表面开设有长槽，所述长槽位于凹槽的右侧，所述长槽内壁的右侧活动连接有第三旋转杆，所述第三旋转杆的左端活动贯穿平台并延伸至凹槽的内部，所述第三旋转杆的表面分别固定套接有第三齿轮和第二锥齿轮，所述第三齿轮位于长槽的内部，所述第二锥齿轮位于凹槽的内部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述长槽的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆位于第三旋转杆的背面，所述固定杆的表面活动套接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述长槽的内壁活动连接有第四旋转杆，所述第四旋转杆位于固定杆的背面，所述第四旋转杆的表面分别固定套接有第五齿轮和第三半齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮啮合，所述第三半齿轮位于第五齿轮的右侧，所述第三半齿轮的表面活动套接有第二齿框，所述第二齿框内壁的顶部和底部均开设有第二齿槽，所述第三半齿轮与第二
齿槽啮合，所述第二齿框的上表面固定连接有l形杆，所述l形杆的顶部延伸至平台的上方，所述l 形杆的左侧通过转轴活动连接有第一夹杆，所述l形杆的左侧开设有圆槽，所述长槽的内壁固定连接有导向杆，所述导向杆的表面与圆槽的内壁活动连接，所述第一旋转杆的表面和第四旋转杆的表面均固定套接有圆盘，两个所述圆盘的表面均活动套接有圆环，两个所述圆环的一侧分别与凹槽内壁的背面和长槽内壁的右侧固定连接，两个所述圆盘和两个圆环之间均设置有防反转机构，所述平台的上表面分别固定连接有第二电机和固定板，所述第二电机和固定板均位于l形杆的左侧，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第二夹杆，所述第二夹杆的右侧活动贯穿固定板并延伸至固定板的背面，所述平台的上表面固定连接有打磨装置，所述打磨装置位于长槽的右侧，所述平台的上表面固定连接有进料台，所述进料台位于送料机构的左上方。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料机构包括活动板，所述活动板的下表面与第一齿框的上表面固定连接，所述活动板的上表面固定连接有长板，所述活动板的正面开设有通槽，所述通槽的内壁与长杆的表面活动连接，所述长杆的两端分别与凹槽内壁的正面和背面固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防反转机构包括棘爪，所述圆盘的表面活动连接有棘爪，所述棘爪的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离棘爪的一端与圆盘的表面固定连接，所述圆环的内壁开设有棘齿，所述棘齿的内壁与棘爪的表面活动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹杆和第二夹杆的形状均呈圆台状。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述长板的上表面与进料台的表面相贴合并且活动板和长板朝向打磨装置倾斜设置。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料台的上表面为斜面且上表面固定连接有挡板。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种模具生产加工用的定位工装结构，具备以下有益效果：
12.1、该模具生产加工用的定位工装结构，通过设置第一半齿轮、第二齿框、第一锥齿轮以及第二旋转杆，第一半齿轮先带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第一旋转杆带动第二半齿轮旋转，第二半齿轮通过第一齿框带动送料机构运动，第一半齿轮与第二齿轮啮合会使第三半齿轮旋转，带动l形杆运动，之后，第一半齿轮分别通过第一齿轮和第二齿轮将送料机构和l形杆复位，达到了送料机构到达指定位置后，第一夹杆和第二夹杆能将管材夹住，打磨时，送料机构又能复位，等待运输下一个管材的效果，解决了采用人工进料费时费力，工作效率低，管材夹持不牢固，定位过程繁琐的问题。
13.2、该模具生产加工用的定位工装结构，通过设置棘轮、第五旋转杆和锯齿框，第一半齿轮与第一齿轮脱离后，送料机构在重力的作用下，有向左下方有运动的趋势，而且第一半齿轮与第二齿轮脱离后，l形杆与第一夹杆可能会在打磨的时候发生运动，但由于第一旋转杆和第五旋转杆的表面都设置有棘轮，棘轮与锯齿框啮合，达到了第一齿轮与第一半齿轮脱离，送料机构不会因为重力原因向左下方运动，第一半齿轮与第二齿轮脱离，棘轮和锯齿框可以将第五旋转杆锁住，第一夹杆不会和管材脱离的效果，解决了送料机构会在重力的作用下复位，第一夹杆来不及夹住管材，或者在打磨时第一夹杆与管材脱离的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型第一旋转杆处俯视截面图；
16.图3为本实用新型第一半齿轮处后视截面图；
17.图4为本实用新型圆盘处左剖图；
18.图5为本实用新型图4中a处结构放大图；
19.图6为本实用新型第三半齿轮处右剖图。
20.图中：1、平台；2、凹槽；3、第一电机；4、第一半齿轮；5、第一旋转杆；6、第一齿轮；7、第二半齿轮；8、第一齿框；9、第一齿槽；10、送料机构；1001、活动板；1002、长板；1003、通槽；1004、长杆；11、第二旋转杆；12、第二齿轮；13、第一锥齿轮；14、长槽；15、第三旋转杆；16、第三齿轮；17、第二齿槽；18、第二锥齿轮；19、固定杆；20、第四齿轮； 21、第四旋转杆；22、第五齿轮；23、第三半齿轮；24、第二齿框；25、l形杆；26、第一夹杆；27、圆槽；28、导向杆；29、圆盘；30、圆环；31、防反转机构；3101、棘爪；3102、弹簧；3103、棘齿；32、第二电机；33、固定板；34、第二夹杆；35、打磨装置；36、进料台；37、挡板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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6，本实用新型公开了一种模具生产加工用的定位工装结构，包括平台1，所述平台1的上表面开设有凹槽2，所述凹槽2内壁的底部固定连接有第一电机3，所述第一电机3输出轴的表面固定套接有第一半齿轮4，所述第一半齿轮4位于第一电机3的背面，所述凹槽2的内壁活动连接有第一旋转杆5，所述第一旋转杆5位于第一电机3的左侧，所述第一旋转杆5的表面分别固定套接有第一齿轮6和第二半齿轮7，所述第二半齿轮7位于第一齿轮6的背面，所述第一齿轮6与第一半齿轮4啮合，所述第二半齿轮7的表面活动套接有第一齿框8，所述第一齿框8内壁的顶部和底部均开设有第一齿槽9，所述第二半齿轮7与第一齿槽9啮合，所述第一齿框8的上表面固定连接有送料机构10，所述凹槽2的内壁活动连接有第二旋转杆11，所述第二旋转杆11位于第一电机3的右侧，所述第二旋转杆11的表面分别固定连接有第二齿轮12和第一锥齿轮13，所述第二齿轮12与第一半齿轮4的表面活动连接，所述第一锥齿轮13位于第二齿轮12的背面，所述平台1的上表面开设有长槽14，所述长槽14位于凹槽2的右侧，所述长槽14内壁的右侧活动连接有第三旋转杆15，所述第三旋转杆15的左端活动贯穿平台1并延伸至凹槽2的内部，所述第三旋转杆15的表面分别固定套接有第三齿轮16和第二锥齿轮18，所述第三齿轮16位于长槽14的内部，所述第二锥齿轮18位于凹槽2的内部，所述第二锥齿轮18与第一锥齿轮13啮合，所述长槽14的内壁固定连接有固定杆19，所述固定杆19位于第三旋转杆15的背面，所述固定杆19的表面活动套接有第四齿轮20，所述第四齿轮20与第三齿轮16啮合，所述长槽14的内壁活动连接有第四旋转杆21，所述第四旋转杆21位于固定杆19的背面，所述第四旋转杆21的表面分别固定套接有第五齿轮22和第三半齿轮23，所述第五齿轮22与第四齿轮20啮合，所述第三半齿轮23位于第五齿轮22的右侧，
所述第三半齿轮23的表面活动套接有第二齿框24，所述第二齿框24内壁的顶部和底部均开设有第二齿槽17，所述第三半齿轮23与第二齿槽17啮合，所述第二齿框24的上表面固定连接有l形杆25，所述l 形杆25的顶部延伸至平台1的上方，所述l形杆25的左侧通过转轴活动连接有第一夹杆26，所述l形杆25的左侧开设有圆槽27，所述长槽14的内壁固定连接有导向杆28，所述导向杆28的表面与圆槽27的内壁活动连接，所述第一旋转杆5的表面和第四旋转杆21的表面均固定套接有圆盘29，两个所述圆盘29的表面均活动套接有圆环30，两个所述圆环30的一侧分别与凹槽 2内壁的背面和长槽14内壁的右侧固定连接，两个所述圆盘29和两个圆环 30之间均设置有防反转机构31，所述平台1的上表面分别固定连接有第二电机32和固定板33，所述第二电机32和固定板33均位于l形杆25的左侧，所述第二电机32输出轴的一端固定连接有第二夹杆34，所述第二夹杆34的右侧活动贯穿固定板33并延伸至固定板33的背面，所述平台1的上表面固定连接有打磨装置35，所述打磨装置35位于长槽14的右侧，所述平台1的上表面固定连接有进料台36，所述进料台36位于送料机构10的左上方。
23.具体的，所述送料机构10包括活动板1001，所述活动板1001的下表面与第一齿框8的上表面固定连接，所述活动板1001的上表面固定连接有长板 1002，所述活动板1001的正面开设有通槽1003，所述通槽1003的内壁与长杆1004的表面活动连接，所述长杆1004的两端分别与凹槽2内壁的正面和背面固定连接。
24.本实施方案中，第一半齿轮4旋转，通过第一旋转杆5带动第二半齿轮7 旋转，第二半齿轮7通过第一齿框8带动活动板1001运动，活动板1001和长板1002带动管材运输到第一夹杆26和第二夹杆34的之间位置，通槽1003 与长杆1004活动连接，可以起到导向作用和固定作用，防止活动板1001运动时发生偏转。
25.具体的，所述防反转机构31包括棘爪3101，所述圆盘29的表面活动连接有棘爪3101，所述棘爪3101的下表面固定连接有弹簧3102，所述弹簧3102 远离棘爪3101的一端与圆盘29的表面固定连接，所述圆环30的内壁开设有棘齿3103，所述棘齿3103的内壁与棘爪3101的表面活动连接。
26.本实施方案中，棘爪3101和棘齿3103配合，可以防止送料机构10在重力的作用下自动复位，第四旋转杆21处的防反转机构31可以防止打磨时第一夹杆26与第二夹杆34移动，管材掉落。
27.具体的，所述第一夹杆26和第二夹杆34的形状均呈圆台状。
28.本实施方案中，第一夹杆26和第二夹杆34的形状呈圆台状可以在夹持的时候可以伸入到管材的内部，夹持更加牢固。
29.具体的，所述长板1002的上表面与进料台36的表面相贴合并且活动板 1001和长板1002朝向打磨装置35倾斜设置。
30.本实施方案中，长板1002和进料台36紧密贴合可以防止送料的时候管材因为没有阻挡掉落，长板1002和活动板1001均倾斜朝向打磨装置35可以将管材直接运输到打磨地点。
31.具体的，所述进料台36的上表面为斜面且上表面固定连接有挡板37。
32.本实施方案中，进料台36的上表面设置为斜面，可以使管材在重力的作用下自动滑落到送料机构10上，上表面固定的挡板37可以防止管材在送料台上掉落。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，先将要打磨的管材放置到进料台
36上，进料台36的上表面设置为斜面，可以在重力的作用下使管材自动滑落到活动板1001上，长板1002在运动的过程中会一直与管材接触，防止管材掉落，第一半齿轮4初始状态与第一齿轮6啮合，启动第一电机3，第一电机3输出轴带动第一半齿轮4逆时针旋转，第一齿轮6顺时针旋转，第一齿轮6带动第二半齿轮7和圆盘29旋转，第二半齿轮7带动第一齿框8 和送料机构10向右上方运动，活动板1001和长板1002将管材运输到第一夹杆26和第二夹杆34的之间位置，第一半齿轮4与第一齿轮6脱离后，在重力的作用下，送料机构10带动第一齿框8有向左下方运动的趋势，由于圆盘 29和圆环30之间设置有防反转机构31，第一旋转杆5逆时针旋转时，锯齿框会将棘轮卡住，导致第一旋转杆5不能逆时针旋转，送料机构10不会自动下落，第一电机3继续旋转，第一半齿轮4带动第二齿轮12旋转，第二齿轮 12通过第二旋转杆11带动第一锥齿轮13顺时针旋转，第一锥齿轮13通过第二锥齿轮18带动第三旋转杆15旋转，第三旋转杆15通过第三齿轮16带动第四齿轮20旋转，第四齿轮20通过第五齿轮22带动第四旋转杆21旋转，第四旋转杆21带动第三半齿轮23和圆盘29旋转，第三半齿轮23通过第二齿框24带动l形杆25向着垂直于屏幕向外的方向运动，l形杆25带动第一夹杆26运动，第一夹杆26与第二夹杆34的表面均与管材接触且位于管材的中心位置，夹住管材，同时第三半齿轮23与第二齿框24脱离，在防反转机构31的作用下，第一夹杆26和第二夹杆34能够夹紧管材，第二电机32启动，同时第一半齿轮4再次与第一齿轮6啮合，第一齿轮6通过第一旋转杆5 运动，第二半齿轮7使第一齿框8向左下方运动，送料机构10与管材脱离，第二电机32输出轴通过第二夹杆34带动管材和第一夹杆26旋转，打磨装置 35打磨，打磨完成后，第一半齿轮4与第二齿轮12啮合，通过第一锥齿轮 13和第二锥齿轮18带动第三齿轮16旋转，第三齿轮16通过第四齿轮20带动第五齿轮22旋转，第五齿轮22通过第四旋转杆21带动第三半齿轮23旋转，第三半齿轮23再次与第二齿框24啮合，带动l形杆25和第一夹杆26 向着垂直于屏幕向内的方向运动，第一夹杆26与管材脱离，打磨结束，第一电机3继续旋转，进入下一次循环。
34.综上所述，该模具生产加工用的定位工装结构，通过设置第一半齿轮4、防反转机构31、第二齿框24以及l形杆25，解决了采用人工进料费时费力，工作效率低，管材夹持不牢固，定位过程繁琐的问题。
35.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。