一种弹簧端面研磨机自动传输上料结构的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧生产技术领域，具体为一种弹簧端面研磨机自动传输上料结构。


背景技术：

2.弹簧在进行加工研磨时，需要将弹簧分料整理后依次装入磨盘中，然后进行研磨操作。目前，弹簧的分料整理以及研磨前的装料大多是采用人工进行，人工整理搬运弹簧的方式存在工作强度大、生产速率慢、工作效率低的问题，不利于弹簧后续的加工处理，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹簧端面研磨机自动传输上料结构，解决了现有的部分背景技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种弹簧端面研磨机自动传输上料结构，包括：搬运支架，所述搬运支架安装于移动部，所述移动部上安装有夹取部；
5.所述移动部包含有：一对结构相同的水平移动丝杠模组、水平移动板、纵式丝杠模组、三个结构相同的垂直液压推杆、水平转动箱、水平转动轴、夹取杆、水平齿轮、水平卡条以及水平推送液压推杆；
6.一对所述水平移动丝杠模组安装于搬运支架上，所述纵式丝杠模组安装于一对所述水平移动丝杠模组移动端上，所述水平移动板安装于纵式丝杠模组移动端上，三个所述垂直液压推杆成三角形安装于水平移动板上，所述水平转动箱安装于三个所述垂直液压推杆上，所述水平转动轴通过轴承活动插装于水平转动箱内，所述水平转动箱上开设有夹取条口，所述夹取杆安装于水平转动轴上，且所述夹取杆活动安置于夹取条口内，所述水平齿轮安装于水平转动轴上，所述水平推送液压推杆安装于水平转动箱内，所述水平卡条安装于水平推送液压推杆推动端上，且所述水平卡条与水平齿轮齿轮啮合。
7.优选的，所述夹取部包含有：夹取块、若干个结构相同的电磁铁l型引导块以及电磁铁；
8.若干个所述电磁铁l型引导块分别插装于夹取块上，所述电磁铁安装于夹取块上，且所述电磁铁连接于若干个所述电磁铁l型引导块上，所述夹取块安装于夹取杆上。
9.优选的，所述夹取块以及水平转动箱上设置有位置感应器。
10.优选的，所述水平转动箱上设置有红外线测量仪。
11.优选的，所述夹取条口上设置有柔性伸缩朔胶。
12.优选的，所述水平转动箱上设置有柔性垫。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种弹簧端面研磨机自动传输上料结构。具备以下有益效果：
该弹簧端面研磨机自动传输上料结构，通过夹取部将弹簧磁性吸附到若干个电磁铁l型引导块上，通过移动部将若干个电磁铁l型引导块上弹簧搬运到其他设备上，通过移动部可以在水平方向上360度水平移动，通过转动，将夹取杆在垂直方向上180度转动。
附图说明
15.图1为本实用新型所述一种弹簧端面研磨机自动传输上料结构的主视剖视示意图。
16.图2为本实用新型所述一种弹簧端面研磨机自动传输上料结构的侧视剖视示意图。
17.图3为本实用新型所述一种弹簧端面研磨机自动传输上料结构的移动部示意图。
18.图中：1
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搬运支架；2
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水平移动丝杠模组；3
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水平移动板；4
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纵式丝杠模组；5
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垂直液压推杆；6
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水平转动箱；7
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水平转动轴；8
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夹取杆；9
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水平齿轮；10
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水平卡条；11
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水平推送液压推杆；12
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夹取块；13
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电磁铁l型引导块；14
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电磁铁。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
21.实施例：根据附图1
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3得出,所述搬运支架1安装于移动部，所述移动部上安装有夹取部；所述移动部包含有：一对结构相同的水平移动丝杠模组2、水平移动板3、纵式丝杠模组4、三个结构相同的垂直液压推杆5、水平转动箱6、水平转动轴7、夹取杆8、水平齿轮9、水平卡条10以及水平推送液压推杆11；一对所述水平移动丝杠模组2安装于搬运支架1上，所述纵式丝杠模组4安装于一对所述水平移动丝杠模组2移动端上，所述水平移动板3安装于纵式丝杠模组4移动端上，三个所述垂直液压推杆5成三角形安装于水平移动板3上，所述水平转动箱6安装于三个所述垂直液压推杆5上，所述水平转动轴7通过轴承活动插装于水平转动箱6内，所述水平转动箱6上开设有夹取条口，所述夹取杆8安装于水平转动轴7上，且所述夹取杆8活动安置于夹取条口内，所述水平齿轮9安装于水平转动轴7上，所述水平推送液压推杆11安装于水平转动箱6内，所述水平卡条10安装于水平推送液压推杆11推动端上，且所述水平卡条10与水平齿轮9齿轮啮合；所述夹取部包含有：夹取块12、若干个结构相同的电磁铁l型引导块13以及电磁铁14；若干个所述电磁铁l型引导块13分别插装于夹取块12上，所述电磁铁14安装于夹取块12上，且所述电磁铁14连接于若干个所述电磁铁l型引导块13上，所述夹取块12安装于夹取杆8上；所述夹取块12以及水平转动箱6上设置有位置感应器；所述水平转动箱6上设置有红外线测量仪；所述夹取条口上设置有柔性伸缩朔胶；所述水平转动箱6上设置有柔性垫。
22.由上得知：通过搬运支架1上一对水平移动丝杠模组5运行，带动一对水平移动丝杠模组5移动端上纵式丝杠模组4水平移动，通过纵式丝杠模组4带动其上的水平移动板3，通过水平移动板3带动其上的三个垂直液压推杆5，通过三个垂直液压推杆5伸缩，推动三个垂直液压推杆5推动端上水平转动箱6，通过水平转动箱6内水平推送液压推杆11运行，通过水平推送液压推杆11带动其上的水平卡条10转动，通过水平卡条10带动其上与之齿轮啮合的水平齿轮9转动，通过水平齿轮9带动其上的水平转动轴7转动，通过水平转动轴7带动其上的夹取杆8水平转动，通过夹取杆8带动其上的夹取部，从而达到将夹取部在一对弹簧生产的装置内之间水平移动，通过将夹取块12水平移动到弹簧加工件，通过将夹取块12上的若干个电磁铁l型引导块13插入到弹簧内，通过电磁铁14对若干个电磁铁l型引导块13内，通过使得若干个电磁铁l型引导块13产生电磁性，通过电磁性将弹簧吸附到若干个电磁铁l型引导块13上，反向运行水平推送液压推杆11收缩，通过水平推送液压推杆11带动其上的水平卡条10反向移动，从而将夹取杆8反向旋转180度，从而达到便于搬运弹簧的效果。
23.作为优选方案，更进一步的，所述夹取部包含有：夹取块12、若干个结构相同的电磁铁l型引导块13以及电磁铁14；
24.若干个所述电磁铁l型引导块13分别插装于夹取块12上，所述电磁铁14安装于夹取块12上，且所述电磁铁14连接于若干个所述电磁铁l型引导块13上，所述夹取块12安装于夹取杆8上。
25.作为优选方案，更进一步的，所述夹取块12以及水平转动箱6上设置有位置感应器。
26.作为优选方案，更进一步的，所述水平转动箱6上设置有红外线测量仪。
27.作为优选方案，更进一步的，所述夹取条口上设置有柔性伸缩朔胶。
28.作为优选方案，更进一步的，所述水平转动箱6上设置有柔性垫。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。