一种用于陶瓷天线罩组件的装配装置及其装配工艺的制作方法

技术特征：
1.一种用于陶瓷天线罩组件的装配装置，其特征是，包括转盘、竖直移动驱动机构、装配罩体固定机构、水平移动驱动机构、施力测压传感机构、位移/测压调控机构，其中，转盘用于固定与所述陶瓷天线罩组件待装配的连接件，所述陶瓷天线罩组件固定在装配罩体固定机构并通过水平移动驱动机构使连接环与所述陶瓷天线罩组件上下对应，进而在竖直移动驱动机构的驱动下实现所述连接件与所述陶瓷天线罩组件的装配，在所述连接件与所述陶瓷天线罩组件的装配过程中，施力测压传感机构与位移/测压调控机构信号连接，所述装配装置通过所述施力测压传感机构与位移/测压调控机构实现所述装配过程中施力加载可控。2.根据权利要求1所述的用于陶瓷天线罩组件的装配装置，其特征是，所述竖直移动驱动机构包括第一传动轴、第一传动轴驱动机构、移动横梁、滑块、导轨，其中，所述移动横梁分别与所述转盘、第一传动轴驱动机构、滑块连接且在第一传动轴驱动机构驱动下通过所述滑块沿所述导轨滑动实现移动横梁的竖直移动，进而实现转盘的竖直移动。3.根据权利要求2所述的用于陶瓷天线罩组件的装配装置，其特征是，所述移动横梁采用四爪定位，每个爪分别通过可移动的所述滑块与侧壁设置的所述导轨连接，保证所述移动横梁移动时的平面度与垂直度。4.根据权利要求3所述的用于陶瓷天线罩组件的装配装置，其特征是，所述第一传动轴包括丝杠，第一传动轴驱动机构包括伺服电机及减速机。5.根据权利要求1-4任一所述的用于陶瓷天线罩组件的装配装置，其特征是，所述装配罩体固定机构包括固定工装，其中，所述固定工装为组合式仿形夹套结构，固定在底座平台上，用于固定所述陶瓷天线罩组件。6.根据权利要求5所述的用于陶瓷天线罩组件的装配装置，其特征是，所述水平移动驱动机构包括第二传动轴、第二传动轴驱动机构，所述第二传动轴与第二传动轴驱动机构连接，所述底座在第二传动轴驱动机构、第二传动轴驱动下实现x/y方向的定向移动，进而实现固定工装内陶瓷天线罩组件与连接件的同轴心对应。7.根据权利要求6所述的用于陶瓷天线罩组件的装配装置，其特征是，还包括刮胶杆，所述刮胶杆为双杆式结构，一端固定在移动横梁上，所述刮胶杆的两杆之间通过可调角度旋转卡盘，实现对连接件外表面待粘区域粘接剂全方位无死角的均匀刮涂及对胶层厚度的精确调控。8.一种根据权利要求1-7任一所述装配装置的装配工艺，其特征是，包括以下步骤：所述陶瓷天线罩组件固定在所述装配罩体固定机构上，所述连接件固定在所述转盘的底部；根据连接件与所述陶瓷天线罩组件的实际适配间隙，分别在所述陶瓷天线罩组件的罩体内粘接面与所述连接件的待粘接面进行粘接剂涂敷，确保待粘接面粘接剂涂敷均匀、厚度一致；通过水平移动驱动机构使所述连接环与所述陶瓷天线罩组件中心相对应，进而在竖直移动驱动机构的驱动下实现所述连接件与所述陶瓷天线罩组件的装配，在所述连接件与所述陶瓷天线罩组件的装配过程中，施力测压传感机构与位移/测压调控机构信号连接，通过位移/测压调控机构根据产品技术要求设置装配所需压力值，通过所述施力测压传感机构与位移/测压调控机构实现所述装配过程中施力加载可控。
9.根据权利要求8所述的装配装置的装配工艺，其特征是，还包括：陶瓷天线罩组件装配前清洁与防护；连接件待装区域喷砂粗化处理；陶瓷天线罩组件与连接件装配后的固化及清胶处理。10.根据权利要求9所述的装配装置的装配工艺，其特征是，所述陶瓷天线罩组件装配前清洁与防护包括：采用洁净干燥的压缩空气对装配组件进行表面吹扫清洁，采用无痕塑料胶带与塑料保鲜膜相结合的方式对待装配组件的非粘接装配区域进行防护处理；所述连接件待装区域喷砂粗化处理包括：对连接件的粘接面采用自动喷砂装置进行喷砂粗化处理，并对粗化处理后的粘接面用表面粗糙度仪进行测试，确保连接件待粘接区域表面粗糙度值达到ra5.6-ra9.2的范围要求；所述陶瓷天线罩组件与连接件装配后的固化处理包括：根据不同类型粘接剂的固化工艺，将粘接装配后的陶瓷天线罩组件进行室温干燥固化或烘箱加温固化或加热加湿等条件下的固化，进而保证粘接剂充分固化，组件粘接性能满足使用要求；所述陶瓷天线罩组件与连接件装配后的清胶处理包括：对陶瓷天线罩组件固化处理后非粘接区域的粘接剂及其它防护用品进行清理干净，保证外观整洁、无污染。

技术总结
本发明涉及一种用于陶瓷天线罩组件的装配装置及其装配工艺，转盘用于固定与所述陶瓷天线罩组件待装配的连接件，所述陶瓷天线罩组件固定在装配罩体固定机构并通过水平移动驱动机构使连接环与所述陶瓷天线罩组件相对应，进而在竖直移动驱动机构的驱动下实现所述连接件与所述陶瓷天线罩组件的装配，在所述连接件与所述陶瓷天线罩组件的装配过程中，通过施力测压传感机构实现连接件在罩体内的精确下沉，装配过程中施力加载均匀可控，减小了装配精度公差，打破传统的人为经验装配操作，缩短了装配时间，大幅提高了陶瓷天线罩组件粘接装配作业快速、高效、高精度的水平，保证了产品组件性能的可靠性与一致性。件性能的可靠性与一致性。件性能的可靠性与一致性。


技术研发人员：邢政鹏 唐建新 曹俊倡 栾强 宋奎明 王长征 王艳艳 孙成功 程洪浩 姜立平 于海杰
受保护的技术使用者：山东工业陶瓷研究设计院有限公司
技术研发日：2020.04.16
技术公布日：2021/10/22