第四轴力矩电机高速数控转台的制作方法

1.本发明涉及数控转台领域，尤其是涉及一种第四轴力矩电机高速数控转台。


背景技术：

2.数控转台常用于加工中心，以定位零件或对零件加工。
3.相关技术中，授权公告号为cn204621562u的中国专利公开了一种第四轴力矩电机高速数控转台，其包括高速力矩电机、传动轴组件和台面，高速力矩电机具有定子、转子和外壳；传动轴组件与转子固定连接，并且传动轴组件通过主支撑轴承和辅助支撑轴承可旋转地支承在外壳上，主支撑轴承为角接触球轴承；台面与传动轴组件固定连接。
4.针对上述相关技术，发明人认为，在实际使用过程中，在超高精度作业时，为了进一步增大力矩，提高加工精度，依旧需要减速机构来对实现电机的减速输出，另外在车铣复合加工时，为了提升零件表面的光洁度，需要电机高速输出，从而为了满足实际加工需求，需要提供一种高速和低速能变换的数控转台。


技术实现要素：

5.为了便于适应转盘实际的使用需求，本技术提供一种第四轴力矩电机高速数控转台。
6.本技术提供的一种第四轴力矩电机高速数控转台，采用如下的技术方案：一种第四轴力矩电机高速数控转台，包括机壳，所述机壳内固定连接有电机和减速机，所述电机输出轴连接所述减速机输入轴，所述减速机输出轴同轴连接有转盘，所述电机输出轴和所述减速机输入轴通过轴套一连接，所述减速机输出轴和所述转盘通过轴套二连接，所述机壳内设有驱动件，所述驱动件用于驱动所述轴套一移动，所述机壳上设有传动组件一，所述轴套一移动以将所述电机输出轴动力传输方向从所述减速机输入轴调节至所述传动组件一输入轴，所述传动组件一输出轴和所述转盘连接，所述机壳上设有传动组件二，所述轴套一移动并通过传动组件二带动所述轴套二移动，所述轴套二移动以断开所述轴套二和所述减速机输出轴之间的传动连接。
7.通过采用上述技术方案，需要转盘高精度工作时，电机输出轴通过轴套一和减速机输入轴连接，而减速机输出轴和转盘连接，从而可以实习转盘的低速转动，以提高转盘的转动精度；当需要转盘高速转动时，通过驱动件驱动轴套一移动，从而电机输出轴动力传输转移至传动组件一上，并通过传动组件一带动转盘转动，从而可以实现转盘的高速转动。
8.可选的，所述驱动件包括气缸。
9.通过采用上述技术方案，该驱动件结构简单，操作方便，且动作快。
10.可选的，所述传动组件一包括传动杆和锥齿轮一，所述传动杆转动连接在所述机壳内，所述锥齿轮一同轴固定连接在所述传动杆的一端，所述轴套一上同轴固定连接有锥齿轮二，所述轴套一滑动以供所述锥齿轮一和所述锥齿轮二啮合连接，所述传动杆通过皮带组件带动所述转盘转动。
11.通过采用上述技术方案，气缸驱动轴套一移动，从而锥齿轮一和锥齿轮二啮合，则电机转动，带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动锥齿轮一转动，从而带动传动杆转动，传动杆转动并在皮带组件的作用下带动转盘转动；该传动组件一传动稳定，且可以根据皮带组件或锥齿轮一和锥齿轮二的齿数比来调节转盘的转速。
12.可选的，所述电机和所述减速机上均绕设有冷却管，所述冷却管中注有冷却液，所述冷却管上设有用于带动冷却液循环运动的水泵。
13.通过采用上述技术方案，水泵可以带动冷却液沿冷却管循环运转，从而便于电机和减速机的冷却，而在电机不工作时，冷却管中的冷却液将自然冷却。
14.可选的，两所述冷却管首尾相连形成回路，两冷却管之间连通有连接管，绕设在所述减速机上的冷却管上设有电磁阀。
15.通过采用上述技术方案，在减速机不工作，而电机工作时，可以关闭电磁阀，并控制绕设在减速机上的水泵不工作，则只有绕设在电机上的冷却管中的冷却液会循环流动，从而可以节约能源，同时可以提升电机的冷却效率。
16.可选的，所述水泵上设有传动件，所述电机通过传动件带动水泵运转，所述轴套一移动以将所述电机输出轴动力传输方向从其中一所述传动件输入轴调节至另一所述传动件输入轴。
17.通过采用上述技术方案，减速机工作时，电机输出轴和绕设在所述减速机上的水泵输入端连接，从而可以对减速机和电机同时冷却，减速机不工作时，轴套移动，电机输出轴和绕设在所述电机上的水泵输入端连接，从而可以调节两个水泵的工作状态。
18.可选的，所述传动件包括锥齿轮三，所述锥齿轮三同轴固定连接在所述水泵输入轴上，所述轴套一上同轴固定连接有锥齿轮四，所述锥齿轮二和所述锥齿轮四分别用于和两锥齿轮三啮合连接。
19.通过采用上述技术方案，轴套一移动带动锥齿轮二和锥齿轮四移动，从而可以控制锥齿轮二和锥齿轮四分别和两锥齿轮三啮合连接。
20.可选的，所述传动组件二包括齿轮和齿条，所述齿条设置在所述轴套一上且跟随所述轴套一移动，所述齿轮转动连接在所述机壳内，所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述齿轮转动通过丝杆传动机构带动所述轴套二移动。
21.通过采用上述技术方案，轴套一移动时，带动齿条移动，从而带动齿轮转动，齿轮转动通过丝杆传动机构带动轴套二移动，该传动组件二结构简单，传动稳定。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术在需要转盘高精度工作时，电机输出轴通过轴套一和减速机输入轴连接，而减速机输出轴和转盘连接，从而可以实习转盘的低速转动，以提高转盘的转动精度；当需要转盘高速转动时，通过驱动件驱动轴套一移动，从而电机输出轴动力传输转移至传动组件一上，并通过传动组件一带动转盘转动，从而可以实现转盘的高速转动；2.本技术在减速机不工作，而电机工作时，可以关闭电磁阀，并控制绕设在减速机上的水泵不工作，则只有绕设在电机上的冷却管中的冷却液会循环流动，从而可以节约能源，同时可以提升电机的冷却效率。
附图说明
23.图1是本技术中实施例一种第四轴力矩电机高速数控转台的整体结构示意图；图2是图1中机壳的内部结构示意图；图3是图2中的局部结构爆炸图；图4是图2中a区域放大示意图；图5是图2中冷却管的布局工艺图。
24.附图标记说明：1、机壳；2、电机；3、减速机；4、转动杆；5、转盘；6、轴套一；7、卡键一；8、卡槽一；9、气缸；10、连接杆；11、套环一；12、轴套二；13、卡键二；14、卡槽二；15、齿轮；16、齿条；17、丝杆；18、滑杆；19、套环二；20、锥齿轮一；21、传动杆；22、锥齿轮二；23、皮带；24、带轮；25、冷却管；26、水泵；27、连接管；28、电磁阀；29、锥齿轮三；30、锥齿轮四。
具体实施方式
25.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种第四轴力矩电机高速数控转台。参照图1和图2，该数控转台包括机壳1，机壳1内通过螺钉固定连接有电机2和减速机3，机壳1外转动连接有转动杆4，转动杆4于机壳1外侧的部分同轴固定连接有转盘5，电机2输出轴通过轴套一6同轴连接减速机3输入轴，减速机3输出轴通过轴套二12同轴连接转动杆4。
27.参照图2和图3，轴套一6两端分别滑动且套设在电机2输出轴和减速机3输入轴上，电机2输出轴外壁上和减速机3输入轴外壁上均固定连接有卡键一7，轴套一6内壁开设有供卡键一7卡入并滑动的卡槽一8，减速机3上设有用于驱动轴套一6滑动的驱动件，轴套一6滑动以控制减速机3输入轴上的卡键一7脱离卡槽一8；轴套一6滑动过程中，电机2输出轴上的卡键一7始终位于卡槽一8中。
28.参照图3和图4，驱动件包括气缸9，气缸9长度方向沿轴套一6滑动方向设置，气缸9活塞杆固定连接有连接杆10，连接杆10上固定连接有套环一11，套环一11转动且套设在轴套一6上。
29.轴套二12两端分别滑动套设在减速机3输出轴和转动杆4上，减速机3输出轴外壁上和转动杆4外壁上均固定连接有卡键二13，轴套二12内壁开设有供卡键二13卡入并滑动的卡槽二14，机壳1内设有传动组件二，轴套一6滑动并通过传动组件二带动轴套二12滑动，轴套二12滑动以控制减速机3输出轴上的卡键二13脱离卡槽二14；轴套二12滑动过程中，转动杆4上的卡键二13始终位于卡槽二14中。
30.参照图2和图4，传动组件二包括齿轮15和齿条16，齿条16固定在连接杆10上，齿条16长度方向沿气缸9长度方向设置，齿轮15转动连接在机壳1内，齿轮15转动轴线方向沿水平方向设置，齿轮15转动轴线方向垂直轴套一6滑动方向，齿轮15和齿条16啮合连接，齿轮15转动通过丝杆传动机构带动轴套二12移动。
31.丝杆17传动机构包括丝杆17和滑杆18，丝杆17转动连接在机壳1内，丝杆17和齿轮15同轴固定连接，轴套二12上转动且套设有套环二19，滑杆18固定连接在套环二19上，丝杆17穿出滑杆18且和滑杆18螺纹连接。
32.机壳1上设有传动组件一，传动组件一包括传动杆21和锥齿轮一20，传动杆21转动
连接在机壳1内，锥齿轮一20同轴固定连接在传动杆21的一端，轴套一6靠近电机2的一端同轴固定连接有锥齿轮二22，轴套一6滑动以供锥齿轮一20和锥齿轮二22啮合连接，传动杆21通过皮带组件带动转动杆4转动，皮带组件包括皮带23和两带轮24，两带轮24分别同轴固定连接在传动杆21和转动杆4上，皮带23同时绕设在两带轮24上，且皮带23处于绷紧状态。
33.参照图2和图5，电机2外壳和减速机3外壳上均绕设且固定连接有冷却管25，冷却管25中注有冷却液，冷却管25上设有用于带动冷却液循环运动的水泵26，两水泵26的最短连线沿轴套一6滑动方向设置，水泵26采用齿轮泵，水泵26通过螺钉固定连接在机壳1内，两冷却管25首尾相连形成回路，两冷却管25之间连通有连接管27，绕设在减速机3上的冷却管25上设有电磁阀28。
34.水泵26上设有传动件，电机2通过传动件带动水泵26运转，传动件包括锥齿轮三29，锥齿轮三29同轴固定连接在水泵26输入轴上，轴套一6上靠近锥齿轮二22的一端同轴固定连接有锥齿轮四30，电机2输出轴通过轴套一6带动减速机3输出轴转动时，锥齿轮四30和绕设在减速机3上的冷却管25上的水泵26上的锥齿轮三29啮合连接，锥齿轮二22和锥齿轮一20啮合连接时，锥齿轮二22和设在电机2上的冷却管25上的水泵26上的锥齿轮三29啮合连接。
35.本技术实施例一种第四轴力矩电机高速数控转台的实施原理为：需要转盘5高速转动时，开启气缸9，带动轴套一6移动，从而带动锥齿轮一20和锥齿轮四30移动，从而锥齿轮四30和位于减速机3位置处的锥齿轮三29脱离，而锥齿轮二22和锥齿轮一20啮合，且锥齿轮二22和位于电机2位置处的锥齿轮三29啮合；与此同时，轴套一6移动带动齿条16移动，从而带动齿轮15转动，齿轮15转动带动丝杆17转动，从而带动轴套二12滑动，减速机3输出轴上的卡键二13脱离卡槽二14；从而开启电机2后，锥齿轮二22转动，带动锥齿轮一20转动，从而带动传动杆21转动，传动杆21转动在皮带23的作用下带动转动杆4转动，从而带动转盘5高速转动。
36.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。