一种用于船体焊接的移动小车的制作方法

1.本发明涉及船体焊接技术领域，具体为一种用于船体焊接的移动小车。


背景技术：

2.在核电、造船、大型储罐、管道安装等工程中，焊接存在很大的局限性，此类工程焊接量大，现场施工，同时会对高处焊接有一定的需求，焊接机器人或机械臂由于其重量、体积等因素，不适合此类工程应用，因此，设计一种轻便灵活，适用于多个领域焊接工程的自动焊接小车是十分必要的。
3.现有的用于船体焊接的移动小车功能单一，焊接范围小，若添加一些功能时，造价就高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于船体焊接的移动小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于船体焊接的移动小车，包括小车主体，所述小车主体底部开设有容纳槽，容纳槽的内部滑动设有收放板，收放板的底部呈矩形阵列设置有移动轮；所述收放板的中部设有收放机构，收放机构的顶端延伸至小车主体的上方；小车主体的顶部由左至右依次设有控制器、驱动机构以及旋转支座；所述旋转支座的顶部通过第一气缸固定连接有安装块，安装块的一侧设置有焊接机构；所述旋转支座的外侧呈环形阵列设置有凸块，且凸块与驱动机构连接。
6.作为本发明一种优选的技术方案，所述收放机构包括螺杆，螺杆螺旋贯穿收放板而设置，螺杆的顶端固接有转柱，转柱的顶端穿出容纳槽并固接有旋转钮，且旋转钮的边侧固接有凸棱。
7.作为本发明一种优选的技术方案，所述旋转钮通过轴承转动安装在小车本体的顶部。
8.作为本发明一种优选的技术方案，所述小车本体的顶部设有穿孔，穿孔与容纳槽连通，转柱贯穿在穿孔内；穿孔的内壁上设有橡胶圈，且橡胶圈与转柱转动连接。
9.作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动机构包括活动杆以及第二气缸；所述活动杆滑动设置在小车本体的顶部，第二气缸固定安装在活动杆与控制器之间；所述活动杆的顶部通过第三气缸固接有顶板，顶板的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过转动轴固接有齿轮，齿轮与凸块啮合连接，齿轮的底部中心处固接有套筒，套筒内壁上设有凹槽。
10.作为本发明一种优选的技术方案，所述凹槽与凸棱对应设置，且相适配。
11.作为本发明一种优选的技术方案，所述套筒与转柱对应设置，且相适配。
12.作为本发明一种优选的技术方案，所述小车本体远离旋转支座的一侧顶部安装有推拉把手。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明中通过驱动机构不仅可以改变焊接机构的焊接方向，提高焊接范围，还可以收放移动轮，提高锁持小车焊接时的稳定性，使用较为灵活、方便，且降低了锁持小车的造价。
附图说明
15.图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
16.图2为本发明实施例2的整体结构示意图；
17.图3为本发明的旋转钮的俯视结构示意图；
18.图4为本发明的套筒的仰视结构示意图。
19.图中：1、小车主体；2、移动轮；3、控制器；4、驱动机构；41、活动杆；42、第二气缸；43、第三气缸；44、顶板；45、驱动电机；46、齿轮；47、套筒；48、凹槽；5、旋转支座；6、第一气缸；7、安装块；8、焊接机构；9、凸块；10、容纳槽；11、收放板；12、螺杆；13、转柱；14、旋转钮；15、凸棱；16、穿孔；17、橡胶圈；18、推拉把手。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例1；请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于船体焊接的移动小车，包括小车主体1，所述小车主体1底部开设有容纳槽10，容纳槽10的内部滑动设有收放板11，收放板11的底部呈矩形阵列设置有移动轮2，所述小车本体1远离旋转支座5的一侧顶部安装有推拉把手18，通过推拉把手18与移动轮2的配合使用，便于推动锁持小车移动至指定地点，方便使用；所述收放板11的中部设有收放机构，收放机构的顶端延伸至小车主体1的上方；小车主体1的顶部由左至右依次设有控制器3、驱动机构4以及旋转支座5；所述旋转支座5的顶部通过第一气缸6固定连接有安装块7，安装块7的一侧设置有焊接机构8；所述旋转支座5的外侧呈环形阵列设置有凸块9，且凸块9与驱动机构4连接，其中，控制器3用于控制驱动机构4以及焊接机构8的运行与关闭。
24.进一步的，所述驱动机构4包括活动杆41以及第二气缸42；所述活动杆41滑动设置
在小车本体1的顶部，使得驱动机构4能够在小车本体1上横向移动，第二气缸42固定安装在活动杆41与控制器3之间，通过第二气缸42可以带动驱动机构4横向移动，使得驱动机构4底端设置的套筒47能够与收放机构对应；所述活动杆41的顶部通过第三气缸43固接有顶板44，顶板44的底部固定安装有驱动电机45，驱动电机45的输出端通过转动轴固接有齿轮46，齿轮46与凸块9啮合连接，齿轮46的底部中心处固接有套筒47，套筒47内壁上设有凹槽48，通过第三气缸43能够带动套筒47上下移动，通过驱动电机45能够带动齿轮46转动，通过齿轮46能够带动旋转支座5转动，而旋转支座5通过第一气缸6带动焊接机构8转动，进而可以改变焊接机构8的焊接位置，提高焊接范围。
25.实施例2：请参阅图2
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4，本实施例在实施例1的基础上，进一步的，所述收放机构包括螺杆12，螺杆12螺旋贯穿收放板11而设置，螺杆12的顶端固接有转柱13，转柱13的顶端穿出容纳槽10并固接有旋转钮14，且旋转钮14的边侧固接有凸棱15，当需要收放移动轮2时，通过第二气缸42带动驱动机构4朝向控制器3方向移动，直至驱动机构4底端的套筒47与旋转钮14、凹槽48与凸棱15对应为止，且驱动机构4中的齿轮46与凸块9分离，之后，通过第三气缸43带动套筒47向下移动，使套筒47嵌套在旋转钮14上，而凸棱15嵌套在凹槽48内，此时，启动驱动电机45时，驱动电机45的输出端带动齿轮46转动，而齿轮46通过套筒47带动旋转钮14转动，旋转钮14带动转柱13以及与转柱13连接的螺杆12转动，螺杆12与收放板11螺纹连接，螺杆12转动时，收放板11则沿着螺杆12向上移动，将移动轮2收回到容纳槽10内，提高了锁持小车在焊接时的稳定性，进而提高了焊接质量；
26.进一步的，所述旋转钮14通过轴承转动安装在小车本体1的顶部，可以使旋转钮14稳定转动。
27.进一步的，所述小车本体1的顶部设有穿孔16，穿孔16与容纳槽10连通，转柱13贯穿在穿孔16内；穿孔16的内壁上设有橡胶圈17，且橡胶圈17与转柱13转动连接，橡胶圈17对转柱13具有防护作用，避免转柱13磨损。
28.综上所述，本发明中通过驱动机构4不仅可以改变焊接机构8的焊接方向，提高焊接范围，还可以收放移动轮2，提高锁持小车焊接时的稳定性，使用较为灵活、方便，且通过减少组件的安装，可以降低了锁持小车的造价。
29.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。