排温传感器检测设备激光打标装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标领域，具体涉及一种排温传感器检测设备激光打标装置。


背景技术：

2.排温传感器安装在汽油和柴油发动机的排气管上用于测量排气的温度。对于汽油机除了高压egr(exhaust gas recirculation废气再循环)的应用，未来满足京六排放法规(或国六)的汽油机系统也可能选装排温传感器。随着柴油排放法规的不断更新，柴油系统的排温传感器装机率和装机数量也在逐渐上升。
3.传统技术存在以下技术问题：
4.现在的排温传感器生产出来后，需要利用相关检测设备进行检测，检测完成需要进行激光打标。但是目前的激光打标都是采用人工将排温传感器放到激光打标机下打标，激光打标定位精度低。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种排温传感器检测设备激光打标装置，代替人工激光打标，激光打标定位精度高。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种排温传感器检测设备激光打标装置，包括：激光打标装置机架、设置在所述激光打标装置机架上的激光打标机、机械手机架、设置在所述机械手机架上的打标机械手和被所述打标机械手驱动的载具，所述载具用于放置排温传感器；所述激光打标装置机架包括支撑柱和底板，所述支撑柱固定在所述底板上。
7.本实用新型的有益效果：
8.采用机械手驱动载具放置到激光打标机下激光打标，激光打标定位精度高。
9.在其中一个实施例中，所述打标机械手包括打标水平气缸、被所述打标水平气缸驱动的打标旋转电机和被所述打标旋转电机驱动的打标夹持气缸。
10.在其中一个实施例中，所述打标夹持气缸包括气缸本体、左连接板、右连接板及支撑座，所述气缸本体包括固定在一起的左缸体和右缸体；所述左缸体通过左活塞杆组与其左侧的左连接板相连接，所述右缸体通过右活塞杆组与其右侧的右连接板相连接；所述支撑座的上端面开有滑槽，所述气缸本体的底部与所述支撑座固定连接；所述左连接板在所述滑槽内滑动，所述右连接板在所述滑槽内滑动。
11.在其中一个实施例中，所述气缸本体通过气缸连接板与所述支撑座固定连接，所述气缸连接板位于所述滑槽内。
12.在其中一个实施例中，所述滑槽内设置有左滑块和右滑块，所述左滑块与所述左连接板的底部固定连接，左连接板带动左滑块在所述滑槽内滑动；所述右滑块与右连接板的底部固定连接，所述右连接板通过所述右滑块在所述滑槽内滑动。
13.在其中一个实施例中，所述左连接板和所述右连接板关于所述气缸本体对称分
布，所述左连接板远离所述支撑座的一端固定安装有左夹持块，所述右连接板远离所述支撑座的一端固定安装有右夹持块，所述左夹持块的夹持面与右夹持块的夹持面相对设置。
14.在其中一个实施例中，所述载具包括：载具基板、分布在所述载具基板两端的限位块和产品承载块；所述产品承载块上设有产品承载凹槽，所述产品承载凹槽的形状和所述排温传感器相适配，所述产品承载凹槽内侧两端各设有一个夹持块，所述夹持块和所述产品承载块之间通过弹簧固定连接；所述产品承载块在所述载具基板上直线滑动，所述产品承载块位于两个所述限位块之间；两个所述限位块用于限定所述产品承载块直线滑动时的两个极限位置。
15.在其中一个实施例中，所述载具基板上设有滚轮，所述滚轮的数量为4个， 4个所述滚轮成阵列分布，4个所述滚轮分布在所述载具基板的四个角；所述滚轮在所述限位块上滚动。
16.在其中一个实施例中，所述机械手机架包括固定底板和垂直竖板；所述固定底板的厚度和所述垂直竖板的厚度相同；所述垂直竖板的一端和所述打标机械手的下端固定连接，另一端和所述固定底板固定连接。
17.在其中一个实施例中，所述机械手机架还包括加强侧板；所述加强侧板同时和所述固定底板、所述垂直竖板固定连接；所述固定底板和所述垂直竖板互相垂直，所述固定底板上设有第一安装通孔组和第二安装通孔组，所述第一安装通孔组和所述第二安装通孔组关于所述加强侧板对称分布。
附图说明
18.图1是本实用新型排温传感器检测设备激光打标装置的结构示意图。
19.图2是本实用新型排温传感器检测设备激光打标装置中载具的结构示意图。
20.图3是本实用新型排温传感器检测设备激光打标装置中激光打标夹持气缸的结构示意图。
21.图4是本实用新型排温传感器检测设备激光打标装置中激光打标夹持气缸的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
23.参阅图1，一种排温传感器检测设备激光打标装置，包括：激光打标装置机架、设置在所述激光打标装置机架上的激光打标机200、机械手机架、设置在所述机械手机架上的打标机械手300和被所述打标机械手驱动的载具600，所述载具用于放置排温传感器1000；所述激光打标装置机架包括支撑柱510和底板520，所述支撑柱固定在所述底板上。
24.采用机械手驱动载具放置到激光打标机下激光打标，激光打标定位精度高。
25.所述打标机械手包括打标水平气缸321、被所述打标水平气缸驱动的打标旋转电机322和被所述打标旋转电机驱动的打标夹持气缸323。
26.具体地，所述激光打标装置机架包括固定底板110和垂直竖板120；所述固定底板的厚度和所述垂直竖板的厚度相同；所述垂直竖板的一端和所述打标机械手的下端固定连
接，另一端和所述固定底板固定连接。
27.为了加强激光打标装置机架的结构，所述激光打标装置机架还包括加强侧板130；所述加强侧板同时和所述固定底板、所述垂直竖板固定连接；所述固定底板和所述垂直竖板互相垂直，所述固定底板上设有第一安装通孔组111和第二安装通孔组，所述第一安装通孔组和所述第二安装通孔组关于所述加强侧板对称分布。
28.参阅图2，具体地，所述载具包括：载具基板610、分布在所述载具基板两端的限位块620和产品承载块630；所述产品承载块上设有产品承载凹槽640，所述产品承载凹槽的形状和所述排温传感器相适配，所述产品承载凹槽内侧两端各设有一个夹持块650，所述夹持块和所述产品承载块之间通过弹簧固定连接；所述产品承载块在所述载具基板上直线滑动，所述产品承载块位于两个所述限位块之间；两个所述限位块用于限定所述产品承载块直线滑动时的两个极限位置。
29.通过承载凹槽和夹持块可以方便固定所述排温传感器。另外，所述产品承载块在所述载具基板上直线滑动，可以更加方便且更加精确地调整排温传感器在输送线上的位置。
30.为了防止载具在输送线左右位置发生偏移，所述载具基板上设有滚轮，所述滚轮的数量为4个，4个所述滚轮成阵列分布，4个所述滚轮分布在所述载具基板的四个角；所述滚轮在所述限位块上滚动。
31.参阅图3和图4，具体地，所述激光打标夹持气缸包括气缸本体410、左连接板420、右连接板430及支撑座440，所述气缸本体包括固定在一起的左缸体和右缸体；所述左缸体通过左活塞杆组411与其左侧的左连接板相连接，所述右缸体通过右活塞杆组412与其右侧的右连接板相连接；所述支撑座的上端面开有滑槽，所述气缸本体的底部与所述支撑座固定连接；所述左连接板在所述滑槽内滑动，所述右连接板在所述滑槽内滑动。
32.对于“所述左连接板在所述滑槽内滑动，所述右连接板在所述滑槽内滑动”的具体实现方式如下：
33.所述滑槽内设置有左滑块442和右滑块443，所述左滑块与所述左连接板的底部固定连接，左连接板带动左滑块在所述滑槽内滑动；所述右滑块与右连接板的底部固定连接，所述右连接板通过所述右滑块在所述滑槽内滑动。
34.更具体地，所述气缸本体通过气缸连接板450与所述支撑座固定连接，所述气缸连接板位于所述滑槽内。
35.更具体地，所述左连接板和所述右连接板关于所述气缸本体对称分布，所述左连接板远离所述支撑座的一端固定安装有左夹持块421，所述右连接板远离所述支撑座的一端固定安装有右夹持块431，所述左夹持块的夹持面与右夹持块的夹持面相对设置。
36.具体地，所述左活塞杆组包括两根平行的活塞杆；所述右活塞杆组包括两根平行的活塞杆。
37.所述左活塞杆组和所述右活塞杆组都采用两根平行的活塞杆，这样的话，活塞运动起来结构比较稳定。
38.采用以上结构的激光打标夹持气缸，将活塞杆受到的弯矩转化为支撑座与滑块之间的作用力，有效减小弯矩对活塞杆的作用。
39.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型
的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。