一种焊接装置的制作方法

技术特征：
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：焊枪；第一线结构光传感器，用于扫描其下方的焊缝，以采集第一图像；第二线结构光传感器，用于扫描其下方的焊缝，以采集第二图像；所述第一线结构光传感器和所述第二线结构光传感器的平行间隔设置；微调机构，所述焊枪设置于所述微调机构上；控制模块，与所述第一线结构光传感器、所述第二线结构光传感器和所述微调机构电连接；所述控制模块用于根据所述第一图像与所述第二图像，确定所述焊枪下方的焊缝的中心的位置，并控制所述微调机构调整所述焊枪的位置，以使所述焊枪对准所述焊枪下方的焊缝的中心；移动机构，所述第一线结构光传感器、所述第二线结构光传感器、所述控制模块和所述微调机构设置于所述移动机构上，所述移动机构用于沿平行于所述焊缝的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一线结构光传感器位于所述焊枪的前方，所述第二线结构光传感器位于所述焊枪的后方；所述焊接装置还包括支架，所述第一线结构光传感器、所述第二线结构光传感器和所述微调机构固定在所述支架上，所述第一线结构光传感器、所述第二线结构光传感器和所述微调机构沿所述支架的延伸方向排列，所述微调机构位于所述第一线结构光传感器和所述第二线结构光传感器之间。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述微调机构位于所述第一线结构光传感器和所述第二线结构光传感器的中间。4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述微调机构包括十字滑块，所述十字滑块包括相互垂直的水平滑块和竖直滑块，所述水平滑块上设置有水平滑轨，所述竖直滑块上设置有竖直滑轨，所述水平滑轨的延伸方向、所述竖直滑轨的延伸方向和所述支架的延伸方向互相垂直。5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪安装在所述竖直滑块的竖直滑轨上，所述竖直滑块安装在所述水平滑块的水平滑轨上。6.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪安装在所述水平滑块的水平滑轨上，所述水平滑块安装在所述竖直滑块的竖直滑轨上。7.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一线结构光传感器为激光传感器，所述第二线结构光传感器为激光传感器。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种焊接装置。其中，该焊接装置包括焊枪、第一线结构光传感器、第二线结构光传感器、微调机构、控制模块和移动机构，第一线结构光传感器用于扫描其下方的焊缝，以采集第一图像；第二线结构光传感器用于扫描其下方的焊缝，以采集第二图像；第一线结构光传感器和第二线结构光传感器的平行间隔设置；焊枪设置于微调机构上；控制模块用于根据第一图像与第二图像，确定焊枪下方的焊缝的中心的位置，并控制微调机构调整焊枪的位置，以使焊枪对准焊枪下方的焊缝的中心。本实用新型实施例提供的技术方案可以提高焊枪与其下方的焊缝中心的对准程度，降低了对移动机构的爬行稳定性和精度要求。构的爬行稳定性和精度要求。构的爬行稳定性和精度要求。


技术研发人员：冯消冰 赵宇宙 赵星 王道平
受保护的技术使用者：北京博清科技有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/10/18