手车开关触指弹簧拆装机械手的制作方法

技术特征：
1.一种手车开关触指弹簧拆装机械手,其特征在于：包括基座、外支撑臂、内支撑臂、上支撑盘和驱动机构，所述外支撑臂为多根且多根外支撑臂均铰接于基座上并在基座上呈圆周均匀分布，所述上支撑盘设置于基座上方，所述内支撑臂的一端铰接于上支撑盘，另一端铰接于外支撑臂，所述驱动机构与基座固定连接，用于驱动上支撑盘在基座上方进行升降运动，所述外支撑臂的内侧上端设置有用于钩挂圆环触指弹簧的拉钩，通过驱动机构驱动上支撑盘升降，带动多根外支撑臂摆动张开或合拢，使外支撑臂上端钩挂的圆环触指弹簧撑开或收缩。2.根据权利要求1所述的手车开关触指弹簧拆装机械手,其特征在于：所述外支撑臂和内支撑臂均为槽型钢板。3.根据权利要求1所述的手车开关触指弹簧拆装机械手,其特征在于：所述外支撑臂设置有8根。4.根据权利要求1所述的手车开关触指弹簧拆装机械手,其特征在于：所述驱动机构为电缸，所述电缸的驱动杆上端与上支撑盘固定连接。5.根据权利要求4所述的手车开关触指弹簧拆装机械手,其特征在于：所述基座包括底板、安装板和设置于底板与安装板之间的支撑立柱，所述外支撑臂与安装板铰接连接，所述电缸固定安装于底板上，所述电缸的驱动杆上端沿轴向穿过安装板并与上支撑盘固定连接。6.根据权利要求5所述的手车开关触指弹簧拆装机械手,其特征在于：所述基座上设置有手柄，所述手柄呈c形且手柄的两端分别与底板和安装板固定连接；所述手柄上设置有用于控制电缸工作的点动开关。7.根据权利要求5所述的手车开关触指弹簧拆装机械手,其特征在于：所述上支撑盘和安装板均为圆形板且上支撑盘与安装板共轴线，所述外支撑臂沿安装板周向均匀分布，所述内支撑臂沿上支撑盘周向均匀分布。8.根据权利要求7所述的手车开关触指弹簧拆装机械手,其特征在于：所述上支撑盘和安装板上均设置有减重孔；所述外支撑臂和内支撑臂上均设置有减重孔。

技术总结
本实用新型提供一种手车开关触指弹簧拆装机械手,包括基座、外支撑臂、内支撑臂、上支撑盘和驱动机构，所述外支撑臂为多根且多根外支撑臂均铰接于基座上并在基座上呈圆周均匀分布，所述上支撑盘设置于基座上方，所述内支撑臂的一端铰接于上支撑盘，另一端铰接于外支撑臂，所述驱动机构与基座固定连接，用于驱动上支撑盘在基座上方进行升降运动，所述外支撑臂的内侧上端设置有用于钩挂圆环触指弹簧的拉钩，通过驱动机构驱动上支撑盘升降，带动多根外支撑臂摆动张开或合拢，使外支撑臂上端钩挂的圆环触指弹簧撑开或收缩。本实用新型的弹簧拆装机械手实现了机械的自动拆装，提高了拆装作业的安全性，有效的缩减了拆装弹簧作业时间。间。间。


技术研发人员：朱启刚 詹翼谋 柏浩荣 苏培霜 杜泓江 谭旎栗 龚文敬 王莹 张德清 詹达荣 肖云凯 叶锴 刘安祥
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2021/10/18