手车开关触指弹簧拆装机械手的制作方法

1.本实用新型涉及电力设备检修工具，具体涉及一种手车开关触指弹簧拆装机械手。


背景技术：

2.手车开关的维护、检修是变电站维护检修工作中的一个重要项目，而其中手车开关的触指和压力弹簧的维护、检修、更换又是手车开关检修的重要内容。当检修人员拆装手车开关触指弹簧时，常常需要2
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3人进行互相配合，用夹钳、螺丝刀等工具手动进行拆装。工作耗时长，操作难度较大，且存在手车触指弹簧弹开造成人身伤害的风险。
3.因此，为了提高工作效率，大大缩短手车触指弹簧的拆装时间，同时保证操作人员的安全，提高拆装作业的安全性，需要研制出一种手车开关触指弹簧拆装专用工具。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种手车开关触指弹簧拆装机械手，采用该机械手能够大大缩短手车开关触指弹簧的拆装时间，提高工作效率，同时能够确保拆装作业的安全性。
5.本实用新型提供的手车开关触指弹簧拆装机械手,包括基座、外支撑臂、内支撑臂、上支撑盘和驱动机构，所述外支撑臂为多根且多根外支撑臂均铰接于基座上并在基座上呈圆周均匀分布，所述上支撑盘设置于基座上方，所述内支撑臂的一端铰接于上支撑盘，另一端铰接于外支撑臂，所述驱动机构与基座固定连接，用于驱动上支撑盘在基座上方进行升降运动，所述外支撑臂的内侧上端设置有用于钩挂圆环触指弹簧的拉钩，通过驱动机构驱动上支撑盘升降，带动多根外支撑臂摆动张开或合拢，使外支撑臂上端钩挂的圆环触指弹簧撑开或收缩。这里的驱动机构可以采用丝杆螺母副机构、电动液压缸、电动气缸、涡轮蜗杆型电缸等等，只要能够实现驱动上支撑盘进行升降运动都可。拆卸手车开关触头外侧的圆环触指弹簧时，将外支撑臂上的拉钩从开关缝隙伸入，钩挂住圆环触指弹簧，多根外支撑臂上拉钩勾入弹簧的位置尽量对称，然后调节驱动机构驱动上支撑盘移动，使上支撑盘连接的内支撑臂带动外支撑臂内外摆动张开，外支撑臂上钩住的弹簧被向外拉开，进而达到快速拆卸弹簧的目的；安装弹簧时，先将外支撑臂钩挂的圆环触指弹簧拉开，然后将撑开的弹簧放入开关触头，之后再调节驱动机构驱动上支撑盘移动，使上支撑盘连接的内支撑臂带动外支撑臂向内摆动合拢，外支撑臂上钩住的弹簧将向内缩紧并外套于开关触头，之后再取下拉钩，就可以实现快速安装弹簧了。为了避免拉钩上钩挂的圆环触指弹簧从拉钩上滑脱，可以在拉钩上设置有橡胶圈，当拉钩钩挂好弹簧后，将橡胶圈滑动到拉钩开口位置固定住弹簧。本实用新型的弹簧拆装机械手实现了机械的自动拆装，采用机械手代替作业人员的手工操作，提高了拆装作业的安全性，有效的缩减了拆装弹簧作业时间。通过测试，本实用新型提供的弹簧拆装机械手可以将一台手车开关触指弹簧的拆装时间控制在75分钟以内，不仅大大提高了工作效率，而且由于大大节约了拆装时间，挽回了大量电量，实
现了非常好的经济效益。
6.进一步，所述外支撑臂和内支撑臂均为槽型钢板。所述外支撑臂的截面呈u形且u形外支撑臂的开口朝内(即开口朝向上支撑盘)，所述外支撑臂开口处设置有与内支撑臂铰接连接的安装部，所述安装部由u形外支撑臂两侧向内延伸形成，该安装部与外支撑臂一体成型。采用槽型钢板结构强度高，连接部分受力均衡，可靠性好。
7.进一步，所述外支撑臂设置有8根。通过同时从8个方向拉动圆环触指弹簧，可以将弹簧拉成近似圆形，使弹簧能够均匀受力。
8.进一步，所述驱动机构为电缸，所述电缸的驱动杆上端与上支撑盘固定连接。所述电缸为涡轮蜗杆型电缸，涡轮蜗杆型电缸带自锁功能、推力大。通过电缸驱动，省时省力。
9.进一步，所述基座包括底板、安装板和设置于底板与安装板之间的支撑立柱，所述外支撑臂与安装板铰接连接，所述电缸固定安装于底板上，所述电缸的驱动杆上端沿轴向穿过安装板并与上支撑盘固定连接。设计合理，方便各部件的装配。
10.进一步，所述基座上设置有手柄，所述手柄呈c形且手柄的两端分别与底板和安装板固定连接；所述手柄上设置有用于控制电缸工作的点动开关。点动开关的设置为现有技术，在此不再赘述。通过设置带有点动开关的手柄，方便操作人员手持操作。
11.进一步，所述上支撑盘和安装板均为圆形板且上支撑盘与安装板共轴线，所述外支撑臂沿安装板周向均匀分布，所述内支撑臂沿上支撑盘周向均匀分布。使机械手的装配更方便，同时确保机械手拆装弹簧时，弹簧能够均匀受力。
12.进一步，所述上支撑盘和安装板上均设置有减重孔；所述外支撑臂和内支撑臂上均设置有减重孔。减轻弹簧拆装机械手的整体重量，方便操作人员手持操作。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的弹簧拆装机械手实现了机械的自动拆装，采用机械手代替作业人员的手工操作，提高了拆装作业的安全性，有效的缩减了拆装弹簧作业时间。通过测试，本实用新型提供的弹簧拆装机械手可以将一台手车开关触指弹簧的拆装时间控制在75分钟以内，不仅大大提高了工作效率，而且由于大大节约了拆装时间，挽回了大量电量，实现了非常好的经济效益。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
15.图1是本实用新型手车开关触指弹簧拆装机械手的结构示意图；
16.图中：
17.1a、安装板，1b、底板，1c、支撑立柱，2、上支撑盘，3、外支撑臂，4、内支撑臂，5、拉钩，6、电缸，7、手柄，8、点动开关。
具体实施方式
18.本实施例中的左右、上下、内外等方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系；如图所示：
19.本实施例提供的手车开关触指弹簧拆装机械手,包括基座、外支撑臂3、内支撑臂4、上支撑盘2和驱动机构，所述外支撑臂3为多根且多根外支撑臂3均铰接于基座上并在基座上呈圆周均匀分布，所述上支撑盘2设置于基座上方，所述内支撑臂4的一端铰接于上支
撑盘2，另一端铰接于外支撑臂3，所述驱动机构与基座固定连接，用于驱动上支撑盘2在基座上方进行升降运动，所述外支撑臂3的内侧上端设置有用于钩挂圆环触指弹簧的拉钩5，通过驱动机构驱动上支撑盘2升降，带动多根外支撑臂3摆动张开或合拢，使外支撑臂3上端钩挂的圆环触指弹簧撑开或收缩。这里的驱动机构可以采用丝杆螺母副机构、电动液压缸、电动气缸、涡轮蜗杆型电缸6等等，只要能够实现驱动上支撑盘2进行升降运动都可。拆卸手车开关触头外侧的圆环触指弹簧时，将外支撑臂3上的拉钩5从开关缝隙伸入，钩挂住圆环触指弹簧，多根外支撑臂3上拉钩5勾入弹簧的位置尽量对称，然后调节驱动机构驱动上支撑盘2移动，使上支撑盘2连接的内支撑臂4带动外支撑臂3内外摆动张开，外支撑臂3上钩住的弹簧被向外拉开，进而达到快速拆卸弹簧的目的；安装弹簧时，先将外支撑臂3钩挂的圆环触指弹簧拉开，然后将撑开的弹簧放入开关触头，之后再调节驱动机构驱动上支撑盘2移动，使上支撑盘2连接的内支撑臂4带动外支撑臂3向内摆动合拢，外支撑臂3上钩住的弹簧将向内缩紧并外套于开关触头，之后再取下拉钩5，就可以实现快速安装弹簧了。为了避免拉钩5上钩挂的圆环触指弹簧从拉钩5上滑脱，可以在拉钩5上设置有橡胶圈，当拉钩5钩挂好弹簧后，将橡胶圈滑动到拉钩5开口位置固定住弹簧。本实施例的弹簧拆装机械手实现了机械的自动拆装，采用机械手代替作业人员的手工操作，提高了拆装作业的安全性，有效的缩减了拆装弹簧作业时间。通过测试，本实施例提供的弹簧拆装机械手可以将一台手车开关触指弹簧的拆装时间控制在75分钟以内，不仅大大提高了工作效率，而且由于大大节约了拆装时间，挽回了大量电量，实现了非常好的经济效益。
20.本实施例中，所述外支撑臂3和内支撑臂4均为槽型钢板。所述外支撑臂3的截面呈u形且u形外支撑臂3的开口朝内(即开口朝向上支撑盘2)，所述外支撑臂3开口处设置有与内支撑臂4铰接连接的安装部，所述安装部由u形外支撑臂3两侧向内延伸形成，该安装部与外支撑臂3一体成型。采用槽型钢板结构强度高，连接部分受力均衡，可靠性好。
21.本实施例中，所述外支撑臂3设置有8根。通过同时从8个方向拉动圆环触指弹簧，可以将弹簧拉成近似圆形，使弹簧能够均匀受力。
22.本实施例中，所述驱动机构为电缸6，所述电缸6的驱动杆上端与上支撑盘2固定连接。所述电缸6为涡轮蜗杆型电缸6，涡轮蜗杆型电缸6带自锁功能、推力大。通过电缸6驱动，省时省力。
23.本实施例中，所述基座包括底板1b、安装板1a和设置于底板1b与安装板1a之间的支撑立柱1c，所述外支撑臂3与安装板1a铰接连接，所述电缸6固定安装于底板1b上，所述电缸6的驱动杆上端沿轴向穿过安装板1a并与上支撑盘2固定连接。设计合理，方便各部件的装配。
24.本实施例中，所述基座上设置有手柄7，所述手柄7呈c形且手柄7的两端分别与底板1b和安装板1a固定连接；所述手柄7上设置有用于控制电缸6工作的点动开关8。点动开关8的设置为现有技术，在此不再赘述。通过设置带有点动开关8的手柄7，方便操作人员手持操作。
25.本实施例中，所述上支撑盘2和安装板1a均为圆形板且上支撑盘2与安装板1a共轴线，所述外支撑臂3沿安装板1a周向均匀分布，所述内支撑臂4沿上支撑盘2周向均匀分布。使机械手的装配更方便，同时确保机械手拆装弹簧时，弹簧能够均匀受力。
26.本实施例中，所述上支撑盘2和安装板1a上均设置有减重孔；所述外支撑臂3和内
支撑臂4上均设置有减重孔。减轻弹簧拆装机械手的整体重量，方便操作人员手持操作。
27.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。