治具和激光打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种治具和激光打标设备。


背景技术：

2.激光打标设备对物料进行打标操作前，需要采用夹持装置对物料进行定位。现有的夹持装置在定位过程中，容易刮伤物料。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对定位过程中物料容易被刮伤的问题，提供一种治具和激光打标设备。
4.一种治具，包括：
5.基座；
6.两个定位块，分别为第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块均设于所述基座上，所述第一定位块的中心线与所述第二定位块的中心线相互垂直，所述第一定位块和所述第二定位块限定出方形的第一夹持位；及
7.第一推料气缸，设于所述第一夹持位的顶角处，所述第一推料气缸能够推动物料朝靠近所述第一定位块和所述第二定位块的方向移动。
8.在其中一个实施例中，所述治具还包括第三定位块，所述第三定位块设于所述基座上，且与所述第一定位块分别位于所述第二定位块的两侧，所述第三定位块的中心线垂直于所述第二定位块的中心线，所述第二定位块和所述第三定位块限定出第二夹持位，所述治具还包括第二推料气缸，所述第二推料气缸设于所述第二夹持位的顶角处，所述第二推料气缸用于推动物料朝靠近所述第二定位块和所述第三定位块的方向移动。
9.在其中一个实施例中，所述第二定位块和所述第三定位块为一体结构。
10.在其中一个实施例中，所述第一推料气缸和所述第二推料气缸呈对角设置。
11.在其中一个实施例中，所述第一定位块和所述第二定位块为一体结构。
12.在其中一个实施例中，所述基座包括座体和支撑板，所述支撑板设于所述座体上，用于承载物料，所述座体形成有腔体，所述支撑板开设有与所述腔体连通的抽尘孔。
13.在其中一个实施例中，所述座体开设有阶梯槽，所述阶梯槽的底壁开设有安装孔，所述治具还包括若干连接件，所述连接件穿过所述支撑板并螺接于所述安装孔。
14.在其中一个实施例中，所述治具还包括管道，所述管道设于所述座体上，所述管道连接至抽尘装置。
15.一种激光打标设备，包括激光打标头和所述的治具，所述激光打标头用于对放置于所述治具上的物料进行打标。
16.上述治具对物料进行定位的过程中，第一推料气缸与方形物料的顶角相抵接，可沿方形物料的对角线将其推送至与第一定位块、第二定位块相接触的位置，以实现物料的定位。相较于采用两个气缸分别对物料的长边和短边进行定位，长边定位和短边定位极有
可能不同步，例如，短边定位先完成，此时短边定位气缸对物料具有挤压作用，在随后的长边定位过程中，物料侧壁可能会被短边定位气缸刮伤。该治具可使物料的长边定位和短边定位同步进行，可有效避免物料侧壁被刮伤。
附图说明
17.图1为一实施例中治具的结构示意图；
18.图2为图1所示治具的爆炸图。
19.主要元件符号说明
20.100—治具；10—基座；11—座体；111—阶梯槽；12—支撑板；
21.20—定位块；20a—第一定位块；20b—第二定位块；20c—第三定位块；
22.30—第一推料气缸；40—第二推料气缸；50—管道。
23.如下具体实施方法将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.激光打标设备可在机械零部件、电子元器件、集成电路模块、仪器、仪表、电机铭牌等物体表面上，标记出汉字、英文字符、数字等，以便于追溯以及识别。
28.激光打标设备包括机台、治具、激光打标头及机械手。治具安装于机台上，用于对待加工的物料进行定位以及固定。激光打标头悬置于机台的上方，用于对放置于所述治具上的物料进行打标。可以理解的，治具位于激光打标头的加工范围内。机械手用于从料盘抓取物料并搬运至治具，并将完成打标的物料搬运至空料盘。
29.在激光打标头开始打标前，需要通过治具对物料进行定位，以确保激光打标头在不同物料上加工出的标识位置保持一致。请参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中治具的结构示意图。治具100包括基座10、两个定位块20及第一推料气缸30。两个定位块20和第一推料气缸30均设于基座10上。两个定位块20分别为第一定位块20a和第二定位块20b，
所述第一定位块20a的中心线与所述第二定位块20b的中心线相互垂直，所述第一定位块20a和所述第二定位块20b限定出方形的第一夹持位。第一推料气缸30设于所述第一夹持位的顶角处，所述第一推料气缸30能够推动物料朝靠近所述第一定位块20a和所述第二定位块20b的方向移动。
30.上述治具100对物料进行定位的过程中，第一推料气缸30与方形物料的顶角相抵接，可沿方形物料的对角线将其推送至与第一定位块20a、第二定位块20b相接触的位置，以实现物料的定位。相较于采用两个气缸分别对物料的长边和短边进行定位，长边定位和短边定位极有可能不同步，例如，短边定位先完成，此时短边定位气缸对物料具有挤压作用，在随后的长边定位过程中，物料侧壁可能会被短边定位气缸刮伤。该治具100可使物料的长边定位和短边定位同步进行，可有效避免物料侧壁被刮伤。
31.在一实施例中，第一定位块20a和第二定位块20b间隔设置，换言之，第一定位块20a和第二定位块20b形成有距离。在其他实施例中，所述第一定位块20a和所述第二定位块20b为一体结构，第一定位块20a和第二定位块20b的末端相连接。
32.所述治具100还包括第三定位块20c，所述第三定位块20c设于所述基座10上，且与所述第一定位块20a分别位于所述第二定位块20b的两侧，所述第三定位块20c的中心线垂直于所述第二定位块20b的中心线，所述第二定位块20b和所述第三定位块20c限定出第二夹持位，所述治具100还包括第二推料气缸40，所述第二推料气缸40设于所述第二夹持位的顶角处，所述第二推料气缸40用于推动物料朝靠近所述第二定位块20b和所述第三定位块20c的方向移动。与第一推料气缸30类似，该第二推料气缸40可使物料的长边定位和短边定位同步进行，可有效避免物料侧壁被刮伤。并且，该治具100包括第一夹持位和第二夹持位，当激光打标头对放置于其中一个夹持位上的物料进行打标时，机械手可对另一夹持位的物料进行上料或者下料操作，从而激光打标头可轮流对第一夹持位和第二夹持位的物料进行打标，有效提高了激光打标头的利用率，使得不同工序衔接更紧密。
33.需要说明的是，激光打标设备还包括视觉识别模块，在激光打标头开始工作前，视觉识别模块获取物料的图像，并据此判断出打标轨迹的起始点。
34.所述第二定位块20b和所述第三定位块20c为一体结构。
35.所述第一推料气缸30和所述第二推料气缸40呈对角设置。
36.所述基座10包括座体11和支撑板12，所述支撑板12设于所述座体11上，用于承载物料，所述座体11形成有腔体，所述支撑板12开设有与所述腔体连通的抽尘孔121。所述治具100还包括管道50，所述管道50设于所述座体11上，所述管道50连接至抽尘装置。在激光打标过程中，会产生较多的粉尘，通过抽尘装置可及时将粉尘抽走，防止粉尘黏附于激光打标头的镜片上而影响激光打标效果，同时避免粉尘漂浮于空气中，被工作人员吸入肺部，危害其健康。
37.请参阅图2，所述座体11开设有阶梯槽111，所述阶梯槽111的底壁开设有安装孔，所述治具100还包括若干连接件，所述连接件穿过所述支撑板12并螺接于所述安装孔。将座体11与支撑板12设置为可拆卸连接方式，便于对座体11内部进行定期清洁。
38.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。