一种制动底板打孔机的制作方法

一种制动底板打孔机
1.技术领域
2.本发明涉及制动底板生产加工设备的领域，特别涉及一种制动底板打孔机。


背景技术：

3.制动底板是制动底板总成中的关键件，是汽车制动器中固定制动蹄总成与制动鼓装配的支撑零件，是整车制动的核心。制动底板通常为环形结构，并且制动底板的周向侧壁开设有供其他部件进行连接的螺纹孔。
4.相关技术中的制动底板在进行生产加工时，通常先利用钻孔机对制动底板进行钻孔作业并获得装配孔，然后再利用攻丝机对装配孔进行攻丝作业并获得螺纹孔，从而得到成品制动底板。
5.相关技术中的制动底板在进行生产时，通常需要利用人工将制动底板搬运至钻孔机或攻丝机上，从而增加生产人员的工作负担，有待改进。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种制动底板打孔机，具有降低生产人员工作负担的效果。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种制动底板打孔机，包括工作台，所述工作台的上端设置有钻孔机和攻丝机，所述工作台上水平滑动设置有送料板，所述送料板能够依次经过所述钻孔机以及所述攻丝机，所述送料板的上端设置有能够对制动底板进行水平方向限位的限位组件，所述工作台上设置有能够驱动所述送料板运动的驱动件。
8.通过采用上述技术方案，当需要对制动底板进行加工时，通过限位机构对制动底板进行水平方向的限位。随后，通过送料板带动限位机构以及制动底板依次经过钻孔机和攻丝机，并通过钻孔机和攻丝机分别对制动底板进行钻孔作业和攻丝作业，即可实现制动底板的生产加工。通过利用送料板带动限位机构以及制动底板依次经过钻孔机和攻丝机，从而实现制动底板的自动化搬运作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率。
9.本发明的进一步设置为：所述送料板的上端竖直设置有安装轴，所述限位组件包括设置于所述安装轴上端的安装块、两个分别设置于所述安装块上端的限位块以及开设于两个所述限位块相互靠近一侧的限位槽，两个所述限位槽分别供制动底板卡入，所述限位槽的底壁和两侧内壁分别与制动底板的周向侧壁和两侧表面契合。
10.通过采用上述技术方案，将制动底板的两端分别卡入至相应的限位槽，使得制动底板两侧表面的下端位置分别与限位槽的相应内壁契合，同时使得制动底板侧壁的下端位置与限位槽的底壁契合，并且安装块对制动底板进行支撑，即可实现制动底板水平方向的限位。通过设置结构简单、操作便捷、限位效果稳定的限位机构，实现制动底板的稳定限位，从而使得制动底板能够稳定的对准钻孔机和攻丝机，进而提高加工精准度。同时，此设计便
于使用者对制动底板放置位置的快速确定，进而提高生产效率。
11.本发明的进一步设置为：所述钻孔机以及所述攻丝机的下方分别设置有安装架，每个所述安装架上均水平滑动设置有两个安装杆，位于同一所述安装架上的两个所述安装杆相互靠近的一端分别设置有夹持板，所述夹持板用于抵接制动底板的相应表面，每个安装架上均设置有能够驱动相应的两个安装杆相互靠近或远离的控制件。
12.通过采用上述技术方案，当制动底板位于钻孔机或攻丝机的下端时，通过相应的两个安装杆带动相应的夹持板相互靠近，并利用相应的两个夹持板对制动底板进行夹持固定，从而提高对制动底板的限位效果。此设计能够降低钻孔机或攻丝机对制动底板进行加工时，制动底板出现晃动的风险，从而进一步提高加工精准度。
13.本发明的进一步设置为：所述工作台的上端设置有收料机构，所述攻丝机位于所述钻孔机与所述收料机构之间，所述收料机构用于对所述限位槽内的成品制动底板进行收取。
14.通过采用上述技术方案，当攻丝机对制动底板进行加工后，通过送料板将成品制动底板运输至收料机构的下方。然后收料机构即可对限位槽内的成品制动底板进行收取，从而实现成品制动底板的定点收集和自动化收集，进一步降低生产人员的工作负担，同时进一步提高生产效率。
15.本发明的进一步设置为：所述收料机构包括竖直滑动设置于所述工作台上的支撑块、竖直设置于所述支撑块上的支撑轴以及水平设置于所述支撑轴上的收料杆，所述收料杆的长度方向与所述送料板的滑动方向平行，所述安装轴转动设置于所述送料板上，所述工作台上设置有能够驱动所述安装轴转动、并使成品制动底板的中心线与所述收料杆的中心线相对准的管控机构，所述工作台上设置有能够驱动支撑块竖直运动的调节件。
16.通过采用上述技术方案，当制动底板完成攻丝加工后，通过送料板带动安装轴、安装块、限位块以及成品制动底板朝向支撑块运动。此时，通过管控机构驱动安装轴带动安装块、限位块以及成品制动底板转动，并使得成品制动底板的中心线与收料杆的中心线相对准。随后，继续通过送料板带动成品制动底板运动，并使得收料杆穿过成品制动底板，然后通过调节件驱动支撑块带动支撑轴以及收料杆向上运动，并使得收料杆与成品制动底板的上端内壁抵接。随后，继续通过调节件驱动支撑块带动支撑轴以及收料杆向上运动，然后收料杆即可带动成品制动底板向上运动，并使得成品制动底板从限位槽中脱出，进而实现对成品制动底板的收集。
17.本发明的进一步设置为：所述收料杆远离所述支撑轴一侧的上端面设置有挡板，所述挡板能够阻挡成品制动底板从收料杆上滑落。
18.通过采用上述技术方案，通过设置挡板，避免成品制动底板从收料杆上滑落，从而提高收集稳定性。
19.本发明的进一步设置为：所述安装块的上端开设有两个安装槽，两个所述限位块分别竖直滑动设置于相应的所述安装槽内，每个所述安装槽内均设置有能够驱动相应的所述限位块向上运动的回位弹簧，所述工作台的上端对称设置有两个固定杆，两个所述固定杆相互靠近一侧的上端位置分别设置有位于所述挡板与所述支撑轴之间的调节块，两个所述调节块的下端面均能够与所述送料板的上端面贴合，每个所述调节块朝向所述攻丝机的一端均设置有供相应所述限位块抵接的调节斜面。
20.通过采用上述技术方案，当收料杆穿过成品制动底板后，两个限位块分别与相应的调节斜面抵接，随着送料板继续带动安装块以及限位块等组件运动，然后调节斜面即可推动相应的限位块向下运动，并使得两个限位块分别缩进相应的安装槽内。与此同时，调节件即可驱动支撑块带动支撑轴以及收料杆向上运动。通过设置两个分别能够缩进相应的安装槽内的限位块，并且配合收料杆带动成品制动底板向上运动，使得成品制动底板能够快速从两个限位槽中脱出，进而提高对成品制动底板进行收集时的工作效率。同时，此设计能够缩短收料杆的运动行程，从而使得收料杆能够快速复位，进一步提高工作效率。同时，限位块朝向支撑轴运动的过程中，即可在调节斜面的推动下向下运动。此设计既能节省限位块的驱动源，又能提高各部件之间的联动性，还能提高资源利用效率。
21.本发明的进一步设置为：所述管控机构包括设置于所述安装轴上的传动齿轮以及水平设置于所述工作台上的齿条，所述传动齿轮能够与所述齿条啮合，当所述传动齿轮脱离所述齿条时，制动底板的中心线与所述收料杆的中心线相对准。
22.通过采用上述技术方案，当制动底板完成攻丝加工后，通过送料板带动安装轴、传动齿轮、安装块、限位块以及成品制动底板朝向支撑块运动，然后传动齿轮与齿条形成啮合。随着送料板的继续运动，传动齿轮即可在齿条的驱动下带动安装轴以及安装块转动。当传动齿轮脱离齿条时，制动底板的中心线与所述收料杆的中心线对准。通过设置结构简单、操作便捷、驱动效果稳定的管控机构，实现安装轴以及安装块的快速转动，从而提高生产效率。同时，此设计使得安装轴朝向支撑轴运动的过程中，安装轴即可自动转动，既能节省安装轴的驱动源，又能提高各部件之间的联动性，还能提高资源利用效率。
23.本发明的进一步设置为：所述送料板上水平设置有安装管，所述安装管内水平滑动穿设有锁定杆，所述安装轴的侧壁开设有锁定槽和定位槽，所述锁定槽与所述定位槽的中心线相垂直、且分别供所述锁定杆插入，所述工作台上设置有能够驱动所述锁定杆水平运动的操纵机构，当所述传动齿轮与所述齿条啮合时，所述操纵机构能够驱动所述锁定杆从所述锁定槽中脱出，当所述传动齿轮脱离所述齿条时，所述操纵机构能够控制所述锁定杆插入至所述定位槽内。
24.通过采用上述技术方案，当传动齿轮刚好与齿条啮合时，通过操纵机构驱动锁定杆从锁定槽中脱出，然后齿条即可驱动传动齿轮转动。当传动齿轮刚好脱离齿条时，通过操纵机构驱动锁定杆插入至定位槽内，从而实现安装轴的限位。通过利用锁定杆与锁定槽以及定位槽的配合，使得传动齿轮与齿条处于分离状态时，安装轴能够处于锁定状态。此设计能够避免生产人员误触制动底板而造成安装轴以及制动底板出现转动的风险，一方面能够使得制动底板的中心线能够与收料杆的中心线保持对准状态，另一方面使得传动齿轮能够与齿条稳定的进行啮合，从而提高使用稳定性。
25.本发明的进一步设置为：所述操纵机构包括设置于所述锁定杆端部的操纵球以及设置于所述工作台上端的操纵块，所述操纵块的一端设置有第一导向斜面、另一端设置有第二导向斜面，所述第一导向斜面、所述第二导向斜面以及所述操纵块的两侧侧壁形成等腰梯形，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面分别供所述操纵球抵接，所述锁定杆上设置有安装环，所述安装环与所述安装管之间连接有能够驱动所述锁定杆朝向所述安装轴运动的复位弹簧。
26.通过采用上述技术方案，当送料板对制动底板进行运输，并使得操纵球与第一导
向斜面抵接时，第一导向斜面能够推动操纵球带动锁定杆运动，并使得锁定杆从锁定槽中脱出。当操纵球脱离第一导向斜面时，传动齿轮刚好与齿条形成啮合，随后，齿条能够驱动传动齿轮转动。随着送料板继续对制动底板进行运输，当操纵球与第二导向斜面抵接时，传动齿轮刚好与齿条分离，并且锁定杆对准定位槽，然后复位弹簧逐渐驱动锁定杆反向运动。当操纵球脱离第二导向斜面时，锁定杆即可插入至定位槽内，并实现安装轴的固定。通过设置结构简单、操作便捷的操纵机构，实现锁定杆的快速、平稳运动，从而实现对安装轴的周向方向的快速锁定和解锁，进而提高生产效率。同时，此设计能够节省锁定杆的驱动源，既能提高各部件之间的联动性，又能提高资源利用效率。
27.本发明的有益效果是：1.通过利用限位组件对制动底板进行水平方向的限位，然后通过送料板带动限位机构以及制动底板依次经过钻孔机和攻丝机，从而实现制动底板的自动化搬运作业，既能降低生产人员的工作负担，又能提高生产效率；2.通过设置结构简单、操作便捷、限位效果稳定的限位机构，实现制动底板的稳定限位，从而使得制动底板能够对准钻孔机和攻丝机，进而提高加工精准度；3.通过收料机构对限位槽内的成品制动底板进行收取，从而实现成品制动底板的定点收集和自动化收集，进一步降低生产人员的工作负担，同时进一步提高生产效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例中限位组件的结构示意图。
31.图3是本技术实施例中钻孔机和攻丝机的结构示意图。
32.图4是本技术实施例中收料机构的结构示意图。
33.图5是本技术实施例中管控机构的结构示意图。
34.图6是本技术实施例中限位块的局部剖视图。
35.图7是本技术实施例中成品制动底板的中心线与相应的收料杆的中心线相对准状态时的结构示意图。
36.图8是图7中a区域的放大示意图。
37.图中，1、工作台；2、钻孔机；3、攻丝机；4、收料机构；41、支撑块；42、支撑轴；43、收料杆；5、送料板；6、限位组件；61、安装块；62、限位块；63、限位槽；7、驱动件；8、安装轴；9、安装架；10、安装杆；11、夹持板；12、控制件；13、管控机构；131、传动齿轮；132、齿条；14、调节件；15、驱动机构；151、伺服电机；152、驱动齿轮；153、从动齿轮；16、挡板；17、安装槽；18、回位弹簧；19、导向块；20、导向槽；21、固定杆；22、调节块；23、调节斜面；24、安装管；25、锁定杆；26、锁定槽；27、定位槽；28、操纵机构；281、操纵球；282、操纵块；29、第一导向斜面；30、第二导向斜面；31、安装环；32、复位弹簧。
具体实施方式
38.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.参照图1，一种制动底板打孔机，包括工作台1，工作台1的上端依次设置有钻孔机2、攻丝机3以及收料机构4。工作台1的上端水平滑动连接有送料板5，送料板5的上端设置有能够对制动底板进行水平方向限位的限位组件6，送料板5能够对限位组件6以及制动底板进行运输，并使得指制动底板依次经过钻孔机2、攻丝机3以及收料机构4。
40.参照图1，钻孔机2用于对制动底板进行钻孔作业并获得装配孔，攻丝机3用于对装配孔进行攻丝作业并获得螺纹孔，收料机构4用于对成品制动底板进行收取。同时，工作台1上设置有能够驱动送料板5运动的驱动件7，驱动件7可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的伸缩端与送料板5固定连接，从而为送料板5的运动提供稳定的驱动力。
41.参照图2，送料板5的上端竖直设置有安装轴8，限位组件6包括固定连接于安装轴8上端的安装块61，安装块61的上端面设置有两个限位块62，并且两个限位块62相互靠近的一侧分别开设有限位槽63。
42.参照图1和图2，当制动底板的两端分别卡入相应的限位槽63内时，安装块61对制动底板进行支撑，两个限位槽63的底壁分别与制动底板的周向侧壁的下端位置抵接，并且两个限位槽63的内壁分别与制动底板的相应表面契合，以实现对制动底板的稳定限位。
43.参照图3，工作台1的上端固定连接有两个安装架9，两个安装架9分别位于钻孔机2以及攻丝机3的下方。每个安装架9的上端均水平滑动连接有两个安装杆10，位于同一安装架9上的两个安装杆10相互靠近的一端分别固定连接有夹持板11。
44.参照图3，相应的两个夹持板11用于对制动底板进行夹持固定，同时，每个安装架9上均设置有能够驱动相应的两个安装杆10相互靠近或远离的控制件12。控制件12为两个分别设置于安装架9上的气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的伸缩端与相应的安装杆10固定连接，从而为安装杆10的运动提供稳定的驱动力。
45.参照图1和图4，收料机构4包括竖直滑动连接于工作台1侧壁的支撑块41，支撑块41的上端竖直转动连接有支撑轴42，支撑轴42的上端水平固定连接有若干收料杆43。若干收料杆43沿支撑轴42的周向方向均匀分布，并且收料杆43的长度方向能够与送料板5的滑动方向平行。
46.参照图1和图5，安装轴8转动连接于送料板5上，工作台1上设置有能够驱动安装轴8转动、并使成品制动底板的中心线与收料杆43的中心线相对准的管控机构13。
47.参照图1和图4，工作台1上设置有能够驱动支撑块41竖直运动的调节件14，并且支撑块41上设置有能够驱动支撑轴42转动的驱动机构15。
48.当制动底板完成攻丝加工后，通过送料板5带动安装轴8、安装块61、限位块62以及成品制动底板朝向支撑块41运动。此时，通过管控机构13驱动安装轴8带动安装块61、限位块62以及成品制动底板转动，并使得成品制动底板的中心线与相应的收料杆43的中心线相对准。
49.随后，继续通过送料板5带动成品制动底板运动，并使得收料杆43穿过成品制动底板，然后通过调节件14驱动支撑块41带动支撑轴42以及收料杆43向上运动，并使得收料杆43与成品制动底板的上端内壁抵接。
50.随后，继续通过调节件14驱动支撑块41带动支撑轴42以及收料杆43向上运动，然
后收料杆43即可带动成品制动底板向上运动，并使得成品制动底板从限位槽63中脱出，进而实现对成品制动底板的收集。
51.当第一个收料杆43上收集一定数量的成品制动底板时，通过驱动机构15驱动支撑轴42带动若干收料杆43转动，并使得第二个收料杆43的中心线重新对准制动底板的中心线。随后，生产人员即可通过第二个收料杆43继续对成品制动底板进行收集，同时能够对第一个收料杆43上的成品制动底板进行打包等其他作业。
52.参照图4，每个收料杆43远离支撑轴42一侧的上端面均固定有挡板16，挡板16能够阻挡成品制动底板从相应的收料杆43上滑落，从而实现对成品制动底板的稳定收集。
53.参照图4，调节件14可以采用气缸或电动推杆，并且气缸或电动推杆的伸缩端与支撑块41固定连接，从而为支撑块41的运动提供稳定的驱动力。
54.参照图4，驱动机构15包括固定连接在支撑块41上的自锁式的伺服电机151，伺服电机151的输出轴上固定套设有驱动齿轮152，支撑轴42上固定套设有与驱动齿轮152相啮合的从动齿轮153。当伺服电机151带动驱动齿轮152转动后，驱动齿轮152即可驱动从动齿轮153带动支撑轴42转动。
55.参照图6，安装块61的上端开设有两个安装槽17，两个限位块62分别竖直滑动连接于相应的安装槽17内。每个安装槽17内均设置有能够驱动相应的限位块62向上运动的回位弹簧18，以实现限位块62的复位。
56.参照图6，每个限位块62的侧壁均设置有导向块19，每个安装槽17的内壁均开设有供相应的导向块19竖直滑移的长条形的导向槽20，从而实现限位块62最大滑移距离的限定。
57.参照图1和图5，工作台1的上端固定连接有两个固定杆21，两个固定杆21对称分布于工作台1的两侧。两个固定杆21相互靠近一侧的上端位置分别固定连接有位于挡板16与支撑轴42之间的调节块22，两个调节块22的下端面均能够与送料板5的上端面贴合，并且每个调节块22朝向攻丝机3的一端均一体成型有供相应限位块62抵接的调节斜面23。
58.当收料杆43穿过成品制动底板后，两个限位块62分别与相应的调节斜面23抵接，随着送料板5继续带动安装块61以及限位块62等组件运动，然后调节斜面23即可推动相应的限位块62向下运动，并使得两个限位块62分别缩进相应的安装槽17内。与此同时，调节件14即可驱动支撑块41带动支撑轴42以及收料杆43向上运动，从而使得成品制动底板能够快速从两个限位槽63中脱出。
59.参照图1和图5，管控机构13包括固定套设于安装轴8上的传动齿轮131，工作台1的上端水平固定连接有位于攻丝机3与支撑轴42之间的齿条132，并且传动齿轮131能够与齿条132啮合。当传动齿轮131脱离齿条132时，制动底板的中心线与收料杆43的中心线相对准。
60.当制动底板完成攻丝加工后，通过送料板5带动安装轴8、传动齿轮131、安装块61、限位块62以及成品制动底板朝向支撑块41运动，然后传动齿轮131与齿条132形成啮合。随着送料板5的继续运动，传动齿轮131即可在齿条132的驱动下带动安装轴8以及安装块61转动。当传动齿轮131脱离齿条132时，制动底板的中心线与收料杆43的中心线对准。
61.参照图7和图8，送料板5的上端水平固定连接有安装管24，安装管24内水平滑动穿设有锁定杆25。安装轴8的侧壁开设有锁定槽26和定位槽27，锁定槽26与定位槽27的中心线
相垂直、且分别供锁定杆25插入，同时，工作台1上设置有能够驱动锁定杆25水平运动的操纵机构28。
62.参照图7和图8，当传动齿轮131与齿条132啮合时，通过操纵机构28驱动锁定杆25从锁定槽26中脱出，然后齿条132即可驱动传动齿轮131转动。当传动齿轮131脱离齿条132时，通过操纵机构28驱动锁定杆25插入至定位槽27内，从而实现安装轴8的限位。
63.参照图7和图8，操纵机构28包括固定连接于锁定杆25端部的操纵球281，工作台1的上端固定连接有操纵块282，操纵块282靠近攻丝机3的一端一体成型有第一导向斜面29、另一端一体成型有第二导向斜面30。
64.参照图7和图8，第一导向斜面29、第二导向斜面30以及操纵块282的两侧侧壁形成等腰梯形，并且第一导向斜面29和第二导向斜面30分别供操纵球281抵接。锁定杆25上固定套设位于安装管24与操纵球281之间的安装环31，安装环31与安装管24通过复位弹簧32连接，并且复位弹簧32能够驱动安装环31带动锁定杆25朝向安装轴8运动。
65.当送料板5对制动底板进行运输，并使得操纵球281与第一导向斜面29抵接时，第一导向斜面29能够推动操纵球281带动锁定杆25运动，并使得锁定杆25从锁定槽26中脱出。当操纵球281脱离第一导向斜面29时，传动齿轮131与齿条132形成啮合，并且齿条132能够驱动传动齿轮131转动。
66.随着送料板5继续对制动底板进行运输，当操纵球281与第二导向斜面30抵接时，锁定杆25对准定位槽27，并且传动齿轮131刚好与齿条132分离，然后复位弹簧32逐渐驱动锁定杆25反向运动。当操纵球281脱离第二导向斜面30时，锁定杆25插入定位槽27，进而实现安装轴8的固定。
67.本技术的实施原理为：将制动底板的两端分别卡入相应的限位槽63，然后通过驱动件7驱动送料板5带动安装轴8、安装块61、限位块62和制动底板运动，并使得制动底板位于钻孔机2的正下方。随后，通过控制件12驱动相应的安装杆10带动相应的夹持板11运动，并利用相应的两个夹持板11对制动底板进行夹持固定，然后通过钻孔机2对制动底板进行钻孔作业。
68.随后，继续通过驱动件7驱动送料板5运动，并使得制动底板运动至攻丝机3的正下方。随后，通过控制件12驱动相应的安装杆10带动相应的夹持板11运动，并利用相应的两个夹持板11对制动底板进行夹持固定，然后通过攻丝机3对制动底板进行攻丝作业并得到成品制动底板。
69.随后，继续通过驱动件7驱动送料板5等组件运动，然后操纵球281与第一导向斜面29抵接，并且操纵球281带动锁定杆25运动。当操纵球281脱离第一导向斜面29时，锁定杆25从锁定槽26中脱出，并且传动齿轮131与齿条132啮合。
70.随着送料板5的继续运动，齿条132驱动传动齿轮131带动安装轴8以及安装块61等组件转动，并使得成品制动底板的中心线逐渐与相应的收料杆43的中心线相对准。当操纵球281与第二导向斜面30抵接，锁定杆25对准定位槽27，并且传动齿轮131刚好与齿条132分离，同时，成品制动底板的中心线与相应的收料杆43的中心线相对准。随着送料板5的继续运动，复位弹簧32逐渐驱动锁定杆25反向运动，当操纵球281脱离第二导向斜面30时，锁定杆25插入定位槽27内，并实现对安装轴8的限位。
71.随后，继续通过驱动件7驱动送料板5等组件运动，并使得收料杆43穿过成品制动
底板，当成品制动底板越过挡板16后，两个限位块62分别与相应的调节斜面23抵接。随着送料板5继续带动安装块61以及限位块62等组件运动，然后调节斜面23即可推动相应的限位块62向下运动，并使得两个限位块62逐渐缩进相应的安装槽17内。与此同时，调节件14驱动支撑块41带动支撑轴42以及收料杆43向上运动，从而使得收料杆43将成品制动底板从两个限位槽63中拉出，以实现对成品制动底板的收集。
72.随后，通过驱动件7驱动送料板5反向运动，然后操纵球281与第二导向斜面30抵接，并且操纵球281带动锁定杆25运动。当操纵球281脱离第二导向斜面30时，锁定杆25从定位槽27中脱出，并且传动齿轮131与齿条132重新啮合。随着送料板5的继续运动，齿条132驱动传动齿轮131带动安装轴8以及安装块61等组件转动并逐渐复位。当操纵球281与第一导向斜面29抵接时，传动齿轮131刚好与齿条132分离，并且锁定杆25对准锁定槽26。
73.随着送料板5继续运动，复位弹簧32逐渐驱动锁定杆25反向运动，当操纵球281脱离第一导向斜面29时，锁定杆25重新插入至锁定槽26内，并实现对安装轴8的限位。紧接着，送料板5依次经过攻丝机3和钻孔机2并回到初始位置，然后使用者即可将新的制动底板重新放置在两个限位槽63内。如此往复，即可实现制动底板的连续加工。
74.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。