一种BGA自动植球机锡球上料装置的制作方法

一种bga自动植球机锡球上料装置
技术领域
1.本实用新型涉及自动植球机技术领域，具体为一种bga自动植球机锡球上料装置。


背景技术：

2.bga球栅阵列封装技术是20世纪90年代以后发展起来的一种先进的高性能封装技术，是一种用于多引脚器件与电路的封装技术，其外引线为焊球或焊凸点，它们成阵列分布于封装基板的底部平面上，在基板上面装配大规模集成电路芯片，是lsi芯片的一种表面组装封装类型，它无需进行维护处理，并可避免四边有引线封装中出现的工艺问题，它具有间距大、引线硬度好和自对准特性高的特点。
3.bga植球生产早起，全部植球过程由人工操作在完成，花费时间长，且成品的一致性得不到保证，随着bga的需求不断增长，市场需要全自动的生产系统，人工操作最终无法胜任这项工作，高效率的全自动bga植球系统对bga的大批量生产是必需的，目前市面上的自动植球机存在无法自动化生产的缺点，一般在进行植球过程需要人工进行操作完成，花费时间长且成品的一致性得不到保证，故而提出一种bga自动植球机锡球上料装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种bga自动植球机锡球上料装置，具备自动化生产等优点，解决了一般在进行植球过程需要人工进行操作完成，花费时间长且成品的一致性得不到保证的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述自动化生产的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种bga自动植球机锡球上料装置，包括支撑平台，所述支撑平台的正面固定连接有前后振动机构，所述前后振动机构的正面固定连接有振动电机，所述前后振动机构的底部固定连接有连动板，所述支撑平台上固定连接有滑轨，所述滑轨的内部活动连接有一端贯穿并延伸至滑轨外部且数量为两个的滑块，两个所述滑块的正面固定连接有与连动板固定连接的锡球上球平台，所述锡球上球平台的顶部固定连接有离子清除器，所述锡球上球平台的正面固定连接有数量为两个的加热管，所述锡球上球平台的正面固定连接有锡球网板模具，所述锡球上球平台的正面固定连接有工作箱，所述工作箱的左侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至工作箱内部且与工作箱内腔右侧壁活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有数量为两个的电动推杆，左侧所述电动推杆的底部固定连接有挡板，右侧所述电动推杆的底部固定连接有防静电刷，所述支撑平台的背面固定连接有数量为两个的连接板，底部所述连接板的底部固定连接有一端依次贯穿底部连接板和顶部连接板并延伸至顶部连接板顶部的摇摆轴，所述摇摆轴的外表面固定连接有轴承，所述摇摆轴的顶部固定连接有联轴器，所述联轴器的顶部固定连接有第二伺服电机，所
述轴承的背面固定连接有与联轴器和第二伺服电机固定连接的工作台。
8.优选的，所述电动推杆由固定块和升降气缸组成，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有升降气缸。
9.优选的，所述固定块的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆相适配。
10.优选的，所述锡球网板模具的内部开设有数量为九个的连通孔，九个所述连通孔以锡球网板模具的中轴线呈对称等距分布。
11.优选的，所述振动电机的输出轴固定连接有凸轮，所述振动电机通过凸轮与前后振动机构固定连接，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑槽与滑块相适配。
12.优选的，所述第一伺服电机的外表面固定连接有保护罩，所述保护罩与工作箱固定连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种bga自动植球机锡球上料装置，具备以下有益效果：
15.该bga自动植球机锡球上料装置，通过将锡球放置在锡球上料平台左侧，随后启动第二伺服电机，使得摇摆轴进行左右晃动，随后带动支撑平台和锡球上料平台可以进行向左或者向右倾斜，随后启动振动电机，使得前后振动机构带动连动板进行上下移动，随后带动锡球上料平台上下移动，滑槽对滑块进行限定，使得滑块进行上下移动，使得锡球进人锡球网板模具内部，随后多余的锡球通过再次启动第二伺服电机，使得锡球上料平台向左侧倾斜，随后启动第一伺服电机将电动推杆移动至最右侧，随后启动电动推杆，使得挡板和防静电刷向下延伸，随后启动第一伺服电机，将电推推杆向左侧移动，同时带动锡球向左侧移动，通过设置离子消除器和加热管，可以避免锡球植球过程中产生的静电和水蒸气的影响，大大提高bga植球的良品率，整体结构简单，实现了植球机自动化生产的目的，大大提高了工作效率，节约了成本。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型侧视图。
18.图中：1支撑平台、2前后振动机构、3振动电机、4连动板、5工作箱、6滑块、7锡球上料平台、8离子清除器、9加热管、10锡球网板模具、11第一伺服电机、12螺纹杆、13电动推杆、14挡板、15防静电刷、16摇摆轴、17轴承、18联轴器、19第二伺服电机、20工作台、21滑轨、22连接板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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2，一种bga自动植球机锡球上料装置，包括支撑平台1，支撑平台1的正面固定连接有前后振动机构2，前后振动机构2的正面固定连接有振动电机3，振动电机3的
输出轴固定连接有凸轮，振动电机3通过凸轮与前后振动机构2固定连接，滑轨21的内部开设有滑槽，滑槽与滑块6相适配，前后振动机构2的底部固定连接有连动板4，支撑平台1上固定连接有滑轨21，滑轨21的内部活动连接有一端贯穿并延伸至滑轨21外部且数量为两个的滑块6，两个滑块6的正面固定连接有与连动板4固定连接的锡球上球平台7，锡球上球平台7的顶部固定连接有离子清除器8，锡球上球平台7的正面固定连接有数量为两个的加热管9，锡球上球平台7的正面固定连接有锡球网板模具10，锡球网板模具10的背面具有部吸真空，模具内填充好与bga芯片焊盘一一对应的锡球，此时平台向相反反向摆动，锡球由于重力又回到初始位置，模具内的锡球由于底部吸真空而保持不变，锡球网板模具10的内部开设有数量为九个的连通孔，九个连通孔以锡球网板模具10的中轴线呈对称等距分布，锡球上球平台7的正面固定连接有工作箱5，工作箱5的左侧固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11的外表面固定连接有保护罩，保护罩与工作箱5固定连接，第一伺服电机11的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至工作箱5内部且与工作箱5内腔右侧壁活动连接的螺纹杆12，螺纹杆12的外表面螺纹连接有数量为两个的电动推杆13，电动推杆13由固定块和升降气缸组成，螺纹杆12的外表面螺纹连接有固定块，固定块的底部固定连接有升降气缸，固定块的内部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆12相适配，左侧电动推杆13的底部固定连接有挡板14，右侧电动推杆13的底部固定连接有防静电刷15，支撑平台1的背面固定连接有数量为两个的连接板22，底部连接板22的底部固定连接有一端依次贯穿底部连接板22和顶部连接板22并延伸至顶部连接板22顶部的摇摆轴16，摇摆轴16的外表面固定连接有轴承17，摇摆轴16的顶部固定连接有联轴器18，联轴器18的顶部固定连接有第二伺服电机19，轴承17的背面固定连接有与联轴器18和第二伺服电机19固定连接的工作台20，通过将锡球放置在锡球上料平台7左侧，随后启动第二伺服电机19，使得摇摆轴16进行左右晃动，随后带动支撑平台1和锡球上料平台7可以进行向左或者向右倾斜，随后启动振动电机3，使得前后振动机构2带动连动板4进行上下移动，随后带动锡球上料平台7上下移动，滑槽对滑块6进行限定，使得滑块6进行上下移动，使得锡球进人锡球网板模具10内部，随后多余的锡球通过再次启动第二伺服电机19，使得锡球上料平台7向左侧倾斜，随后启动第一伺服电机11将电动推杆13移动至最右侧，随后启动电动推杆13，使得挡板14和防静电刷15向下延伸，随后启动第一伺服电机11，将电推推杆13向左侧移动，同时带动锡球向左侧移动，通过设置离子消除器8和加热管9，可以避免锡球植球过程中产生的静电和水蒸气的影响，大大提高bga植球的良品率，整体结构简单，实现了植球机自动化生产的目的，大大提高了工作效率，节约了成本。
21.综上所述，该bga自动植球机锡球上料装置，通过将锡球放置在锡球上料平台7左侧，随后启动第二伺服电机19，使得摇摆轴16进行左右晃动，随后带动支撑平台1和锡球上料平台7可以进行向左或者向右倾斜，随后启动振动电机3，使得前后振动机构2带动连动板4进行上下移动，随后带动锡球上料平台7上下移动，滑槽对滑块6进行限定，使得滑块6进行上下移动，使得锡球进人锡球网板模具10内部，随后多余的锡球通过再次启动第二伺服电机19，使得锡球上料平台7向左侧倾斜，随后启动第一伺服电机11将电动推杆13移动至最右侧，随后启动电动推杆13，使得挡板14和防静电刷15向下延伸，随后启动第一伺服电机11，将电推推杆13向左侧移动，同时带动锡球向左侧移动，通过设置离子消除器8和加热管9，可以避免锡球植球过程中产生的静电和水蒸气的影响，大大提高bga植球的良品率，整体结构简单，实现了植球机自动化生产的目的，大大提高了工作效率，节约了成本，解决了一般在
进行植球过程需要人工进行操作完成，花费时间长且成品的一致性得不到保证的问题。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。