蜘蛛型激光除锈设备的制作方法

技术特征：
1.一种激光除锈设备，其特征在于：包括主控制器（2），所述主控制器（2）设置有安装基座（6），所述安装基座（6）边缘活动连接多条周向间隔布置的多级伸缩臂（4）；每条所述多级伸缩臂（4）末端设置卡位组件（5）；所述主控制器（2）侧壁对应每条多级伸缩臂（4）的位置开设回收区（3），用于容纳收拢状态的多级伸缩臂（4）；所述安装基座（6）上活动地设置有激光发生器（9）；所述激光发生器（9）上设置测距组（8），所述激光发生器（9）立面设置用于对待清洁表面进行清洗的清洗头（10）。2.根据权利要求1所述的一种激光除锈设备，其特征在于：所述多级伸缩臂（4）末端中心设置固定单元（405），所述固定单元（405）采用真空吸附装置；所述固定单元（405）两侧设置行走单元（406），所述行走单元（406）采用履带式移动装置。3.根据权利要求2所述的一种激光除锈设备，其特征在于：所述多级伸缩臂（4）数量为三条，每条所述多级伸缩臂（4）间隔为120
°
；所述回收区（3）为弧形结构。4.根据权利要求2所述的一种激光除锈设备，其特征在于：所述多级伸缩臂（4）数量为四条，每条所述多级伸缩臂（4）间隔为90
°
；所述主控制器（2）顶盖为八面体结构，所述回收区（3）为互相对称的梯形凹槽。5.根据权利要求2所述的一种激光除锈设备，其特征在于：所述多级伸缩臂（4）数量为六条；每条所述多级伸缩臂（4）间隔为60
°
；所述主控制器（2）顶盖为十二面体结构，所述回收区（3）为互相对称的矩形凹槽。6.根据权利要求3
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5任一所述的一种激光除锈设备，其特征在于：所述多级伸缩臂（4）包括一级横臂（401）、二级横臂（402）、三级横臂（403）和垂直臂（404）；所述垂直臂（404）与安装基座（6）旋转连接，所述垂直臂（404）尾部依次为一级横臂（401）、二级横臂（402）和三级横臂（403）。7.根据权利要求6所述的一种激光除锈设备，其特征在于：所述测距组（8）包括底测距仪（801）和边测距仪（802）；所述底测距仪（801）安装于激光发生器（9）底面中心，所述边测距仪（802）设置于和清洗头（10）同一平面的侧壁上。8.根据权利要求2所述的一种激光除锈设备，其特征在于：所述卡位组件（5）包括伺服电机（501）和悬挂部（502）；所述伺服电机（501）安装于多级伸缩臂（4）末端用于控制悬挂部（502），所述悬挂部（502）活动连接于多级伸缩臂（4）末端两侧，所述悬挂部（502）上设置搭接槽。9.根据权利要求8所述的一种激光除锈设备，其特征在于：所述主控制器（2）侧壁安装吊装孔（201），所述吊装孔（201）位于每个所述回收区（3）之间。10.根据权利要求1所述的一种激光除锈设备，其特征在于：所述安装基座（6）和激光发生器（9）通过装夹转盘（7）活动连接。

技术总结
本申请公开了一种蜘蛛型激光除锈设备，涉及激光清洁技术领域，本申请除锈设备包括主控制器，所述主控制器下方连接安装基座，所述安装基座边缘活动连接多级伸缩臂，所述多级伸缩臂数量不低于三条，多级伸缩臂根据釜体直径调节伸缩距离，多级伸缩臂末端支撑于釜体内壁，下方的激光发生器通过装夹转盘实现360


技术研发人员：郭玉玺
受保护的技术使用者：济南汉腾激光技术有限公司
技术研发日：2021.08.01
技术公布日：2021/10/11