灯壳装配系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.灯壳装配系统，其特征在于，包括输送线以及设于输送线左右两端的装配机构；所述输送线包括用于输送灯壳的输送机构、用于输出加工完成灯壳的输出机构、设于输送机构和输出机构之间的定位夹具及设于定位夹具下方的抬升移动机构；每个所述装配机构包括视觉识别机械手、锁紧机械手、涂油装置及螺丝进料装置，通过所述视觉识别机械手识别灯壳的螺丝孔位，通过所述锁紧机械手对识别到的螺丝孔位进行锁螺丝操作，通过所述涂油装置对螺丝进行涂油操作，通过螺丝进料装置实现螺丝的供应。2.根据权利要求1所述的灯壳装配系统，其特征在于，所述抬升移动机构包括抬升座、用于驱动抬升座上下运动的竖直驱动件、供竖直驱动件沿输送线长度方向来回滑动的导轨，所述抬升座上设有供灯壳放入的第一放置槽。3.根据权利要求2所述的灯壳装配系统，其特征在于，所述定位夹具分别设于输送线的左右两端，且所述抬升移动机构位于两个定位夹具之间的下方，每个所述定位夹具上均设有供灯壳放入的第二放置槽，通过所述抬升座抬升灯壳将灯壳从第二放置槽内移出。4.根据权利要求3所述的灯壳装配系统，其特征在于，所述定位夹具数量为四个，左右对称为一对，每一对定位夹具对应一个视觉识别机械手和锁紧机械手或对应两个视觉识别机械手或两个锁紧机械手。5.根据权利要求4所述的灯壳装配系统，其特征在于，每一对所述定位夹具上方均设有一辅助定位架，所述辅助定位架上设有供灯壳插入的第三放置槽，每个所述辅助定位架能够上下运动以配合抬升座将灯壳顶出。6.根据权利要求1所述的灯壳装配系统，其特征在于，所述涂油装置包括油箱、与油箱连通的电动出油接口，通过所述电动出油接口对装载在所述锁紧机械手的螺丝进行涂油操作。7.根据权利要求1所述的灯壳装配系统，其特征在于，所述螺丝进料装置包括框架、设于框架上的多个螺丝板，每个所述螺丝板上设有多个螺丝。8.根据权利要求2所述的灯壳装配系统，其特征在于，所述定位夹具上设有用于对灯壳有无感应的感应元件。9.根据权利要求1
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8任意一项所述的灯壳装配系统，其特征在于，还包括控制端，所述输送线、装配机构均与控制端通信连接。10.灯壳装配系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：输送机构将组装好的灯壳输入到输送机构的输出端；通过抬升移动机构将灯壳从输送机构的输出端移动至第一工作位置；在第一工作位置通过视觉识别机械手对灯壳右端的螺纹孔进行识别得到第一螺纹孔数据；控制端将第一螺纹孔数据转换成第一镜像数据发送给视觉识别机械手对面的锁紧机械手；锁紧机械手依据第一镜像数据对灯壳左端进行锁螺丝操作；抬升移动机构将左端锁完螺丝的灯壳移动至第二工作位置；在第二工作位置通过视觉识别机械手对灯壳左端的螺纹孔进行识别得到第二螺纹孔数据；控制端将第二螺纹孔数据转换成第二镜像数据并与第一螺纹孔数据进行比对；
若第二镜像数据和第一螺纹孔数据相似度大于设定阈值，则选用第二镜像数据，若小于设定阈值，则选用第一螺纹孔数据；锁紧机械手依据第二镜像数据或第一螺纹孔数据对灯壳右端进行锁螺丝操作；抬升移动机构将右端锁完螺丝的灯壳移动至输出机构输出。

技术总结
本发明涉及灯壳装配系统及其控制方法，该方案包括输送线以及设于输送线左右两端的装配机构；所述输送线包括用于输送灯壳的输送机构、用于输出加工完成灯壳的输出机构、设于输送机构和输出机构之间的定位夹具及设于定位夹具下方的抬升移动机构；每个所述装配机构包括视觉识别机械手、锁紧机械手、涂油装置及螺丝进料装置，通过所述视觉识别机械手识别灯壳的螺丝孔位，通过所述锁紧机械手对识别到的螺丝孔位进行锁螺丝操作，通过所述涂油装置对螺丝进行涂油操作，通过螺丝进料装置实现螺丝的供应，本申请具有自动化程度高、显著提升加工效率的优点。效率的优点。效率的优点。


技术研发人员：王忠泉 张健 吉继胜 羊伟安 钟淑贞
受保护的技术使用者：杭州罗莱迪思科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/10/11