一种多角度桁架焊接装置的制作方法

1.本技术涉及桁架生产设备的领域，尤其是涉及一种多角度桁架焊接装置。


背景技术：

2.桁架是由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，其杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量，主要应用于各种舞台场景的搭建。
3.授权公告号为cn206779818u的专利公开了一种桁架焊接台，包括机架、主机头、副机头、电控箱、主管定位夹、副管定位座和液压装置，主机头包括升降机构和水平顶紧机构，主机头升降机构由主机头底板、主机头工件连接座、导杆滑块、导杆、升降螺杆、上板、电机、蜗轮连接座、多边形升降离合内螺母、离合内螺母压力弹簧和弹簧支架组成；水平顶紧机构设在导杆滑块左右两侧，包括工件连接座和水平推进油缸；副机头设在机架的另一侧并与机架上的连接槽活动连接。
4.针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：桁架焊接台只能对沿直线方向对接的两根桁架进行焊接，难以适用在多样舞台桁架上不同角度的桁架焊接工作，适用性差。


技术实现要素：

5.为了适用于不同角度的桁架焊接，提高焊接台适用性，本技术提供一种多角度桁架焊接装置。
6.本技术提供的一种多角度桁架焊接装置采用如下的技术方案：
7.一种多角度桁架焊接装置，包括顶部带有水平焊接台的机架，所述焊接台上设置有用于夹持桁架并推动桁架沿自身长度方向移动的第一夹持机构，所述水平焊接台上位于第一夹持机构夹持桁架的一侧水平转动设置有转动座，所述转动座上设置有用于夹持另一段桁架并推动桁架靠近转动座转动轴线的第二夹持机构，所述水平焊接台上设置有用于限制转动座转动的定位件。
8.通过采用上述技术方案，工作人员在焊接两段桁架时，先将两根桁架分别夹持安装在第一夹持机构和第二夹持机构上，再转动焊接台上的转动座，转动至两根桁架呈需要焊接的角度位置，再使用定位件将转动座的位置固定，最后通过第一夹持机构和第二夹持机构推动两段桁架沿各自长度方向移动，使两段桁架的端部相互靠近并抵接，即可对两段桁架进行焊接，可以适用于对需要焊接不同角度的舞台桁架的焊接操作，适用性好。
9.可选的，所述定位件包括锁紧螺栓，所述焊接台上开设有与锁紧螺栓适配的螺纹孔，所述转动座上开设有与螺纹孔适配的穿孔，所述锁紧螺栓穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，所述穿孔与转动座的转动轴线同轴。
10.通过采用上述技术方案，在对转动座进行安装固定时，通过转动锁紧螺栓，使锁紧螺栓穿过转动座上的穿孔后与焊接台上的螺纹孔螺纹连接，并推动转动座与焊接台紧贴，通过摩擦力使两者保持限位固定，操作方便。
11.可选的，所述第一夹持机构包括第一安装座、第一安装板和安装在第一安装座上的第一驱动源，所述第一安装座设置在焊接台上，所述第一安装板设置在第一安装座靠近转动座的一侧，所述第一安装板靠近转动座的板面上垂直设置有用于供桁架安装的第一插接柱，所述第一安装板沿第一插接柱轴向滑移连接在第一安装座上，所述第一驱动源用于驱使第一安装板在第一安装座上滑移。
12.通过采用上述技术方案，在第一夹持机构上安装桁架时，将桁架的金属管支脚对齐第一安装板上的第一插接柱，并插接连接，再启动第一驱动源，即可推动第一安装座上的第一安装板移动，从而带动第一安装板上的桁架向转动座方向靠近，进行焊接操作，使用方便。
13.可选的，所述第二夹持机构包括第二安装座、第二安装板和安装在第二安装座上的第二驱动源，所述第二安装座设置在转动座上，所述第二安装板设置在第二安装座靠近转动座的转动轴线的一侧，所述第二安装板靠近转动座的转动轴线的板面上垂直设置有用于供桁架安装的第二插接柱，所述第二安装板沿第二插接柱轴向滑移连接在第二安装座上，所述第二驱动源用于驱使第二安装板在第二安装座上滑移。
14.通过采用上述技术方案，在第二夹持机构上安装桁架时，将桁架的金属管支脚对齐第二安装板上的第二插接柱，并插接连接，再启动第二驱动源，即可推动第二安装座上的第二安装板移动，从而带动第二安装板上的桁架向转动座的转动轴线方向靠近，进行焊接操作，使用方便。
15.可选的，所述焊接台上沿第一安装板滑移方向开设有第一滑槽，所述第一安装座沿第一滑槽长度方向滑移连接在第一滑槽上，所述第一安装座上设置有用于限制第一安装座滑移的第一限位件。
16.通过采用上述技术方案，在对不同长度的桁架进行焊接时，解开第一安装座上的第一限位件，可以在焊接台上沿第一滑槽方向移动第一安装座，从而能在第一安装板滑移距离不变的情况下，第一夹持机构上安装较长的桁架，提高焊接装置的适用性。
17.可选的，所述转动座上沿第二安装板滑移方向开设有第二滑槽，所述第二安装座沿第二滑槽长度方向滑移连接在第二滑槽上，所述第二安装座上设置有用于限制第二安装座滑移的第二限位件。
18.通过采用上述技术方案，在对不同长度的桁架进行焊接时，解开第二安装座上的第二限位件，可以在焊接台上沿第二滑槽方向移动第二安装座，从而能在第二安装板滑移距离不变的情况下，第二夹持机构上安装较长的桁架，提高焊接装置的适用性。
19.可选的，所述焊接台上还设置有用于支撑桁架的支撑机构，所述支撑机构包括设置在焊接台上的第一安装柱和设置在转动座上的第二安装柱，所述第一安装柱和第二安装柱的侧壁上均设置有用于承托桁架的支撑块。
20.通过采用上述技术方案，在工作人员将桁架安装在第一夹持机构和第二夹持机构上后，使桁架靠近焊接点的一端落在第一安装柱和第二安装柱上的支撑块上，可以有效防止桁架靠近焊接点的一端在重力作用下下垂造成两段桁架不对齐的情况，提高桁架焊接质量。
21.可选的，所述焊接台上设置有以转动座的转动轴线为中心的角度刻度线，所述转动座转动连接在角度刻度线的正上方。
22.通过采用上述技术方案，在工作人员旋转转动座时，转动座从焊接台上的角度刻度线上滑过，工作人员通过观察角度刻度线上的刻度，可以获取转动座上的桁架与焊接台上桁架之间的角度计算数值，方便工作人员对转动座进行转动角度调节。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过将两根桁架分别夹持安装在第一夹持机构和第二夹持机构上，再转动焊接台上的转动座，转动至两根桁架呈需要焊接的角度位置，再通过推动两段桁架的端部相互靠近并抵接，即可对两段桁架进行焊接，可以适用于对需要焊接不同角度的舞台桁架的焊接操作；
25.2.在工作人员将桁架安装在第一夹持机构和第二夹持机构上后，使桁架靠近焊接点的一端落在第一安装柱和第二安装柱上的支撑块上，可以有效防止桁架靠近焊接点的一端在重力作用下下垂造成两段桁架不对齐的情况，提高桁架焊接质量；
26.3.在工作人员旋转转动座时，转动座从焊接台上的角度刻度线上滑过，工作人员通过观察角度刻度线上的刻度，可以获取转动座上的桁架与焊接台上桁架之间的角度计算数值，方便工作人员对转动座进行转动角度调节。
附图说明
27.图1是本技术实施例桁架焊接装置的整体结构示意图。
28.图2是图1中a部分的局部放大示意图。
29.图3是本技术实施例桁架焊接装置的锁紧螺栓的爆炸结构示意图。
30.图4是图3中b部分的局部放大示意图。
31.附图标记说明：1、机架；11、焊接台；12、螺纹孔；2、第一夹持机构；21、第一安装座；22、第一安装板；23、第一驱动源；24、第一插接柱；25、第一滑槽；26、第一限位件；3、转动座；31、穿孔；4、第二夹持机构；41、第二安装座；42、第二安装板；43、第二驱动源；44、第二插接柱；45、第二滑槽；46、第二限位件；5、锁紧螺栓；6、支撑机构；61、第一安装柱；62、第二安装柱；63、支撑块；7、角度刻度线。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种多角度桁架焊接装置。参照图1，焊接装置包括机架1，机架1的顶部带有水平的焊接台11。焊接台11上沿自身长度方向设有第一夹持机构2，用于沿焊接台11长度方向夹持安装一根桁架，并推动该桁架沿焊接台11长度方向移动。焊接台11上位于第一夹持机构2夹持桁架的一侧，转动安装有转动座3，转动座3的轴线位于转动座3长度方向的一端，且与焊接台11相垂直，转动座3的活动端位于转动座3的转动轴线远离第一夹持机构2夹持的桁架的延长线的一侧。转动座3的顶壁上沿转动座3的长度方向设有第二夹持机构4，第二夹持机构4用于沿转动座3长度方向夹持安装另一根桁架，并推动该桁架沿转动座3长度方向移动。焊接台11上还设有用于支撑两根桁架焊接部位的支撑机构6。
34.参照图1、2，在本实施例中，第一夹持机构2包括第一安装座21和第一安装板22，焊接台11的顶壁上沿焊接台11长度方向开设有第一滑槽25，第一安装座21安装在第一滑槽25上方。第一安装座21通过第一限位件26固定在焊接台11上，第一限位件26选用第一螺栓，第
一滑槽25内滑移连接有第一滑块，第一滑块上带有与第一螺栓适配的第一螺孔，第一安装台上开设有对应第一滑槽25的活动孔，通过使用第一螺栓穿过安装座上的活动孔后与第一滑块螺纹连接，拧紧螺栓，利用螺栓与第一滑块靠近，从而将第一安装座21与焊接台11限位固定。第一安装板22位于第一安装座21靠近转动座3的一侧，第一安装板22靠近第一安装座21的板面上螺栓固定安装有连接座，连接座沿焊接台11的长度方向滑移连接在第一安装座21上。第一安装板22通过第一驱动源23驱使在第一安装座21上滑移，本实施例中，第一驱动源23采用第一液压缸，第一液压缸螺栓固定连接在第一安装座21上，第一液压缸的活塞杆与第一安装板22上的第一连接座固定连接。通过第一液压缸推动第一安装板22滑动，即可带动第一夹持机构2上的桁架移动。
35.第一安装板22靠近转动座3的板面上设有用于连接和安装桁架的第一插接柱24，第一插接柱24与第一安装板22为可拆卸连接。第一安装板22上提供多个供第一插接柱24安装的安装槽，安装槽的底部带有开口，第一插接柱24上带有螺柱，在穿过第一安装板22上的开口后使用螺母从第一安装板22的背面将第一插接柱24固定。
36.参照图3、4，转动座3上的第二夹持机构4包括第二安装座41和第二安装板42，转动座3的顶壁上沿转动座3长度方向开设有第二滑槽45，第二安装座41安装在第二滑槽45上方。第二安装座41通过第二限位件46固定在转动座3上。第二限位件46选用第二螺栓，第二滑槽45内滑移连接有第二滑块，第二滑块上带有与第二螺栓适配的第二螺孔，第二安装台上开设有对应第二滑槽45的活动孔，通过使用第二螺栓穿过安装座上的活动孔后与第二滑块螺纹连接，拧紧螺栓，利用螺栓与第二滑块靠近，从而将第二安装座41与转动座3限位固定。第二安装板42位于第二安装座41靠近转动座3的转动轴线的一侧，第二安装板42靠近第二安装座41的板面上螺栓固定安装有连接座，连接座沿转动座3的长度方向滑移连接在第二安装座41上。第二安装板42通过第二驱动源43驱使在第二安装座41上滑移，本实施例中，第二驱动源43采用第二液压缸，第二液压缸螺栓固定连接在第二安装座41上，第二液压缸的活塞杆与第二安装板42上的第二连接座固定连接。通过第二液压缸推动第二安装板42滑动，即可带动第二夹持机构4上的桁架移动。
37.第二安装板42靠近转动座3的转动轴线的板面上设有用于连接和安装桁架的第二插接柱44，第二插接柱44与第二安装板42为可拆卸连接。第二安装板42上提供多个供第二插接柱44安装的安装槽，第二安装板42上的安装槽数量及位置与第一安装板22上的安装槽一致。第一安装板22靠近第一安装座21的板面和第二安装板22靠近安装座21的板面均螺栓固定安装有连接座，第一安装座21和第二安装座21的顶部各自滑移连接有滑动座，连接座与滑动座位螺栓拆卸连接关系。通过将第一安装板22和第二安装板22拆下，可以对第一安装板22和第二安装板22进行更换，使第一安装板22和第二安装板22能适用不同数量金属结构管组成的桁架的安装。
38.在本实施例中，支撑机构6包括第一安装柱61和第二安装柱62。第一安装柱61焊接固定在焊接台11上，位于第一夹持机构2夹持的桁架的一侧，第二安装柱62焊接固定在转动座3上，位于第二夹持机构4夹持的桁架的一侧。第一安装柱61靠近第一夹持机构2上夹持的桁架的一侧，以及第二安装柱62靠近第二夹持机构4上夹持的桁架的一侧均带有支撑块63，支撑块63用于承托待焊接的两根桁架的连接部位。第一安装柱61与第二安装柱62上，均沿竖直方向开设有条形孔，支撑块63与第一安装柱61以及第二安装柱62抵接，通过从两根安
装柱远离各自对应的支撑块63的一侧，使用固定螺栓在穿过条形孔后，再于支撑块63螺纹连接，从而使支撑块63能在第一安装柱61和第二安装柱62上条形孔高度范围内任意位置固定，并可以增减两根安装柱上的支撑块63数量，以适用于不同桁架的支撑操作。
39.参照图3、4，为了方便工作人员旋转转动座3至合适位置，焊接台11的顶壁上设有角度刻度线7，角度刻度线7的中心与转动座3的轴线同心，转动座3位于角度刻度线7的正上方。转动座3转动时，通过观察转动座3的边缘在角度刻度线7上指示的刻度，可以得知转动座3的转动角度。
40.为了在转动座3转动到合适角度后将转动座3限位固定，转动座3上还设有定位件。本实施例中，定位件为锁紧螺栓5，转动座3位于自身在焊接台11上转动轴线的位置开设有贯穿转动座3的穿孔31，焊接台11上对应位置开设有与锁紧螺栓5适配的螺纹孔12，锁紧螺栓5穿过穿孔31，再与螺纹孔12螺纹连接，从而通过转动座3与焊接台11之间摩擦力将两者固定，且在拧松锁紧螺栓5后，转动座3以锁紧螺栓5作为转动轴在焊接座上转动。
41.本技术实施例一种多角度桁架焊接装置的实施原理为：工作人员在焊接两段桁架时，先将两根桁架分别插接在第一安装板22上的第一插接柱24和第二安装板42上第二插接柱44上，再转动焊接台11上的转动座3，转动至两根桁架呈需要焊接的角度位置，并将锁紧螺栓5拧紧，使转动座3的位置固定。接着再启动第一液压缸和第二液压缸，推动两段桁架沿各自长度方向移动，使两段桁架的端部相互靠近并抵接，即可对两段桁架进行焊接。转动座3的角度可以提前调节固定，再进行桁架安装，本技术中并不对使用顺序进行限定。可以适用于对需要焊接不同角度的舞台桁架的焊接操作，适用性好。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。