一种200T伺服油压一体电感粉末成型机的制作方法

一种200t伺服油压一体电感粉末成型机
技术领域
1.本发明涉及压制设备技术领域，具体为一种200t伺服油压一体电感粉末成型机。


背景技术：

2.现今的用于一体电感粉末成型的压制设备，主要有凸轮压制机，伺服电机压制机，100t油压压制机三种，第一，第二种压制机压力均过小(约20吨左右)，在逐个对粉末进行压制形成定型，压制精度高，但生产效率低，为了增大生产量，现今的解决办法是增大伺服电机的功率，采用一模多穴的生产方式进行压制，但是由于传导的力矩较大，凸轮压制机在传导力矩时会出现摆动，导致压制精度降低，致使增大伺服电机的功率的办法并不能适应高精度的一模多穴高效的生产方式。第三种压制机压力为100吨，但其只能压制16穴，再多即无法满足压制压力要求，而且压制周期较长，所以也不能满足一模多穴高效的生产方式，压制产品效率低、机台成本高，且复杂更换配件多。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种200t伺服油压一体电感粉末成型机，以解决上述背景技术中提出无法满足压制压力要求，而且压制周期较长，所以也不能满足一模多穴高效的生产方式，压制产品效率低、机台成本高，且复杂更换配件多的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种200t伺服油压一体电感粉末成型机，包括油压机、电器控制箱、下伺服模组、成型模具、送粉模组、装粉桶以及伺服加压油泵，所述油压机位于电器控制箱的右侧，所述电器控制箱位于成型模具的顶部，所述下伺服模组位于成型模具的底部，所述装粉桶位于电器控制箱的后侧，所述送粉模组和伺服加压油泵均位于成型模具的后侧。
5.所述下伺服模组包括中模位移丝杆固定板，所述中模位移丝杆固定板的右侧固定连接有中模上下移动伺服马达固定板，所述中模上下移动伺服马达固定板的顶部固定安装有中模上下减速机，所述中模上下减速机的顶部固定安装有中模上下移动伺服马达，所述中模位移丝杆固定板的顶部设置有上模盖位移丝杆固定板，所述中模位移丝杆固定板和上模盖位移丝杆固定板的前侧分别固定安装有中模原点与上下极限感应器安装座和上模盖原点与上下极限感应器安装座，所述上模盖位移丝杆固定板的后侧固定安装有上模盖上下移动伺服马达固定板，所述上模盖上下移动伺服马达固定板的顶部固定安装有上模盖上下减速机，所述上模盖上下减速机的顶部固定安装有上模盖上下移动伺服马达，所述上模盖位移丝杆固定板的底部固定安装有上模盖传动同步带张紧轮，所述中模位移丝杆固定板的底部固定安装有中模位移丝杆，所述中模位移丝杆通过中模传动同步带与中模上下减速机的输出端传动连接，所述上模盖传动同步带张紧轮通过上模盖传动同步带与上模盖上下减速机的输出端传动连接，所述中模位移丝杆固定板的顶部固定连接有中模固定板链接棒，所述上模盖位移丝杆固定板的顶部固定连接有上模盖固定板链接棒，所述上模盖位移丝杆固定板顶部的靠两端位置均固定连接有上模盖位移丝杆。
6.所述成型模具包括上冲座，所述上冲座的顶部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定安装有压力传感器固定板，所述上冲座的底部固定连接有上冲，所述上冲的下方设置有上模盖固定板，所述上模盖固定板的靠四角位置均固定安装有导正导柱，且上模盖固定板的底部固定连接有上模盖，所述上模盖固定板的下方设置有中模固定板，所述中模固定板的顶部固定连接有中模，且中模固定板顶部的两端均固定安装有残料检测感应器，所述中模固定板的下方设置有下冲座，所述下冲座的顶部固定安装有下冲。
7.所述送粉模组包括送粉模组固定板，所述送粉模组固定板的后端固定连接有加强链接块，所述送粉模组固定板的顶端固定安装有粉盒，所述粉盒的顶端固定安装有粉料感应器，所述送粉模组固定板的顶端对应粉盒的两侧分别固定安装有粉盒位移气缸和切粉板位移气缸，所述送粉模组固定板的一侧固定安装有调粉棒上下位移伺服马达，所述送粉模组固定板的靠后端位置固定连接有送粉板前进后退气缸固定板，所述送粉板前进后退气缸固定板的顶部固定连接有送粉板前进后退气缸，所述送粉板前进后退气缸的顶端固定连接有送粉板，所述送粉板的后端固定连接有落粉开夹气缸。
8.优选的，所述上冲座包括上冲座固定板，所述上冲座固定板的底端固定连接有上冲棒垫板一，所述上冲棒垫板一的底端固定连接有上冲棒垫板二，所述上冲棒垫板二的底端固定连接有上冲棒压板，所述上冲棒压板的底端固定连接与上冲固定连接。
9.优选的，所述下冲座包括下冲座垫板，所述下冲座垫板的顶端设置有下冲棒底垫板，所述下冲棒底垫板的顶端固定连接有下冲棒垫板，所述下冲棒垫板的顶端固定连接有下冲棒压板，所述下冲棒压板的顶端与下冲固定连接，所述下冲座垫板顶部的两端均固定连接有下冲座压板，所述下冲座压板的一端与下冲棒底垫板紧密贴合。
10.优选的，所述中模固定板的前端固定连接有中模座固定板拉强块，且中模固定板的中间固定连接有活动中模固定板，所述中模固定板的中间对应活动中模固定板的两侧均固定安装有中模座导正套，所述活动中模固定板顶部的中间固定连接有中模，且活动中模固定板顶部的靠四角位置均固定安装有上模盖导正套，所述中模固定板的两端均设置有压轮模组，所述压轮模组的总数量为四个，且压轮模组包括固定块，所述固定块的靠顶部位置固定连接有压轮固定板，所述压轮固定板的一端固定安装有压轮，且压轮设置的数量为两个。
11.优选的，所述送粉板的前端设置有调粉棒，且送粉板的底端固定连接有上下位移丝杆，所述上下位移丝杆的底端通过传动皮带与调粉棒上下位移伺服马达传动连接。
12.优选的，所述装粉桶包括粉桶，所述粉桶的顶部固定连接有粉桶盖，所述粉桶的靠底部位置固定安装有缺粉检测光电，且粉桶的底端通过落粉开关固定安装有落粉导管。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、该200t伺服油压一体电感粉末成型机，适用于高精度的一模多穴的生产方式进行压制；在保证压制精度的同时，提高生产效率，后期加配自动上下料机器可节省人力，实现无人化生产。
15.2、该200t伺服油压一体电感粉末成型机，产品良率高，同时其压产品穴数多48穴，大大提高了生产的效率，最后，其方便更换拆卸上下冲头与中模，整体更换配件少，维护方便。
16.3、该200t伺服油压一体电感粉末成型机，提高了送粉的效率，且精准定量调节粉
量，可通过伺服设定调节参数，操作方便省时，整体更换配件少，节约了成本。
附图说明
17.图1为本发明结构主视图；
18.图2为本发明结构立体图；
19.图3为本发明结构后视立体图；
20.图4为本发明下伺服模组结构仰视立体图；
21.图5为本发明下伺服模组结构俯视立体图；
22.图6为本发明成型模具结构整体示意图；
23.图7为本发明成型模具结构压轮模组去除后的爆炸示意图；
24.图8为本发明上冲座结构立体图；
25.图9为本发明上模盖固定板结构立体图；
26.图10为本发明中模固定板结构立体图；
27.图11为本发明下冲座结构立体图；
28.图12为本发明压轮模组立体图。
29.图13为本发明送粉模组结构后视立体图；
30.图14为本发明装粉桶结构立体图。
31.图中：1、油压机；2、电器控制箱；3、下伺服模组；4、成型模具；5、送粉模组；6、装粉桶；7、伺服加压油泵；301、中模上下移动伺服马达；302、中模上下减速机；303、中模上下移动伺服马达固定板；304、中模传动同步带；305、中模位移丝杆；306、中模位移丝杆固定板；307、上模盖上下移动伺服马达；308、上模盖上下减速机；309、上模盖上下移动伺服马达固定板；310、上模盖传动同步带；311、上模盖传动同步带张紧轮；312、上模盖位移丝杆固定板；313、上模盖位移丝杆；314、上模盖固定板链接棒；315、中模固定板链接棒；316、上模盖原点与上下极限感应器安装座；317、中模原点与上下极限感应器安装座；401、上冲座；402、上模盖固定板；403、中模固定板；404、下冲座；405、残料检测感应器；406、导正导柱；407、上冲；408、上模盖；409、中模；410、下冲；411、压力传感器；412、压力传感器固定板；4101、上冲座固定板；4102、上冲棒垫板一；4103、上冲棒垫板二；4105、上冲棒压板；4303、中模；4304、上模盖导正套；4305、中模座导正套；4306、中模座固定板拉强块；4307、活动中模固定板；4401、下冲座垫板；4402、下冲座压板；4403、下冲棒底垫板；4404、下冲棒垫板；4405、下冲棒压板；501、粉盒；502、粉料感应器；503、粉盒位移气缸；504、切粉板位移气缸；505、调粉棒上下位移伺服马达；506、传动皮带；507、上下位移丝杆；508、调粉棒；509、送粉板；510、送粉板前进后退气缸；511、落粉开夹气缸；512、送粉模组固定板；513、加强链接块；514、送粉板前进后退气缸固定板；601、粉桶盖；602、粉桶；603、落粉开关；604、落粉导管；605、缺粉检测光电；8、压轮模组；4501、固定块；4502、压轮固定板；4503、压轮。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-12，本发明提供如下技术方案：一种200t伺服油压一体电感粉末成型机，包括油压机1、电器控制箱2、下伺服模组3、成型模具4、送粉模组5、装粉桶6以及伺服加压油泵7，油压机1位于电器控制箱2的右侧，电器控制箱2位于成型模具4的顶部，下伺服模组3位于成型模具4的底部，装粉桶6位于电器控制箱2的后侧，送粉模组5和伺服加压油泵7均位于成型模具4的后侧。
34.下伺服模组3包括中模位移丝杆固定板306，中模位移丝杆固定板306的右侧固定连接有中模上下移动伺服马达固定板303，中模上下移动伺服马达固定板303的顶部固定安装有中模上下减速机302，中模上下减速机302的顶部固定安装有中模上下移动伺服马达301，中模位移丝杆固定板306的顶部设置有上模盖位移丝杆固定板312，中模位移丝杆固定板306和上模盖位移丝杆固定板312的前侧分别固定安装有中模原点与上下极限感应器安装座317和上模盖原点与上下极限感应器安装座316，上模盖位移丝杆固定板312的后侧固定安装有上模盖上下移动伺服马达固定板309，上模盖上下移动伺服马达固定板309的顶部固定安装有上模盖上下减速机308，上模盖上下减速机308的顶部固定安装有上模盖上下移动伺服马达307，上模盖位移丝杆固定板312的底部固定安装有上模盖传动同步带张紧轮311，中模位移丝杆固定板306的底部固定安装有中模位移丝杆305，中模位移丝杆305通过中模传动同步带304与中模上下减速机302的输出端传动连接，上模盖传动同步带张紧轮311通过上模盖传动同步带310与上模盖上下减速机308的输出端传动连接，中模位移丝杆固定板306的顶部固定连接有中模固定板链接棒315，上模盖位移丝杆固定板312的顶部固定连接有上模盖固定板链接棒314，上模盖位移丝杆固定板312顶部的靠两端位置均固定连接有上模盖位移丝杆313。
35.成型模具4包括上冲座401，上冲座401的顶部固定连接有压力传感器411，压力传感器411的顶部固定安装有压力传感器固定板412，上冲座401的底部固定连接有上冲407，上冲407的下方设置有上模盖固定板402，上模盖固定板402的靠四角位置均固定安装有导正导柱406，且上模盖固定板402的底部固定连接有上模盖408，上模盖固定板402的下方设置有中模固定板403，中模固定板403的顶部固定连接有中模409，且中模固定板403顶部的两端均固定安装有残料检测感应器405，中模固定板403的下方设置有下冲座404，下冲座404的顶部固定安装有下冲410。
36.送粉模组5包括送粉模组固定板512，送粉模组固定板512的后端固定连接有加强链接块513，送粉模组固定板512的顶端固定安装有粉盒501，粉盒501的顶端固定安装有粉料感应器502，送粉模组固定板512的顶端对应粉盒501的两侧分别固定安装有粉盒位移气缸503和切粉板位移气缸504，送粉模组固定板512的一侧固定安装有调粉棒上下位移伺服马达505，送粉模组固定板512的靠后端位置固定连接有送粉板前进后退气缸固定板514，送粉板前进后退气缸固定板514的顶部固定连接有送粉板前进后退气缸510，送粉板前进后退气缸510的顶端固定连接有送粉板509，送粉板509的后端固定连接有落粉开夹气缸511。
37.本发明中：上冲座401包括上冲座固定板4101，上冲座固定板4101的底端固定连接有上冲棒垫板一4102，上冲棒垫板一4102的底端固定连接有上冲棒垫板二4103，上冲棒垫板二4103的底端固定连接有上冲棒压板4105，上冲棒压板4105的底端固定连接与上冲407固定连接。
38.本发明中：下冲座404包括下冲座垫板4401，下冲座垫板4401的顶端设置有下冲棒底垫板4403，下冲棒底垫板4403的顶端固定连接有下冲棒垫板4404，下冲棒垫板4404的顶端固定连接有下冲棒压板4405，下冲棒压板4405的顶端与下冲410固定连接，下冲座垫板4401顶部的两端均固定连接有下冲座压板4402，下冲座压板4402的一端与下冲棒底垫板4403紧密贴合。
39.本发明中：中模固定板403的前端固定连接有中模座固定板拉强块4306，且中模固定板403的中间固定连接有活动中模固定板4307，中模固定板403的中间对应活动中模固定板4307的两侧均固定安装有中模座导正套4305，活动中模固定板4307顶部的中间固定连接有中模4303，且活动中模固定板4307顶部的靠四角位置均固定安装有上模盖导正套4304，中模固定板403的两端均设置有压轮模组8，压轮模组8的总数量为四个，且压轮模组8包括固定块4501，固定块4501的靠顶部位置固定连接有压轮固定板4502，压轮固定板4502的一端固定安装有压轮4503，且压轮4503设置的数量为两个。
40.本发明中：送粉板509的前端设置有调粉棒508，且送粉板509的底端固定连接有上下位移丝杆507，上下位移丝杆507的底端通过传动皮带506与调粉棒上下位移伺服马达505传动连接。
41.本发明中：装粉桶6包括粉桶602，粉桶602的顶部固定连接有粉桶盖601，粉桶602的靠底部位置固定安装有缺粉检测光电605，且粉桶602的底端通过落粉开关603固定安装有落粉导管604。
42.工作原理：1.人工将料片放入中模内(预留接机械手供收料联机)；
43.2.双手按下启动按，上模盖伺服马达下压合模(合模位可设定，合模压力设定)；
44.3.粉量调节伺服上升。(上升位可设定)粉斗气缸顶出，震动器一震动，结束后退回，粉量调节伺服下降设定位，升切粉气缸顶出，震动器一震动，结束后退回，送粉气缸顶出，开夹气缸顶出，震动器二震动结束后退回，开夹气缸收回(震动时间可设定)；
45.4.油压机上冲407快速下压，到达设定位置(慢速段)后慢速下压；
46.5.中模位移感应器到达设定位后中模伺服开始往下位移，下移速度与上冲匹配(1:2)速度(比速可设定)(伺服过载保护设定)(下移位置设定)；
47.6.上冲407到位后保压0.5秒，(或者到达压力后停止加压)(保压时间可设定)油压机泄压并保持不动，上模盖上升设定位置，上冲407慢速上升，到达设定位置，再快速上升回位，(屏幕压力显示，压力设定。超压设定，超压，低压报警)；
48.7.中模伺服下降顶出，到位后回待机位。(伺服过载保护设定)(下降顶出位设定)；
49.结束(安全光栅保护，照明灯，粉盒501有无粉检测报警)。
50.上模盖，中模，伺服1k瓦 10比减速，粉量调节伺服100瓦，气缸4个，震动器2个，吹气1个。
51.综上所述：该200t伺服油压一体电感粉末成型机，首先，适用于高精度的一模多穴的生产方式进行压制；在保证压制精度的同时，提高生产效率，后期加配自动上下料机器可节省人力，实现无人化生产；其次，产品良率高，同时其压产品穴数多48穴，大大提高了生产的效率，最后，其方便更换拆卸上下冲头与中模，整体更换配件少，维护方便，最后，提高了送粉的效率，且精准定量调节粉量，可通过伺服设定调节参数，操作方便省时，整体更换配件少，节约了成本。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。