和面机搅龙的自动焊接夹具的制作方法

1.本发明涉及一种食品机械部件的加工设备，具体说是一种和面机搅龙的自动焊接夹具。


背景技术：

2.和面机是我国广泛使用的一种面食加工机械，和面机中的搅龙是机器的主要部件，由2对不同弯曲形状的弯杆、1对直杆与套筒两端的半轴套相互焊接而成，在传统的机械加工制造中大都采用手工焊接，对工人的焊接技术水平要求较高，由于搅龙形状及结构的特殊性，焊接时极易因夹持不稳或夹持困难而导致焊接点位置偏移，很难保证搅龙的结构尺寸精度以及焊接质量，加之手工焊接生产效率很低，工人的劳动强度高，从而影响整机的组装效率、装配效果和机器在使用过程中的和面效果。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决人工焊接存在的缺陷，保证和面机搅龙的结构尺寸精度，提高焊接质量和焊接工效，提高整机的装配效率及和面效果，减轻劳动强度，提供一种可配合使用焊接机器人的和面机搅龙的自动焊接夹具。
4.本发明的技术方案是，和面机搅龙的自动焊接夹具包括右支撑座、左支撑座、摆动气缸、主动侧连接盘、支撑体、从动侧连接盘、限位块、右压点支架、右端部压紧、压点、定位插销、左压点支架、左端部压紧、矫形棒，右支撑座和左支撑座固定在焊接工作台上，右支撑座上安装有摆动气缸和主动侧连接盘，左支撑座上安装有支撑体和能够自由旋转的从动侧连接盘，支撑体的一侧设置有限位块，主动侧连接盘上固定有右压点支架，右压点支架上设置有右端部压紧和铰接有3个压点，从动侧连接盘的一侧有用于插入定位插销的插孔，从动侧连接盘上固定有左压点支架，左压点支架上设置有左端部压紧和铰接有3个压点，矫形棒与待焊接的搅龙相配合。
5.所述摆动气缸可以带动主动侧连接盘进行0-180
°
的旋转。
6.所述6个压点分别用于压紧搅龙的弯杆和直杆，以保证弯杆和直杆的位置度。
7.所述右端部压紧、左端部压紧分别通过铰轴连接摆臂，摆臂上旋有顶紧螺丝，分别用于压紧绞龙的右侧半轴套、左侧半轴套，以保证搅龙套筒相对于弯杆和直杆的正确位置。
8.所述右压点支架和左压点支架为h形结构，与连接盘有2个连接点，二者的上面分别固定有半轴套定位座，半轴套定位座中间分别设置有与右侧半轴套和左侧半轴套上的定位孔相吻合的定位销，以保证装夹绞龙工件时的位置度。
9.所述矫形棒是一根直径与搅龙的半轴套孔径相等，长度与绞龙长度相等的轴，焊接搅龙时穿在搅龙套筒中，以保证绞龙在焊接时的同轴度。
10.应用本发明时，应使安装有本发明的工作台设置在焊接机器人的有效工作范围内，在本发明处于0
°
位置时，将定位插销从限位块上面插入从动侧连接盘一侧的插孔中，打开左、右端部压紧，同时打开6个压点；先将矫形棒穿在搅龙的套筒中，然后将套筒两端的半
轴套分别放在左、右压点支架上的半轴套定位座上，并使定位销对准半轴套上的定位孔，旋回摆臂拧紧顶紧螺丝，使左、右端部压紧分别压紧左、右侧半轴套，随后将两对弯杆和一对直杆依次放在6处压紧点位，由6个压点分别进行压紧，最后拔出定位插销，焊接机器人开始焊接。焊接完一面后，令摆动气缸带动主动侧连接盘和通过搅龙带动从动侧连接盘旋转180
°
，焊接机器人焊接另一面，再令摆动气缸旋转回0
°
位置，插入定位插销，依次打开两个端部压紧和6个压点，垂直取出搅龙成品，一个焊接循环完成。
11.由于本发明装夹工艺合理，装夹工位准确一致，不但可进行人工焊接作业，更适合焊接机器人进行自动焊接作业，因此完全克服了背景技术中搅龙工件夹持不稳或夹持困难而导致焊接点位置偏移，从而影响搅龙的结构尺寸精度以及焊接质量的缺陷，能够明显提高焊接质量和焊接工效，减轻劳动强度，提高整机的装配效率及和面效果。
附图说明
12.图1是搅龙结构示意图；
13.图2是本发明未装夹搅龙时的示意图；
14.图3是本发明装夹好搅龙时的0
°
位置示意图；
15.图4是本发明装夹好搅龙时旋转了180
°
位置示意图；
16.图5是左侧半轴套定位和压点10-5示意图，另一端的半轴套定位和压点10-2结构与此相同，位置相反，为示意清楚，左端部压紧未在此图中画出；
17.图6是右端部压紧和压点10-1示意图；左端部压紧和压点10-4结构与此相同，位置相反；
18.图7是压点10-3示意图；
19.图8是压点10-6示意图。
20.图中：右支撑座1、左支撑座2、摆动气缸3、主动侧连接盘4、支撑体5、从动侧连接盘6、限位块7、右压点支架8、右端部压紧9、压点10-1～10-6、定位插销11、左压点支架12、左端部压紧13、矫形棒14、弯杆15、直杆16、铰轴17、摆臂18、顶紧螺丝19、右侧半轴套20、左侧半轴套21、搅龙套筒22、半轴套定位座23、定位销24
具体实施方案
21.下面结合附图通过实施例对本发明进行详细描述：
22.实施例1：如图1-图6所示，和面机搅龙的自动焊接夹具包括右支撑座1、左支撑座2、摆动气缸3、主动侧连接盘4、支撑体5、从动侧连接盘6、限位块7、右压点支架8、右端部压紧9、压点10、定位插销11、左压点支架12、左端部压紧13、矫形棒14，右支撑座1和左支撑座2固定在焊接工作台上，右支撑座1上安装有摆动气缸3和主动侧连接盘4，左支撑座2上安装有支撑体5和能够自由旋转的从动侧连接盘6，支撑体5的一侧设置有限位块7，主动侧连接盘4上固定有右压点支架8，右压点支架8上设置有右端部压紧9和铰接有压点10-1、10-2、10-3，从动侧连接盘6的一侧有用于插入定位插销11的插孔，从动侧连接盘6上固定有左压点支架12，左压点支架12上设置有左端部压紧13和铰接有个压点10-4、10-5、10-6，矫形棒14与待焊接的搅龙相配合。
23.所述摆动气缸3可以带动主动侧连接盘4进行0-180
°
的旋转。
24.如图2-图8所示，所述压点10分别用于压紧搅龙的弯杆15和直杆16，以保证弯杆15和直杆16的位置度。
25.如图6所示，所述右端部压紧9、左端部压紧13分别通过铰轴17连接摆臂18，摆臂18上旋有顶紧螺丝19，分别用于压紧绞龙的右侧半轴套20、左侧半轴套21，以保证搅龙套筒22相对于弯杆15和直杆16的正确位置。
26.如图2、图5所示，所述右压点支架8和左压点支架12为h形结构，与连接盘有2个连接点，二者的上面分别固定有半轴套定位座23，半轴套定位座23中间分别设置有与右侧半轴套20和左侧半轴套21上的定位孔相吻合的定位销24，以保证装夹绞龙工件时的位置度。
27.如图3所示，所述矫形棒14是一根直径与搅龙的半轴套孔径相等，长度与绞龙长度相等的轴，焊接搅龙时穿在搅龙套筒22中，以保证绞龙在焊接时的同轴度。
28.实施例2：本发明可以同时在2个工作台上设置4套来配合1个焊接机器人进行自动焊接作业，现以其中的1套本发明为例加以说明。如图2-图6所示，首先将安装有本发明的工作台设置在在焊接机器人的有效工作范围内，在本发明处于0
°
位置时，先将定位插销11从限位块7上面插入从动侧连接盘6一侧的插孔中，通过限位块7与定位插销11的配合，将从动侧连接盘6定位在0
°
位置，用以保证本发明左侧在装夹工件时的准确位置度，右侧的准确位置度由摆动气缸3保证，旋转摆臂18打开左端部压紧13、右端部压紧9，同时打开6个压点，接着，先将矫形棒14穿在搅龙套筒22中，然后将搅龙套筒22两端的半轴套分别放在左、右压点支架上的半轴套定位座23上，并使半轴套定位座23上的定位销24对准半轴套上的定位孔，旋回摆臂18再拧动摆臂18上的顶紧螺丝19，使左端部压紧13和右端部压紧9分别压紧左侧半轴套21和右侧半轴套20，此时套筒装夹完毕；随后将2对弯杆15和1对直杆16依次放在6处压紧点位，由6个压点分别进行压紧，其中压点10-1压紧右侧的1个直杆16，压点10-2、压点10-3分别压紧右侧的2个弯杆15，压点10-4压紧左侧的1个直杆16，压点10-5、压点10-6分别压紧左侧的2个弯杆15，最后将定位插销11拔出，指令焊接机器人开始焊接；焊接完一面后，左、右两侧的装夹部件既已通过搅龙形成连接状态，令摆动气缸3旋转180
°
，焊接机器人焊接另一面，待全部焊接完成，再令摆动气缸3旋转回0
°
位置，插入定位插销11，旋松端部压紧的摆臂18上的顶紧螺丝19，旋回摆臂18，打开两个端部压紧，同时打开压点10-1～10-6，将搅龙成品垂直取出，至此一个焊接循环完成。