主动振动噪声降低系统的制作方法

技术特征：

1.一种主动振动噪声降低系统，所述主动振动噪声降低系统包括：

抵消振动声音生成器，所述抵消振动声音生成器配置成生成抵消振动声音，以抵消从振动噪声源产生的振动噪声；

误差信号检测器，所述误差信号检测器配置成检测所述振动噪声和所述抵消振动声音之间的抵消误差作为误差信号；以及

主动振动噪声控制器，所述主动振动噪声控制器配置成接收所述误差信号，并供给控制信号，用于使所述抵消振动声音生成器生成所述抵消振动声音，

其中，所述主动振动噪声控制器包括：

参考信号生成单元，所述参考信号生成单元配置成生成与所述振动噪声源的振动频率同步的参考信号；

参考信号校正单元，所述参考信号校正单元配置成用模拟传递特性校正所述参考信号，以生成校正参考信号，所述模拟传递特性代表事先识别的从所述抵消振动声音生成器到所述误差信号检测器的声学特性；

自适应陷波滤波器，所述自适应陷波滤波器配置成基于所述参考信号生成所述控制信号；

滤波器系数更新单元，所述滤波器系数更新单元配置成通过使用自适应算法来依次更新所述自适应陷波滤波器的滤波器系数；以及

稳定性改善单元，所述稳定性改善单元配置成校正所述误差信号，

其中，所述稳定性改善单元包括：

校正值生成单元，所述校正值生成单元配置成基于所述校正参考信号，生成到达控制声音估计值，并将所述到达控制声音估计值乘以稳定系数以生成误差信号校正值，所述到达控制声音估计值是到达所述误差信号检测器的所述抵消振动声音的估计值；以及

误差信号校正单元，所述误差信号校正单元配置成通过使用所述误差信号校正值来校正所述误差信号以生成校正误差信号，

其中，所述滤波器系数更新单元基于所述校正参考信号和所述校正误差信号依次更新所述滤波器系数，并且

其中，所述稳定性改善单元还包括稳定系数更新单元，所述稳定系数更新单元配置成通过使用自适应算法，基于所述校正误差信号和所述到达控制声音估计值来依次更新所述稳定系数。

2.根据权利要求1所述的主动振动噪声降低系统，其中，所述稳定性改善单元还包括：

校正值调整单元，所述校正值调整单元具有所述稳定系数的不同调整程度的多种模式，所述校正值调整单元配置成通过根据基于所述稳定系数选择的所述多种模式中的一种模式的调整程度调整所述稳定系数来获得调整稳定系数，并通过将所述到达控制声音估计值乘以所述调整稳定系数来生成调整校正值；以及

误差信号调整单元，所述误差信号调整单元配置成通过使用由所述校正值调整单元生成的所述调整校正值来校正所述误差信号而生成调整误差信号，并且

其中，所述滤波器系数更新单元基于所述校正参考信号和所述调整误差信号，依次更新所述滤波器系数。

3.根据权利要求2所述的主动振动噪声降低系统，其中，所述多种模式包括：

控制输出限制模式，当所述稳定系数小于规定的最小值时，选择所述控制输出限制模式，在所述控制输出限制模式中将所述最小值设定为所述调整稳定系数；

稳定性保障模式，当所述稳定系数大于比所述最小值大的规定阈值时，选择所述稳定性保障模式，在所述稳定性保障模式中将大于所述阈值的规定最大值设定为所述调整稳定系数；以及

自适应模式，当所述稳定系数大于或等于所述最小值且小于或等于所述阈值时，选择所述自适应模式，在所述自适应模式中将所述稳定系数设定为所述调整稳定系数。

4.根据权利要求3所述的主动振动噪声降低系统，其中，所述校正值调整单元配置成根据所述振动噪声源的所述振动频率设定所述最小值。

5.根据权利要求3或4所述的主动振动噪声降低系统，其中，当所述稳定系数超过所述最大值时，所述校正值调整单元在规定的时间段内将所述调整稳定系数保持在所述最大值。

技术总结
一种主动振动噪声降低系统包括：抵消振动声音生成器；误差信号检测器，其用于检测抵消振动声音和振动噪声之间的抵消误差作为误差信号；以及主动振动噪声控制器，其用于基于所述误差信号生成用于控制抵消振动声音生成器的控制信号。所述主动振动噪声控制器设置有稳定性改善单元，所述稳定性改善单元包括：校正值生成单元，其用于通过将到达控制声音估计值乘以稳定系数来生成误差信号校正值；误差信号校正单元，其用于通过使用所述误差信号校正值来校正所述误差信号以生成校正误差信号；以及稳定系数更新单元，其用于通过使用自适应算法，基于所述校正误差信号和所述到达控制声音估计值来依次更新所述稳定系数。

技术研发人员：王循;井上敏郎
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021.08.06