车辆内部的端对端的自动化测试装置的制作方法

技术特征：

1.一种端对端的自动化测试装置，用于模拟人在车内的各个位置及角度的语音输出，其中，所述自动化测试装置至少具有多级机械臂装置和语音服务装置，其中，所述语音服务装置安装在所述多级机械臂装置的一个机械臂上、尤其是悬伸臂的悬伸端部上，使得能够通过所述多级机械臂装置将所述语音服务装置移动到车辆内部的各个不同位置。

2.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其中，所述多级机械臂装置具有在车辆内部的车顶上的滑动导轨和布置在所述滑动导轨上的相继地连接的多个机械臂，所述多个机械臂能够通过所述滑动导轨移动到车辆内部的不同座位处。

3.根据上述权利要求中任一项所述的自动化测试装置，其中，所述多级机械臂装置的所述滑动导轨通过第一滑块与所述相继地连接的多个机械臂连接，其中，所述多个机械臂之间通过另外的滑块连接。

4.根据上述权利要求中任一项所述的自动化测试装置，其中，所述多级机械臂装置中的第一机械臂竖直地布置，所述第一机械臂的上端部通过所述第一滑块与所述滑动导轨连接。

5.根据上述权利要求中任一项所述的自动化测试装置，其中，所述多级机械臂装置中另外的机械臂水平地布置，所述另外的机械臂通过所述另外的滑块与所述第一机械臂连接。

6.根据上述权利要求中任一项所述的自动化测试装置，其中，所述语音服务装置为云台播音装置，所述云台播音装置包括用于发出语音指令的发音器、收音器、多个连接杆和旋转电机中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的自动化测试装置，其中，所述多个连接杆彼此相继地通过所述旋转电机连接，使得所述多个连接杆之间能够相对彼此扭转，优选的，所述多个连接杆中的一个连接杆通过旋转电机和/或滑块连接到所述多级机械臂装置的远离所述滑动导轨的一端。

8.根据上述权利要求中任一项所述的自动化测试装置，其中，所述自动化测试装置还包括位置标定装置，所述位置标定装置用于标定所述语音服务装置的位置并调整发音器的角度和空间位置。

9.根据上述权利要求中任一项所述的自动化测试装置，其中，所述自动化测试装置还包括服务判定装置，所述服务判定装置与车载电脑连接或者直接与响应语音指令的执行模块连接，用于判定对所述语音指令的执行结果。

10.根据权利要求9所述的自动化测试装置，其中，所述执行模块包括雨刮器、灯光、车载音响、车载空调、车窗和天窗中的至少一个。

技术总结
本发明涉及车辆测试领域，具体涉及一种端对端的自动化测试装置，用于模拟人在车内的各个位置及角度的语音输出，其中，所述自动化测试装置至少具有多级机械臂装置和语音服务装置，其中，所述语音服务装置安装在所述多级机械臂装置的一个机械臂上、尤其是悬伸臂的悬伸端部上，使得能够通过所述多级机械臂装置将所述语音服务装置移动到车辆内部的各个不同位置。所述多级机械臂装置特别是具有一个竖直的机械臂和一个水平的机械臂，其中，所述水平的机械臂为悬伸臂。通过本发明的自动化测试装置可以模拟各个角度的语音输出，机器化自动完成车内语音测试，让语音的测试过程更加高效，科学，显著提升研发效率。

技术研发人员：戚耀文
受保护的技术使用者：戴姆勒股份公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021.06.22