一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲及其调节方法与流程

技术特征：
1.一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲，其特征在于：包括箱体(10)，所述箱体(10)的内底部安装有底座(35)，所述底座(35)顶部的一侧安装有电动升降组件，所述箱体(10)的顶部安装有中空外管(30)，所述底座(35)的顶中部安装有旋转驱动组件，所述中空外管(30)的外侧和旋转驱动组件上安装有传动盘组件，所述中空外管(30)的内部设有可被所述电动升降组件驱动升降的内升降杆(29)，所述传动盘组件的顶中部安装有低音大鼓(21)，所述低音大鼓(21)的两侧通过转杆(20)安装有军鼓(19)，所述内升降杆(29)和转杆(20)之间设有齿盘调节组件，所述底座(35)的两侧开设有方形滑槽(43)，所述底座(35)一侧的方形滑槽(43)内插入有第一l型侧固定板组件，所述底座(35)的另一侧的方形滑槽(43)内插入有第二l型侧固定板组件，所述第一l型侧固定板组件上铰接有可在第一l型侧固定板组件上转动的第一竖杆组件，所述第一竖杆组件的外侧通过第一连接臂安装有第一嗵嗵鼓(7)，所述第二l型侧固定板组件上铰接有可在第二l型侧固定板组件上转动的第二竖杆组件，且所述第二竖杆组件通过第二连接臂安装有第二侧嗵嗵鼓(14)，所述箱体(10)的正面设有乘坐板组件。2.根据权利要求1所述的一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲，其特征在于：所述电动升降组件包括电动升降杆(36)、横杆(34)、通口(42)和顶杆(38)，所述电动升降杆(36)安装在所述底座(35)顶部的一侧上，且所述电动升降杆(36)输出端的中部安装有横杆(34)，所述横杆(34)远离所述电动升降杆(36)的一端顶部安装有顶杆(38)，所述顶杆(38)的顶部和电动升降杆(36)的输出端贯穿所述中空外管(30)与所述内升降杆(29)内底部固定，所述通口(42)开设在所述横杆(34)顶中部处，且被所述旋转驱动组件贯穿。3.根据权利要求2所述的一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转电机(37)和转轴(44)，所述旋转电机(37)安装在所述底座(35)顶中部处，且所述旋转电机(37)的输出端安装有贯穿所述通口(42)的转轴(44)，所述转轴(44)的顶部安装有传动盘组件。4.根据权利要求3所述的一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲，其特征在于：所述传动盘组件包括从传动盘(31)、主传动盘(32)、传动皮带(33)和支撑杆(41)，所述转轴(44)的顶部安装有主传动盘(32)，所述中空外管(30)外侧的中部安装有从传动盘(31)，所述主传动盘(32)的顶中部安装有低音大鼓(21)，所述主传动盘(32)和从传动盘(31)的外侧套设有传动皮带(33)。5.根据权利要求4所述的一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲，其特征在于：所述齿盘调节组件包括弧形齿条(40)和圆形齿轮(39)，所述转杆(20)外侧的中部安装有圆形齿轮(39)，所述内升降杆(29)的顶部安装有弧形齿条(40)，所述圆形齿轮(39)与所述弧形齿条(40)相互啮合。6.根据权利要求5所述的一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲，其特征在于：所述第一l型侧固定板组件包括第一滑动插板(9)、第一侧固定板(1)和第一弧形限位槽(8)，所述第一滑动插板(9)顶部的一侧安装有第一侧固定板(1)，所述第一滑动插板(9)的顶部开设有第一弧形限位槽(8)，所述第一竖杆组件插入至第一弧形限位槽(8)的内侧且与所述第一侧固定板(1)内侧铰接；所述第一竖杆组件包括第一吊镲(6)、第一竖杆(4)、第一铰接杆(2)和第一调节杆(3)，所述第一竖杆(4)插入至所述第一弧形限位槽(8)的内侧，所述第一竖杆(4)外侧的顶部铰
接有第一铰接杆(2)，且所述第一铰接杆(2)的另一端铰接在所述第一侧固定板(1)内侧的顶部处，所述第一竖杆(4)的顶部铰接有第一调节杆(3)，所述第一竖杆(4)外侧的中部铰接有第一连接臂，所述第一竖杆(4)外侧的上方安装有第一吊镲(6)。7.根据权利要求6所述的一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲，其特征在于：所述第二l型侧固定板组件包括第二滑动插板(12)、第二侧固定板(13)和第二弧形限位槽(22)，所述第二滑动插板(12)顶部的一侧安装有第二侧固定板(13)，所述第二滑动插板(12)的顶部开设有第二弧形限位槽(22)，所述第二竖杆组件插入至所述第二弧形限位槽(22)的内侧且所述第一竖杆组件与所述第二侧固定板(13)内壁上方铰接；所述第一竖杆组件包括第二竖杆(15)、第二吊镲(16)、第二铰接杆(18)和第二调节杆(17)，所述第二竖杆(15)部分插入至所述第二弧形限位槽(22)的内侧，且所述第二竖杆(15)外侧的中部铰接有第二连接臂，所述第二竖杆(15)外侧的顶部铰接有第二铰接杆(18)，且所述第二铰接杆(18)的另一端铰接在所述第二侧固定板(13)的内壁上，所述第二竖杆(15)外侧上方安装有第二吊镲(16)，所述第二竖杆(15)的顶部铰接有第二调节杆(17)。8.根据权利要求7所述的一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲，其特征在于：所述第一连接臂和第二连接臂皆包括转筒(23)和固定螺杆(25)，所述第一连接臂还包括第一连接臂(5)，所述第二连接臂还包括第二连接臂(24)，所述第一竖杆(4)外侧的下方铰接有第一连接臂(5)，所述第一连接臂(5)的外侧端部套设有转筒(23)，且所述转筒(23)的外侧啮合有固定螺杆(25)，所述第二竖杆(15)的外侧铰接有第二连接臂(24)，且所述第二连接臂(24)外侧的端部设有转筒(23)，所述转筒(23)的外侧啮合有固定螺杆(25)。9.根据权利要求8所述的一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲，其特征在于：所述乘坐板组件包括坐板(26)、限位块(28)、铰接座(27)和方形收纳槽(11)，所述方形收纳槽(11)开设在所述箱体(10)正面的中部处，且所述方形收纳槽(11)的内底部安装有限位块(28)，所述限位块(28)的顶部安装有坐板(26)，所述箱体(10)正面且位于所述方形收纳槽(11)下方处安装有限位块(28)，所述坐板(26)的内侧铺设有缓冲垫。10.根据权利要求9所述的一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲及其调节方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：通过拉动第二滑动插板(12)和第一滑动插板(9)将第二侧固定板(13)和第一侧固定板(1)拉向远离底座(35)的方向；步骤2：通过转动第一铰接杆(2)和第二铰接杆(18)分别使其第一竖杆(4)和第二竖杆(15)在第一弧形限位槽(8)和第二弧形限位槽(22)内侧滑动至第一铰接杆(2)和第二铰接杆(18)分别与第一侧固定板(1)和第二侧固定板(13)垂直；步骤3：通过转动转筒(23)使其第一嗵嗵鼓(7)和第二侧嗵嗵鼓(14)旋转至于水平面趋向平行的位置处并通过固定螺杆(25)进行固定；步骤4：通过启动电动升降杆(36)带动横杆(34)和顶杆(38)向上运动进而带动内升降杆(29)向上运动，使其带动弧形齿条(40)与圆形齿轮(39)接触相互啮合；步骤5：通过启动旋转电机(37)带动转轴(44)转动，通过转轴(44)带动主传动盘(32)转动，通过主传动盘(32)带动传动皮带(33)运动，通过传动皮带(33)带动从传动盘(31)转动进而带动低音大鼓(21)转动；
步骤6：通过低音大鼓(21)转动使其带动转杆(20)以及军鼓(19)运动，并通过圆形齿轮(39)与弧形齿条(40)的相互配合实现调节军鼓(19)旋转至水平位置；步骤7：通过展开坐板(26)并通过限位块(28)限位可以进行乘坐；步骤8：在需要收纳的时候通过进行相反的操作可以进行收纳折叠。