一种包装纸箱制作加工方法与流程

1.本发明涉及包装箱技术领域，特别涉及一种包装纸箱制作加工方法。


背景技术：

2.包装箱是刚性包装技术中的一类重要包装材料，为刚性或半刚性材料，强度较高且不易变形；包装结构和包装盒相同，只是容积、外形都大于包装盒，两者通常以10升为分界，包装箱整体强度较高，抗变形能力强，包装量也较大，适合做运输包装、外包装，包装范围较广，主要用于固体杂货包装。
3.包装箱主要分以下四种：瓦楞纸箱、木箱、塑料箱和集装箱，其中瓦楞纸箱大小、形状各异，对于一些要求包装精美的包装礼盒，如茶叶包装盒或礼品包装盒需要在其外壁粘贴装饰页纸以起到装饰以及宣传效果，在粘贴页纸前需要对包装纸箱的外壁进行涂胶作业。
4.申请号为2019103664308的发明专利公开了一种包装纸箱涂胶机及涂胶方法，包括支撑架、激光灯和电动推杆，所述支撑架内侧的底部预留有活动槽，且活动槽的内部通过滚轮连接有支撑板，并且滚轮固定在支撑板的底部边缘处，所述支撑架的侧壁上开设有限位槽，且限位槽的内部连接有推杆，并且推杆的两端分别位于支撑架侧壁的外侧和内侧，所述推杆边侧的中部固定有套块，且套块的底部安装有滴口，并且滴口的外侧设置有阀门，所述滴口顶部的边缘处通过软管和管道的底部相连接。该包装纸箱涂胶机，不仅加强了对纸箱的固定，避免纸箱中间翘起的问题，同时也方便对不同长度的纸箱进行固定，避免由于纸箱的长度过长，从而使得纸箱在涂胶和固定时受到限制。
5.上述专利仅能在不同长度的纸箱边缘进行涂胶，并不能对纸箱的整个外壁涂胶，也不能对胶液进行抹匀，同时当需要对包装纸箱外壁粘贴页纸时，需要将包装纸箱取下，再进行之后的操作，使得加工时间延长，故还有改进的空间，为此，本发明提供一种包装纸箱制作加工方法。


技术实现要素：

6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种包装纸箱制作加工方法，该加工方法采用了一种包装纸箱制作加工机械，该加工机械包括底座、固定装置和加工装置，底座的顶部中心设置有加工装置，且底座的顶部位于加工装置的外周设置有多个呈环形分布的固定装置；其中固定装置包括固定台和设置在固定台顶部的调距机构，所述底座的顶部安装有四个呈环形分布的固定台，所述调距机构包括四个滑动设置在固定台顶部且呈均匀环形分布的移动板，固定台的顶部中心通过电机座安装有第一电机，第一电机的输出轴顶端固定安装有转动板，且转动板的顶部开设有四个呈环形分布的弧形导向槽,移动板的顶部靠近第一电机的一端垂直安装有贯穿弧形导向槽的联动杆；
7.所述移动板远离第一电机的一端连接有内支撑机构，内支撑机构包括挡杆和直角内撑板，直角内撑板为类等腰直角三棱柱，且直角内撑板的顶角所对的面与移动板固定连
接，每个固定装置中的其中一个直角内撑板顶部安装有挡杆；所述加工装置包括固定安装在底座顶部中心的气缸，气缸的顶端通过轴承转动安装有传动齿圈，气缸的伸缩段外壁且位于传动齿圈的下方固定套设有十字支架，十字支架的四个端部通过轴承转动安装有转轴，转轴的顶部固定套设有与传动齿圈相啮合的转轴，十字支架的顶部固定安装有倒置的l形安装板，且l形安装板上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与其中一个转轴固定连接，转轴的下方安装有涂胶辊组件，且转轴与涂胶辊组件之间设置有用于带动涂胶辊组件移动的转盘组件；
8.所述涂胶辊组件包括转动安装在转盘组件底部的胶筒，胶筒的外壁从上至下开设有呈线性分布的出胶口，出胶口的直径由胶筒的外壁到内壁逐渐增大，出胶口中滑动配合有胶口塞，胶口塞位于胶筒内的一端共同连接有矩形板，矩形板与胶筒之间从上至下设置有呈线性分布的第三弹簧，胶口塞的另一端伸出出胶口中；胶筒的外壁从上至下设置有毛刷，毛刷所在竖直面与胶口塞所在竖直面之间的夹角为90度，胶筒的顶部靠近边缘开设有四个呈环形分布的弧形卡槽，转盘组件的端部固定连接有用于锁紧胶筒的锁紧件；
9.胶筒的外壁且靠近弧形卡槽的底部固定连接有拨杆，拨杆与直角内撑板顶部的挡杆相配合使用；
10.采用上述包装纸箱制作加工机械对方形包装纸箱进行制作加工时，具体方法如下：
11.s1包装纸箱固定：根据所要固定的方形包装纸箱的尺寸调节内支撑机构之间的距离，将包装纸箱的四个内角与直角内撑板对准后从上至下滑动最终放置在固定台上；
12.s2包装纸箱表面涂胶：启动气缸，使其伸缩段收缩，传动齿圈和十字支架下降直至涂胶辊组件的底端靠近固定台的顶部，启动第三电机，转轴则在传动齿圈的啮合作用下同步转动，此时四个转盘组件和涂胶辊组件在转轴的带动下均发生转动，从而对方形包装纸箱四侧外壁均涂抹胶液；
13.s3包装纸箱表面胶液抹匀：当胶筒在转动过程中拨杆碰到挡杆时，拨杆开始带动胶筒自转，此时胶口塞与包装纸箱逐渐分离，毛刷逐渐靠近包装纸箱，当胶筒转动90度后，胶筒不再自转，毛刷则将方形包装纸箱外壁的胶液涂抹均匀并刮平；
14.s4装饰页纸粘贴：在步骤s结束前，人工将装饰页纸的一端粘在包装纸箱外侧，之后下一个拨杆碰到挡杆时，胶筒在拨杆的带动下发生90度转动，胶筒的外壁与包装纸箱相贴，将装饰页纸粘贴到包装纸箱上；
15.s5包装纸箱取出：启动气缸，使其伸缩段伸长，传动齿圈和十字支架在气缸的带动下上升，涂胶辊组件与包装纸箱分离，人工将包装纸箱从直角内撑板抽出即可。
16.采用上述方案的优点是：利用拨杆与挡杆的配合使用，使得胶筒每转动一周后，自转90度，依次完成涂胶、胶液抹匀以及装饰页纸贴合三种不同的作业过程，提高了包装纸箱加工的效率。
17.优选的，所述固定台由安装板和安装在安装板顶部的导流板组成，安装板由圆形板和一体成型在圆形板顶部的圆台板组成，圆台板的直径从上至下逐渐增大，导流板为直径从上至下逐渐减小的圆台结构。
18.采用上述方案的优点是：利用导流板的倾斜面，可以将多余的胶液导流到其下方，避免导流板上胶液堆积或者滴落在底座上。
19.优选的，所述底座的顶部对应固定台的位置开设有相应的螺纹孔，且圆形板螺接在螺纹孔中，底座的外沿开设有四个与对应的螺纹孔相连通的流胶口，导流板的顶部高于底座的顶部。
20.采用上述方案的优点是：流下的胶液能够通过流胶口排出，同时旋动安装板，可以调节导流板与底座之间的间距，从而使胶液流下更快。
21.优选的，所述锁紧件包括连接在转盘组件端部的第四弹簧和连接在第四弹簧末端的弧形卡块，弧形卡块卡在弧形卡槽中。
22.采用上述方案的优点是：利用弧形卡块与弧形卡槽的配合，使胶筒转动时，弧形卡块能更快的从弧形卡槽中转出，相比于矩形卡块和矩形卡槽效果更好，且锁紧件的设置避免胶筒在转动过程中受到包装纸箱给的摩擦力后发生自转，导致在涂胶过程中，胶口塞不与包装纸箱接触。
23.优选的，所述内支撑机构还包括扇形内撑板，直角内撑板的内部为空腔结构，直角内撑板的两个直角边所在的侧壁上开设有矩形通孔，扇形内撑板通过铰轴转动设置在矩形通孔中，铰轴与矩形通孔的内壁之间通过扭簧相连接。
24.采用上述方案的优点是：通过扭簧可以使扇形内撑板处于半打开状态，同时也可以在受到压力后回转到直角内撑板的内部，使内支撑机构不仅能对方形包装纸箱进行固定，也能对圆筒形包装纸箱进行固定。
25.优选的，所述固定装置还包括微调机构，直角内撑板的内部位于两个扇形内撑板之间滑动设置有梯形推块，直角内撑板内还设置有丝杆，丝杆的一端与直角内撑板的顶角内壁转动连接，丝杆的另一端滑动穿过直角内撑板的外壁通向外部，且丝杆与梯形推块螺纹连接，所述移动板的顶部开设有沿其长度方向延伸的放置槽，丝杆的末端滑动穿过放置槽。
26.采用上述方案的优点是：通过旋动微调机构的丝杆，使得梯形推块发生移动，从而使得扇形内撑板的打开角度变大，使得内支撑机构对圆筒形包装纸箱的固定范围扩大。
27.优选的，所述丝杆的末端与放置槽靠近联动杆的一端转动连接，丝杆的外壁固定套设有从动锥齿轮，移动板的顶部靠近直角内撑板的一端固定安装有安装支架，且安装支架上通过轴杆转动连接有主动锥齿轮和皮带轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，四个皮带轮之间通过第二电机传动连接；其中一个安装支架的顶部安装有，且的输出端与轴杆的顶部相连接，所述固定装置还包括与微调机构配合使用的辅助机构。
28.采用上述方案的优点是：利用锥齿轮传动以及皮带和皮带轮的配合，使得丝杆能够同步转动，既能确保梯形推块移动的距离相同，也比人工转动丝杆效率更高。
29.优选的，所述辅助机构设置有四个，四个辅助机构呈环形分布，且与移动板呈相间分布，辅助机构包括固定安装在导流板顶部的固定板和滑动安装在导流板顶部的移动块，固定板与移动块之间通过第一弹簧相连接，移动块的顶部固定安装有连接轴，且连接轴的顶部转动安装有与第二电机相贴合的张紧轮。
30.采用上述方案的优点是：将辅助机构设置呈多个，可以使皮带在松弛时，对皮带上的多个位置进行张紧，使皮带能始终与皮带轮接触，确保皮带传动的连续性。
31.优选的，所述胶筒通过注胶管与外部的胶泵相连通，胶筒的底板为上大下小的圆台形结构。
32.采用上述方案的优点是：利用胶筒底板的斜面与包装纸箱的顶部先接触，使胶筒在下降时无需人工向外拉动，就可以与包装纸箱外壁贴合，避免在对尺寸较大的包装纸箱加工时，胶筒的底部直接压在包装纸箱的顶部，从而将包装纸箱压变形。
33.优选的，所述转盘组件包括与转轴底部固定连接的圆盘和开设在圆盘顶部的滑动槽，滑动槽内滑动设置有回形滑块，滑动槽内还设置有贯穿回形滑块的导杆，回形滑块的侧壁与滑动槽的内壁之间连接有第二弹簧，回形滑块的底部固定连接有沿水平方向延伸的连板，且涂胶辊组件转动安装在连板远离回形滑块的一端。
34.采用上述方案的优点是：利用第二弹簧对回形滑块的作用力，使得连板及其下端的胶筒在渡过方形包装纸箱的拐角处时能够发生自适应的移动。
35.有益效果
36.1.本发明利用拨杆与挡杆的配合使用，使得胶筒每转动一周后，自转90度，依次完成涂胶、胶液抹匀以及装饰页纸贴合三种不同的作业过程，其次，将固定装置设置成多组，同时将涂胶辊组价也设置成多组，使得一次性能对多个包装纸箱进行加工，提高了包装纸箱加工的效率；
37.2.本发明通过内支撑机构中的直角支撑板和弧形支撑板，分别实现对方形包装纸箱和圆筒形包装纸箱的固定，且利用调距机构调节直角支撑板之间的距离，利用微调机构调节弧形支撑板的打开程度，扩大内支撑机构对两种形状的包装纸箱的固定范围；
38.3.本发明将固定台设置成具有斜面的圆台形结构，可以对流淌下来的胶液起到导流作用，避免了胶液在固定台以及底座上堆积。
附图说明
39.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
40.图1是本发明的流程图；
41.图2是本发明制作加工机械的立体图；
42.图3是本发明制作加工机械的另一视角立体图；
43.图4是本发明图3中a区域的放大示意图；
44.图5是本发明固定装置的立体图；
45.图6是本发明固定装置的另一视角立体图；
46.图7是本发明内支撑机构的剖切图；
47.图8是本发明固定装置的部分结构示意图；
48.图9是本发明图8中c区域的放大示意图；
49.图10是本发明图8中d区域的放大示意图；
50.图11是本发明图3中b区域的放大示意图；
51.图12是本发明胶筒的剖切图；
52.图13是本发明胶筒与矩形板的安装结构示意图。
53.图中：1、底座；11、流胶口；2、固定装置；21、固定台；211、安装板；212、导流板；22、调距机构；221、移动板；222、联动杆；223、第一电机；224、转动板；225、弧形导向槽；23、内支撑机构；230、挡杆；231、直角内撑板；232、矩形通孔；233、扇形内撑板；24、微调机构；241、梯形推块；242、丝杆；243、从动锥齿轮；244、安装支架；245、主动锥齿轮；246、皮带轮；247、皮
带；248、第二电机；25、辅助机构；251、固定板；252、移动块；253、连接轴；254、张紧轮；255、第一弹簧；3、加工装置；31、气缸；32、传动齿圈；33、十字支架；34、转轴；35、齿轮；36、转盘组件；361、圆盘；362、滑动槽；363、回形滑块；364、导杆；365、第二弹簧；366、连板；37、l形安装板；38、第三电机；39、涂胶辊组件；391、胶筒；392、胶口塞；3921、矩形板；3922、第三弹簧；393、拨杆；394、毛刷；395、弧形卡槽；301、第四弹簧；302、弧形卡块。
具体实施方式
54.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
55.参阅图2和图3，一种包装纸箱制作加工方法，该加工方法采用了一种包装纸箱制作加工机械，该加工机械包括底座1、固定装置2和加工装置3，底座1的顶部中心设置有加工装置3，且底座1的顶部位于加工装置3的外周设置有多个呈环形分布的固定装置2，本实施例中固定装置2的个数为四个，其中固定装置2包括固定台21和设置在固定台21顶部的调距机构22；
56.参阅图3和图5，固定台21由安装板211和安装在安装板211顶部的导流板212组成，安装板211由圆形板和一体成型在圆形板顶部的圆台板组成，圆台板的直径从上至下逐渐增大，且圆台板的底部直径和圆形板的底部直径相同，圆形板的环形面上设置有螺纹，底座1的顶部对应固定台21的位置开设有相应的螺纹孔，且圆形板螺接在螺纹孔中，采用螺纹连接的方式，可方便固定台21的安装与拆卸，同时也可对固定台21的高度进行微调；底座1的外沿开设有四个与对应的螺纹孔相连通的流胶口11，且流胶口11开设在靠近螺纹孔顶部的位置，导流板212为直径从上至下逐渐减小的圆台结构，且导流板212的顶部高于底座1的顶部，导流板212的倾斜面与螺纹孔之间存在间隙，当固定台21的高度进行微调时，间隙的宽度也随之发生变化；
57.继续参阅图5，调距机构22包括四个滑动设置在导流板212顶部且呈均匀环形分布的移动板221，导流板212的顶部中心通过电机座安装有第一电机223，第一电机223的输出轴顶端固定安装有转动板224，且转动板224的顶部开设有四个呈环形分布的弧形导向槽225,移动板221的顶部靠近第一电机223的一端垂直安装有贯穿弧形导向槽225的联动杆222，且联动杆222可沿弧形导向槽225滑动，当第一电机223驱动其输出轴顶端的转动板224转动时，联动杆222在弧形导向槽225的导向作用下带动移动板221同步向导流板212的中心或者导流板212的边缘移动，实现四个移动板221的同步调节；
58.参阅图3和图6，固定装置2还包括内支撑机构23，移动板221远离第一电机223的一端连接有内支撑机构23，内支撑机构23包括挡杆230和直角内撑板231,直角内撑板231为类等腰直角三棱柱，且直角内撑板231的顶角处呈圆弧状，顶角所对的面与移动板221固定连接，通过调整移动板221移动的距离可以同步调整四个直角内撑板231的位置，从而对不同边长的方形包装纸箱进行内支撑固定，将直角内撑板231的顶角设计成圆弧状可以避免对方形包装纸箱的内角造成压痕；每个固定装置2中的其中一个直角内撑板231顶部安装有挡杆230；
59.参阅图3和图4，加工装置3包括固定安装在底座1顶部中心的气缸31，气缸31的顶端通过轴承转动安装有传动齿圈32，气缸31的伸缩段外壁且位于传动齿圈32的下方固定套
设有十字支架33，十字支架33的四个端部开设有轴孔，轴孔内通过轴承转动安装有转轴34，转轴34的顶部固定套设有与传动齿圈32相啮合的齿轮35，十字支架33的顶部固定安装有倒置的l形安装板37，且l形安装板37的水平段上固定安装有第三电机38，第三电机38的输出轴与其中一个转轴34固定连接，用于驱动该转轴34上的齿轮35转动，其余的齿轮35则在传动齿圈32的啮合作用下同步转动，转轴34的底部固定安装有转盘组件36，转盘组件36上安装有涂胶辊组件39；齿轮35在转动的同时，转盘组件36和涂胶辊组件39也在转轴34的带动下做圆周运动；
60.转盘组件36包括与转轴34底部固定连接的圆盘361和开设在圆盘361顶部的滑动槽362，滑动槽362靠近圆盘361的边缘，且滑动槽362内滑动设置有回形滑块363，滑动槽362内设置有用于支撑回形滑块363的导杆364，且导杆364贯穿回形滑块363，回形滑块363的侧壁连接有第二弹簧365，第二弹簧365的末端与滑动槽362的内壁相连接，回形滑块363的底部固定连接有沿水平方向延伸的连板366，且涂胶辊组件39转动安装在连板366远离回形滑块363的一端；回形滑块363在滑动槽362中的位置可适当调整，第二弹簧365对回形滑块363的弹性力使得连板366末端的涂胶辊组件39始终与包装纸箱的外壁紧贴；
61.参阅图11至图13，涂胶辊组件39包括转动安装在连板366底部的胶筒391，胶筒391的底板为上大下小的圆台形结构，胶筒391通过注胶管与外部的胶泵相连通图中未示出，胶筒391的外壁从上至下开设有呈线性分布的出胶口，出胶口的直径由胶筒391的外壁到内壁逐渐增大，出胶口中滑动配合有胶口塞392，胶口塞392位于胶筒391内的一端共同连接有矩形板3921，矩形板3921与胶筒391之间从上至下设置有呈线性分布的第三弹簧3922，第三弹簧3922的两端分别与胶筒391和矩形板3921固定连接，且第三弹簧3922与胶口塞392呈相间分布；当胶口塞392接触到方形包装纸箱时，由于第二弹簧365的弹性力，胶口塞392受到方形包装纸箱的挤压力后会向出胶口内收缩，此时，出胶口被打开，矩形板3921带动第三弹簧3922拉伸，胶液从出胶口中流出，粘到方形包装纸箱外壁上，在转轴34自转的过程中，转盘组件36带动涂胶辊组件39随之转动，实现对方形包装纸箱四侧外壁均涂抹胶液，同时连板366和回形滑块363在第二弹簧365的作用下沿着导杆364来回移动，以使胶筒391能渡过方形包装纸箱的拐角处；
62.胶筒391的外壁从上至下设置有毛刷394，毛刷394所在竖直面与胶口塞392所在竖直面之间的夹角为90度，胶筒391的顶部靠近边缘开设有四个呈环形分布的弧形卡槽395，连板366的端部固定连接有用于锁紧胶筒391的锁紧件，锁紧件包括连接在连板366端部的第四弹簧301和连接在第四弹簧301末端的弧形卡块302，弧形卡块302在第四弹簧301的作用下卡在弧形卡槽395中，避免胶筒391在转动过程中受到包装纸箱给的摩擦力后发生自转，导致在涂胶过程中，胶口塞392不与包装纸箱接触；胶筒391的外壁且靠近弧形卡槽395的底部固定连接有拨杆393，拨杆393与直角内撑板231顶部的挡杆230相配合使用；拨杆393在随胶筒391转动的过程中会逐渐向挡杆230靠近，当其中一个拨杆393碰到挡杆230时，该拨杆393开始带动胶筒391自转，胶筒391上的弧形卡槽395开始与弧形卡块302分离，弧形卡块302从弧形卡槽395中分离出来后，第四弹簧301被拉到最长，当胶筒391转动90度后，弧形卡块302再次卡在弧形卡槽395中，第四弹簧301长度缩短，此时毛刷394被转动至与方形包装纸箱接触的位置，胶筒391继续随转盘组件36转动时，毛刷394则将方形包装纸箱外壁的胶液涂抹均匀并刮平；
63.参阅图1，采用上述包装纸箱制作加工机械对方形包装纸箱进行制作加工时，具体方法如下：
64.s1包装纸箱固定：根据所要固定的方形包装纸箱的尺寸调节内支撑机构23之间的距离，具体方式为：启动第一电机223，使其带动转动板224转动，联动杆222在弧形导向槽225的导向作用下带动移动板221同步向导流板212的中心或者导流板212的边缘移动，此时直角内撑板231在移动板221的带动下同步调整，相对的两个直角内撑板231调整后的最远距离略小于方形包装箱的对角线长度；将包装纸箱的四个内角与直角内撑板231对准后从上至下滑动最终放置在导流板212上，四个直角内撑板231对方形包装纸箱起到内支撑固定作用；
65.s2包装纸箱表面涂胶：启动气缸31，使其伸缩段收缩，传动齿圈32和十字支架33在气缸31的带动下下降一定高度，直至涂胶辊组件39的底端靠近固定台21的顶部，在涂胶辊组件39下降过程中避免胶口塞392与包装纸箱相对，最好使胶筒391外壁且与毛刷394相对的一侧与包装纸箱接触，避免在胶筒391下降过程中，出胶口就开始流胶，启动第三电机38，第三电机38带动其中一个转轴34转动，该转轴34上的齿轮35随之转动，其余的齿轮35则在传动齿圈32的啮合作用下同步转动，此时四个圆盘361在转轴34的带动下均发生转动，胶筒391在连板366的带动下同步转动，当其中一个拨杆393碰到挡杆230时，该拨杆393开始带动胶筒391自转，胶筒391上的弧形卡槽395开始与弧形卡块302分离，弧形卡块302从弧形卡槽395中分离出来后，第四弹簧301被拉到最长，当胶筒391转动90度后，弧形卡块302再次卡在弧形卡槽395中，第四弹簧301长度缩短，此时胶口塞392被转动至与方形包装纸箱接触的位置，由于第二弹簧365的弹性力，胶口塞392受到方形包装纸箱的挤压力后会向出胶口内收缩，此时，出胶口被打开，矩形板3921带动第三弹簧3922拉伸，胶液从出胶口中流出，粘到方形包装纸箱外壁上，在转轴34自转的过程中，转盘组件36带动涂胶辊组件39随之转动，实现对方形包装纸箱四侧外壁均涂抹胶液；胶液在自重下沿着包装纸箱滑落时，最终落在导流板212上，胶液沿着导流板212的倾斜面向下流动，最终沿着安装板211的顶部从流胶口11中排出，避免了胶液在固定台21上堆积；
66.s3包装纸箱表面胶液抹匀：胶筒391在连板366的带动下继续转动，当下一个拨杆393碰到挡杆230时，该拨杆393开始带动胶筒391再次自转，胶筒391上的弧形卡槽395开始与弧形卡块302分离，当弧形卡块302从弧形卡槽395中分离出来后，胶口塞392也与包装纸箱分离，此时胶口塞392在第三弹簧3922的弹性力作用下将出胶口堵住，当胶筒391转动90度后，弧形卡块302再次卡在弧形卡槽395中，毛刷394被转动至与方形包装纸箱接触的位置，胶筒391继续随转盘组件36转动时，毛刷394则将方形包装纸箱外壁的胶液涂抹均匀并刮平；
67.s4装饰页纸粘贴：在步骤s加工装置3结束前，人工将装饰页纸的一端粘在包装纸箱外侧，之后下一个拨杆393碰到挡杆230，胶筒391在拨杆393的带动下发生90度转动，在此时胶筒391的外壁与包装纸箱相贴，对装饰页纸起到辊压的作用，使得装饰页纸与包装纸箱外壁粘贴在一起，在胶筒391移动过程中，还可将包装页纸与包装纸箱之间的气泡排出，当胶筒391完成一圈转动后，装饰页纸贴合完成；
68.s5包装纸箱取出：启动气缸31，使其伸缩段伸长，传动齿圈32和十字支架33在气缸31的带动下上升，涂胶辊组件39与包装纸箱分离，人工将包装纸箱从直角内撑板231抽出即
可。
69.参阅图7到图10，内支撑机构23还包括扇形内撑板233，直角内撑板231为空心的类等腰直角三棱柱，直角内撑板231的两个直角边所在的侧壁上开设有矩形通孔232，扇形内撑板233通过铰轴转动设置在矩形通孔232中，铰轴与矩形通孔232的内壁之间通过扭簧相连接，固定装置2还包括微调机构24，微调机构24用于对扇形内撑板233进行转动角度的微调；
70.直角内撑板231的内部位于两个扇形内撑板233之间滑动设置有梯形推块241，梯形推块241的侧壁与两个扇形内撑板233的侧壁相贴合，直角内撑板231内还设置有丝杆242，丝杆242的一端与直角内撑板231的顶角内壁转动连接，丝杆242的另一端滑动穿过直角内撑板231的外壁通向外部，且丝杆242与梯形推块241螺纹连接，移动板221的顶部开设有沿其长度方向延伸的放置槽，丝杆242的末端滑动穿过放置槽后与放置槽靠近联动杆222的一端转动连接；丝杆242的外壁固定套设有从动锥齿轮243，移动板221的顶部靠近直角内撑板231的一端固定安装有安装支架244，且安装支架244上通过轴杆转动连接有主动锥齿轮245和皮带轮246，其中主动锥齿轮245与从动锥齿轮243相啮合，四个皮带轮246之间通过皮带247传动连接；其中一个安装支架244的顶部安装有第二电机248，且第二电机248的输出端与轴杆的顶部相连接；
71.利用第二电机248驱动一个轴杆和该轴杆上的主动锥齿轮245和皮带轮246转动，其余的皮带轮246在皮带247的传动作用下同步转动，进而使得四个主动锥齿轮245一起转动，丝杆242在主动锥齿轮245与从动锥齿轮243的啮合传动下转动，梯形推块241则在丝杆242的螺纹驱动下往复移动，使得两个扇形内撑板233在梯形推块241的推力作用下打开，从而使扇形内撑板233的外侧壁抵接在圆筒形包装纸箱的内壁上，当梯形推块241向远离直角内撑板231顶角的方向移动时，扇形内撑板233在扭簧的作用力下转回至直角内撑板231内，在不影响对方形包装纸箱固定时，也能对不同直径的圆筒形包装纸箱进行固定；
72.此外，固定装置2还包括与微调机构24配合使用的辅助机构25，辅助机构25设置有四个，四个辅助机构25呈环形分布，且与移动板221呈相间分布，辅助机构25包括固定安装在导流板212顶部的固定板251和滑动安装在导流板212顶部的移动块252，固定板251与移动块252之间通过第一弹簧255相连接，移动块252的顶部固定安装有连接轴253，且连接轴253的顶部转动安装有与皮带247相贴合的张紧轮254，当四个皮带轮246在移动板221的带动下相互靠近时，辅助机构25可避免皮带247处于松弛状态，在移动板221发生移动的同时，第一弹簧255的长度也随之发生变化；在对圆筒形的包装箱进行固定时，即可将扇形内撑板233打开。
73.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。