一种二元包装阀袋组装机的制作方法

1.本实用新型涉及二元包装阀袋制作设备技术领域，特别涉及一种二元包装阀袋组装机。


背景技术：

2.二元包装，是由二元包装阀袋和铝罐组成的多重保护包装系统，采用二元包装的气雾罐能够将剂料和抛射剂分开，以在气雾罐使用时，不会出现剂料与抛射剂混合喷出的现象，因此，降低了喷出的配方的复杂性。
3.现有的二元包装阀袋由人工参与生产制成，但是，这种人工参与的制作方式，其所制备二元包装阀袋的效率较低，生产成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种二元包装阀袋组装机，能够提高二元包装阀袋的生产效率，且能够降低生产成本。
5.根据本实用新型的实施例的一种二元包装阀袋组装机，包括机台、上袋装置、移袋装置、驱动组件、上阀装置、校正初封装置以及第一封合装置，所述上袋装置设于所述机台，所述上袋装置能够储放囊袋，且能够将所述囊袋逐一送出，所述移袋装置活动设于所述机台，所述移袋装置设置有夹持装置，所述夹持装置能够夹持经所述上袋装置送出的所述囊袋，所述移袋装置能够将所述夹持装置夹持的所述囊袋移送至预定位置，所述驱动组件设于所述机台，所述驱动组件能够驱动所述夹持装置打开，以夹持经所述上袋装置送出的所述囊袋，所述上阀装置设于所述机台，所述上阀装置用于将阀门插设于移送至所述上阀装置处的所述囊袋，所述校直初封装置设于所述机台，所述校正初封装置能够校正移送至所述校正初封装置处的所述囊袋中所述阀门的位置，且能够对所述囊袋的袋口进行初步封合，以将校正后的所述阀门封合在所述囊袋上，所述第一封合装置设于所述机台，所述第一封合装置能够对移送至所述第一封合装置处的所述囊袋的所述袋口进行封合，其中，所述上阀装置、所述校正初封装置以及所述第一封合装置沿所述移袋装置的运动方向顺次布置。
6.根据本实用新型实施例的一种二元包装阀袋组装机，至少具有如下有益效果：通过上述结构，机台上设有上袋装置、移袋装置、驱动组件、上阀装置、校正初封装置以及第一封合装置，以能够提高二元包装阀袋的生产效率，且能够降低生产成本。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述上袋装置包括输送台、储袋架、取袋机构、输袋机构以及夹取上袋机构，所述输送台设于所述机台，所述输送台设有输送通道，所述储袋架设于所述输送台，所述储袋架设有储袋仓，所述储袋仓能够储放所述囊袋，所述取袋机构设于所述机台，所述取袋机构能够逐一地取出所述储袋仓内的所述囊袋，且能够将所述囊袋移送至所述输送通道，所述输袋机构设于所述输送台，所述输袋机构能够将所述输送通道内的所述囊袋输送至所述输送通道的出口端，所述夹取上袋机构设于所述机台，所述夹
取上袋机构能够夹取所述输送通道出口端的所述囊袋，且能够将所述囊袋送出。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述夹取上袋机构包括第一摆臂、第二摆臂、连杆、夹袋摆臂以及第一驱动件，所述第一摆臂的一端转动连接于所述机台，所述第二摆臂的一端转动连接于所述机台，所述第二摆臂的另一端与所述第一摆臂的另一端转动连接，所述连杆的一端与所述第一摆臂的所述另一端固连，所述夹袋摆臂的一端与所述连杆的另一端固连，以实现与所述第一摆臂的联动，所述夹袋摆臂的另一端能够夹取所述输送通道出口端的所述囊袋，所述第一驱动件设于所述机台，所述第一驱动件的输出端与所述第二摆臂连接，所述第一驱动件能够驱动所述第二摆臂摆动，以使与所述第一摆臂联动的所述夹袋摆臂摆动将所述囊袋送出。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述移袋装置包括转动台和第二驱动件，所述转动台转动设于所述机台，所述夹持装置设置在所述转动台上，所述第二驱动件设于所述机台，所述第二驱动件与所述转动台连接，所述第二驱动件能够驱动所述转动台转动，以将所述夹持装置夹持的所述囊袋移送至预定位置。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述上阀装置包括储阀架、开口机构以及上阀机构，所述储阀架设于所述机台，所述储阀架设有储阀通道，所述开口机构设于所述机台，所述开口机构能够打开所述囊袋的所述袋口，所述上阀机构设于所述机台，所述上阀机构能够逐一地夹取所述储阀通道出口端的所述阀门，且能够通过所述袋口将所述阀门插设于所述囊袋。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述上阀装置还包括校直机构，所述校直机构设于所述机台，所述校直机构能够校直被所述上阀机构夹持的所述阀门的导管，且能够维持对所述导管的校直状态直至所述导管部分地插入所述囊袋内。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述校直机构包括支承座、第三驱动件以及夹片组件，所述支承座设于所述机台，所述第第三驱动件连接于所述支承座，所述夹片组件与所述第三驱动件的输出端连接，所述夹片组件能够校直所述导管，且所述第三驱动件能够驱动所述夹片组件跟随所述导管移动，以维持对所述导管的校直状态。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述校正初封装置包括初封支架、校正机构和初封机构，所述初封支架设于所述机台，所述校正机构设于所述初封支架，所述校正机构能够校正所述囊袋中所述阀门的位置，所述初封机构设于所述初封支架，所述初封机构能够对所述囊袋的所述袋口进行初步封合，以将校正后的所述阀门封合在所述囊袋上。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一封合装置包括封合支架、第四驱动件以及两个热封模头，所述封合支架设于所述机台，所述第四驱动件设于所述封合支架，两个所述热封模头相对设置，两个所述热封模头均与所述第四驱动件连接，所述第四驱动件能够驱动两个所述热封模头相向移动，以对所述袋口进行封合。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括第二封合装置，所述第二封合装置设于所述机台，所述第一封合装置和所述第二封合装置沿所述移袋装置的运动方向顺次布置，所述第二封合装置能够对移送至所述第二封合装置处的所述囊袋的所述袋口进行封合。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型二元包装阀袋组装机一实施例的结构图；
18.图2为图1中所示移袋装置和上袋装置的结构图；
19.图3为图2中所示上袋装置移除夹取上袋机构后的结构图；
20.图4为图2中所示夹取上袋机构的结构图；
21.图5为图1中所示上阀装置、送料机构以及部分夹具的结构图；
22.图6为图5中所示移除储阀架和送料机构后的结构图；
23.图7为图6中所示移除夹具后的结构图；
24.图8为图6中所示校直机构的结构图；
25.图9为图5中所示储阀架的结构图；
26.图10为图1中所示校正初封装置的结构图；
27.图11为图1中所示第一封合装置的结构图。
28.附图标记：
29.机台100、上袋支架110、承台120、吊架121、竖直架130、开袋支架140；
30.上袋装置200、输送台210、输送通道211、储袋架220、竖直杆221、储袋仓221a、取袋机构230、托架231、取袋吸嘴232、第五驱动件233、输袋机构240、转轴241、输送带242、第六驱动件243、夹取上袋机构250、第一摆臂251、第二摆臂252、连杆253、夹袋摆臂254、第三摆臂254a、第一夹板254b、第七驱动件254c、第一驱动件255、抬袋机构260、抬袋吸嘴261、连接架262、第二十一驱动件263；
31.移袋装置300、转动台310、第二驱动件320、夹持装置330、夹具331；
32.上阀装置400、储阀架410、储阀通道411、待取组件412、待取座412a、待取滑道412a1、取出口412a2、挡条412b、阻挡组件413、第十五驱动件413a、阻挡块413b、开口机构420、第八驱动件421、吸嘴支架422、开口吸嘴423、上阀机构430、滑动座431、夹取组件432、第一夹钳432a、第十二驱动件432b、第十三驱动件432c、第一连接件432d、第十一驱动件433、校直机构440、支承座441、第三驱动件442、夹片组件443、第二连接件443a、第十四驱动件443b、第四摆臂443c、夹片443c1、夹口443c2、开袋机构450、第十驱动件451、开袋吸嘴支架452、开袋吸嘴453；
33.校正初封装置500、初封支架510、校正机构520、第二夹钳521、第十八驱动件522、第三连接件523、第十九驱动件524、初封机构530、第二十驱动件531、初封模头532；
34.第一封合装置600、封合支架610、第四驱动件620、热封模头630；
35.第二封合装置700；
36.送料机构800；
37.校直位900；
38.驱动组件a。
具体实施方式
39.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限
制。
40.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
43.参照图1至图11，本实用新型实施例一种二元包装阀袋组装机，其包括机台100、上袋装置200、移袋装置300、驱动组件a、上阀装置400、校正初封装置500以及第一封合装置600。
44.上袋装置200设于机台100，上袋装置200能够储放囊袋，且能够将囊袋逐一送出，移袋装置300活动设于机台100，移袋装置300设置有夹持装置330，夹持装置330能够夹持经上袋装置200送出的囊袋，移袋装置300能够将夹持装置330夹持的囊袋移送至预定位置，驱动组件a设于机台100，驱动组件a能够驱动夹持装置330打开，以夹持经上袋装置200送出的囊袋，上阀装置400设于机台100，上阀装置400用于将阀门插设于移送至上阀装置400处的囊袋，校正初封装置500设于机台100，校正初封装置500能够校正移送至校正初封装置500处的囊袋中的阀门的位置，且能够对囊袋的袋口进行初步封合，以将校正后的阀门封合在囊袋上，第一封合装置600设于机台100，第一封合装置600能够对移送至第一封合装置600处的囊袋的袋口进行封合，其中，上阀装置400、校正初封装置500以及第一封合装置600沿移袋装置300的运动方向顺次布置。
45.通过上述结构，机台100上设有上袋装置200、移袋装置300、驱动组件a、上阀装置400、校正初封装置500以及第一封合装置600，以能够提高二元包装阀袋的生产效率，且能够降低生产成本。
46.机台100包括上袋支架110、承台120、竖直架130、开袋支架140。
47.上袋装置200包括输送台210、储袋架220、取袋机构230、输袋机构240以及夹取上袋机构250。
48.参照图2、图3以及图4，输送台210设于机台100上，输送台210设有输送通道211，储袋架220设于输送台210上，储袋架220设有储袋仓221a，储袋仓221a能够储放囊袋，取袋机构230设于机台100，取袋机构230能够逐一地取出储袋仓221a内的囊袋，且能够将囊袋移送至输送通道211，输袋机构240设于输送台210，输袋机构240能够将输送通道211内的囊袋输送至输送通道211的出口端，夹取上袋机构250设于上袋支架110，夹取上袋机构250能够夹取输送通道211出口端的囊袋，且能够将囊袋送出。
49.储袋架220包括多个竖直杆221，多个竖直杆221围成供囊袋进出的储袋仓221a，储
袋仓221a内设有载台，该载台能够承放囊袋。
50.储袋仓221a上下贯通，储袋仓221a与输送通道211连通，且储袋仓221a位于输送通道211的上方。
51.取袋机构230包括托架231、取袋吸嘴232以及第五驱动件233。
52.托架231设于输送通道211的下方，取袋吸嘴232设于托架231上，第五驱动件233设于机台100，第五驱动件233与托架231连接，第五驱动件233能够驱动托架231向上移动，以使取袋吸嘴232穿过输送通道211并伸进储袋仓221a，取袋吸嘴232能够吸附囊袋的侧面。其中，第五驱动件233可设为气缸、液压缸、电动推杆等；取袋吸嘴232外连气泵以能够吸附囊袋的侧面。
53.在本实施例中，取袋吸嘴232的数量设为四个，四个取袋吸嘴232对应囊袋的四个袋角设置。
54.在一些实施例中，取袋吸嘴232的数量可设为五个、六个等。
55.输袋机构240包括两个转轴241、输送带242以及第六驱动件243。
56.两个转轴241分设于输送台210的两端，两个转轴241相对设置，其中一个转轴241上固设有三个第一转轮，另一个转轴241上固设有三个第二转轮，三个第一转轮与三个第二转轮一一相对设置，输送带242的数量设置为三个，输送带242套设在第一转轮和第二转轮上，且输送带242设于输送通道211，第六驱动件243设于机台100，第六驱动件243与其中一个转轴241连接，第六驱动件243能够驱动其中一个转轴241转动，以使输送带242运转。其中，第六驱动件243设为电机。
57.在一些实施例中，输送带242的数量可设为四个、五个等。
58.在一些实施例中，输袋机构240包括滑板和第十六驱动件，滑板滑动设于输送通道211，滑板能够接收取袋机构230从储袋仓221a取出的囊袋，第十六驱动件设于机台100，第十六驱动件与滑板连接，第十六驱动件能够驱动滑板滑动，以将滑板上的囊袋输送至输送通道211的出口端。其中，第十六驱动件可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
59.夹取上袋机构250包括第一摆臂251、第二摆臂252、连杆253、夹袋摆臂254以及第一驱动件255。
60.第一摆臂251的一端转动连接于上袋支架110，第二摆臂252的一端转动连接于上袋支架110，第二摆臂252的另一端与第一摆臂251的另一端转动连接，连杆253的一端与第一摆臂251的上述另一端固连，夹袋摆臂254的一端与连杆253的另一端固连，以通过连杆253实现与第一摆臂251的联动，夹袋摆臂254的另一端能够夹取输送通道211出口端的囊袋，第一驱动件255设于机台100，第一驱动件255的输出端与第二摆臂252连接，第一驱动件255能够驱动第二摆臂252摆动，以使与第一摆臂251联动的夹袋摆臂254摆动将囊袋送出。其中，第一驱动件255可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
61.为了便于夹袋摆臂254夹取输送通道211出口端的囊袋，输送台210上设有抬袋机构260，该抬袋机构260能够抬高囊袋的袋口以便夹袋摆臂254夹取。
62.抬袋机构260包括抬袋吸嘴261、连接架262以及第二十一驱动件263。
63.抬袋吸嘴261设于连接架262上，抬袋吸嘴261能够吸附囊袋靠近袋口的侧面，第二十一驱动件263设于输送台210，第二十一驱动件263的输出端与连接架262连接，第二十一驱动件263能够驱动连接架262上移，使抬袋吸嘴261吸附囊袋上移，以实现抬高囊袋袋口的
动作。其中，第二十一驱动件263可设为气缸、液压缸、电动推杆等；抬袋吸嘴261外连气泵以能够吸附囊袋的侧面。
64.需要注意的是，第二十一驱动件263亦能够驱动抬袋吸嘴261下移吸附囊袋。
65.夹袋摆臂254包括第三摆臂254a、两个第一夹板254b以及第七驱动件254c。
66.第三摆臂254a的一端与连杆253的上述另一端固连，其中一个第一夹板254b固设于第三摆臂254a的另一端，另一个第一夹板254b转动连接于第三摆臂254a的上述另一端，第七驱动件254c设于第三摆臂254a上，第七驱动件254c的输出端与上述另一个第一夹板254b连接，第七驱动件254c能够驱动上述另一个第一夹板254b摆动，以使上述另一个第一夹板254b与上述其中一个第一夹板254b夹持囊袋。当然，第七驱动件254c亦能够驱动上述另一个第一夹板254b沿远离上述其中一个第一夹板254b的方向摆动，以解除对囊袋的夹持状态。其中，第七驱动件254c可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
67.在本实施例中，上袋装置200的工作过程为：
68.1、取袋，第五驱动件233驱动托架231向上移动，托架231上的取袋吸嘴232穿过输送带242之间的间隙并伸进储袋仓221a，即取袋吸嘴232穿过输送通道211并伸进储袋仓221a，取袋吸嘴232吸附囊袋的侧面，第五驱动件233驱动托架231向下移动，取袋吸嘴232吸附囊袋并跟随下移，囊袋脱离载台下移，当囊袋下移至输送带242上时，取袋吸嘴232停止吸附囊袋。
69.2、输袋，输送带242运转将输送带242上的囊袋输送至输送通道211的出口端。
70.3、上袋，第七驱动件254c驱动上述另一个第一夹板254b摆动，以使上述另一个第一夹板254b与上述其中一个第一夹板254b夹持输送通道211出口端的囊袋，第一驱动件255驱动第二摆臂252摆动，以使与第一摆臂251联动的夹袋摆臂254摆动将囊袋送出。
71.移袋装置300包括转动台310、第二驱动件320以及夹持装置330。
72.参照图2，转动台310转动设于承台120的下方，转动台310的转动轴线与承台120的轴线重合，夹持装置330设置在转动台310上，第二驱动件320设于机台100，第二驱动件320与转动台310连接，第二驱动件320能够驱动转动台310转动，以将夹持装置330夹持的囊袋移送至预定位置。
73.夹持装置330包括两个夹具331，两个夹具331均设于转动台310，两个夹具331相对设置，且两个夹具331能够分别夹持囊袋的对应一侧。
74.夹具331包括延伸杆、两个第二夹板以及传动杆。
75.参照图2，延伸杆的一端连接于转动台310，延伸杆的另一端伸出转动台310的台面范围，其中一个第二夹板固设于延伸杆的上述另一端，另一个第二夹板转动连接于延伸杆的上述另一端，传动杆转动连接于延伸杆上，传动杆的一端与上述另一个第二夹板转动连接，传动杆的另一端设有抵块。
76.驱动组件包括第二十二驱动件和推块，第二十二驱动件设于承台120，第二十二驱动件的输出端与推块连接，第二十二驱动件能够驱动推块推动抵块，使传动杆相对于延伸杆转动，以使上述另一个第二夹板沿远离上述其中一个第二夹板的方向摆动，以解除对囊袋的夹持状态。其中，第二十二驱动件可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
77.需要注意的是，夹具331的夹持口常处于闭合状态，当在驱动组件a的驱动下，夹具331的夹持口才处于打开状态。
78.在本实施例中，夹具331的数量设置为两个以上。
79.在本实施例中，转动台310呈圆形。
80.在一些实施例中，转动台310可呈正多边形。
81.在本实施例中，移袋装置300的工作过程为：驱动组件a驱动夹具331打开，以夹持经夹袋摆臂254送出的囊袋，第二驱动件320驱动转动台310转动，以使夹持囊袋的夹具331移动。
82.承台120设有吊架121。
83.上阀装置400包括储阀架410、开口机构420以及上阀机构430。
84.参照图5至图9，储阀架410设于机台100，储阀架410设有储阀通道411，储阀通道411能够储放阀门，开口机构420设于吊架121，开口机构420能够打开囊袋的袋口，上阀机构430设于竖直架130，上阀机构430能够逐一地夹取储阀通道411出口端的阀门，且能够通过袋口将阀门插设于囊袋。
85.在本实施例中，还包括送料机构800，送料机构800的出料口与储阀通道411的进口连通。其中，送料机构800设为振动盘。
86.在一些实施例中，送料机构800包括储料筒，储料筒的内腔壁上设有环储料筒轴线设置的螺旋滑道，螺旋滑道的出料口与储阀通道411的进口连通。
87.开口机构420包括第八驱动件421、两个吸嘴支架422以及两个开口吸嘴423，
88.两个开口吸嘴423均设置在靠近囊袋袋口的位置。
89.第八驱动件421设于吊架121，两个吸嘴支架422相对设置，两个吸嘴支架422均与第八驱动件421连接，第八驱动件421能够驱动两个吸嘴支架422背向移动，两个开口吸嘴423与两个吸嘴支架422一一对应连接，两个开口吸嘴423相对设置，开口吸嘴423能够吸附囊袋的侧面。其中，第八驱动件421可设为气缸、液压缸、电动推杆等；开口吸嘴423外连气泵以能够吸附囊袋的侧面。
90.需要注意的是，第八驱动件421亦能够驱动两个吸嘴支架422相向移动，以带动两个开口吸嘴423与对应的囊袋的侧面抵接。
91.在本实施例中，开口机构工作过程为：第八驱动件421驱动两个吸嘴支架422相向移动，以带动两个开口吸嘴423与对应的囊袋的侧面抵接，开口吸嘴423吸附囊袋的侧面，第八驱动件421再驱动两个吸嘴支架422背向移动，以带动两个开口吸嘴423背向移动，进而完成对囊袋的开口动作。
92.需要注意的是，两个开口吸嘴423在上述背向移动的过程中，开口吸嘴423仍吸附囊袋的侧面，当然，为了降低能耗，两个开口吸嘴423背向移动至设定的位置时，开口吸嘴423可停止对囊袋的吸附。
93.在一些实施例中，第八驱动件421能够驱动其中一个吸嘴支架422朝另一个吸嘴支架422移动，并以此为前提来设计开口机构420对囊袋的开口动作。
94.在一些实施例中，开口机构420包括第九驱动件，第九驱动件能够驱动两个夹具321相向移动，以推挤囊袋张口。其中，第九驱动件可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
95.为了使上阀机构430更加容易地将阀门插设于囊袋，上阀装置400还包括开袋机构450，开袋机构450设于开袋支架140，开袋机构450能够打开囊袋的袋身。
96.开袋机构450包括两个第十驱动件451、两个开袋吸嘴支架452以及两个开袋吸嘴
453。
97.两个第十驱动件451、两个开袋吸嘴支架452以及两个开袋吸嘴453均相对设置。
98.两个开袋吸嘴453均设置在靠近囊袋袋身的位置，即位于囊袋中部的位置。
99.两个第十驱动件451均设于开袋支架140，两个第十驱动件451与两个开袋吸嘴支架452一一对应地连接，两个开袋吸嘴支架452上分别设有一个开袋吸嘴453，两个开袋吸嘴453相对设置，开袋吸嘴453能够吸附囊袋的侧面，两个第十驱动件451能够驱动两个开袋吸嘴支架452相向或背向移动。其中，第十驱动件451可设为气缸、液压缸、电动推杆等；开袋吸嘴453外连气泵以能够吸附囊袋的侧面。
100.在本实施例中，开袋机构450对囊袋进行开袋的过程为：第十驱动件451驱动两个开袋吸嘴支架452相向移动，以带动两个开袋吸嘴453与对应的囊袋的侧面抵接，开袋吸嘴453吸附囊袋的侧面，第十驱动件451再驱动两个开袋吸嘴支架452背向移动，以带动两个开袋吸嘴453背向移动，进而完成对囊袋的开袋动作。
101.在一些实施例中，第十驱动件451能够驱动其中一个开袋吸嘴支架452朝另一个开袋吸嘴支架452移动，并以此为前提来设计开袋机构450对囊袋的开袋动作。
102.上阀机构430包括滑动座431、夹取组件432以及第十一驱动件433。
103.滑动座431滑动设于竖直架130，夹取组件432连接于滑动座431，夹取组件432能够夹取储阀通道411出口端的阀门，第十一驱动件433设于竖直架130，第十一驱动件433与滑动座431连接，第十一驱动件433能够驱动滑动座431滑动，使夹取阀门后的夹取组件432移动至囊袋袋口的上方，位于囊袋袋口上方的夹取组件432能够将阀门的导管插入至囊袋内。其中，第十一驱动件433可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
104.需要注意的是，阀门的导管完整地插入至囊袋内，阀门的阀头位于囊袋外，可视为阀门插设于囊袋。
105.夹取组件432包括第一夹钳432a、第十二驱动件432b、第十三驱动件432c以及第一连接件432d。
106.第十二驱动件432b与第一夹钳432a连接，第十二驱动件432b能够驱动第一夹钳432a夹取储阀通道411出口端的阀门，第十三驱动件432c连接于滑动座431，第一连接件432d同时连接第十三驱动件432c和第十二驱动件432b，第十三驱动件432c能够驱动被第一夹钳432a夹持的阀门的导管插入至囊袋内。其中，第十二驱动件432b可设为气缸、液压缸、电动推杆等；第十三驱动件432c可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
107.在本实施例中，上阀机构430对囊袋进行上阀的过程为：第十二驱动件432b驱动第一夹钳432a夹取储阀通道411出口端的阀门，第十一驱动件433驱动滑动座431滑动，夹持阀门的第一夹钳432a移动至囊袋袋口的上方，第十三驱动件432c再驱动第一夹钳432a下移，使第一夹钳432a夹持的阀门的导管通过袋口插入至囊袋内。
108.在一些实施例中，夹取组件432包括吸头，吸头设有与阀门的阀头配合的插腔，吸头通过管道连接外部的气泵，气泵能够抽取插腔内的空气，当需要取储阀通道411出口端的阀门时，阀头插设于插腔，气泵工作以抽取插腔内的空气，进而使吸头吸附阀门。
109.通过上述结构，气泵工作以抽取插腔内的空气，使吸头吸附阀门以达到吸取阀门的效果，这种吸取阀门的方式降低了对阀门的损坏。
110.为了增加上阀装置400对囊袋的上阀精度，上阀装置400还包括校直机构440，校直
机构440设于竖直架130，校直机构440能够校直被上阀机构430夹持的阀门的导管，且能够维持对导管的校直状态直至导管部分地插入囊袋内。
111.需要注意的是，校直机构440能够校直被上阀机构430夹持的阀门的导管，即校直机构440能够使导管靠近囊袋的一段变直。
112.校直机构440包括支承座441、第三驱动件442以及夹片组件443。
113.支承座441设于竖直架130，第三驱动件422连接于支承座441，夹片组件443与第三驱动件422连接，夹片组件443能够校直导管，且第三驱动件422能够驱动夹片组件443跟随导管移动，以维持对导管的校直状态。其中，第三驱动件422可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
114.夹片组件443包括第二连接件443a、第十四驱动件443b以及两个第四摆臂443c。
115.第二连接件443a同时连接第十四驱动件443b和第三驱动件422，第四摆臂443c的两侧分别设有一个夹片443c1，夹片443c1设有夹口443c2，两个第四摆臂443c均与第十四驱动件443b连接，第十四驱动件443b能够驱动两个第四摆臂443c相向摆动，使其中一个第四摆臂443c上的两个夹口443c2与另一个第四摆臂443c上的两个夹口443c2一一对应地形成两个校直位900，两个校直位900位于同一直线上。其中，第十四驱动件443b可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
116.在本实施例中，校直机构440校直被上阀机构430夹持的阀门的导管的过程为：第十四驱动件443b驱动两个第四摆臂443c相向摆动，使其中一个第四摆臂443c上的两个夹片443c1与另一个第四摆臂443c上的两个夹片443c1一一对应地部分层叠，以使其中一个第四摆臂443c上的两个夹口443c2与另一个第四摆臂433c上的两个夹口443c2一一对应地形成两个校直位900，导管靠近囊袋的一段被夹持在两个校直位900之间，以能够校直阀门的导管。
117.在本实施例中，校直机构440维持对导管的校直状态的过程为：在上述夹片组件443实现对导管的校直状态后，第三驱动件422能够驱动夹片组件443跟随导管移动，使夹片组件443与导管保持相对静止的状态，以维持对导管的校直状态。
118.在一些实施例中，第四摆臂433c可仅设有一个夹片443c1。
119.在一些实施例中，校直机构440包括支承座441、第三驱动件422以及中空的圆台筒，支承座441设于竖直架130，第三驱动件422设于支承座441，圆台筒与第三驱动件422连接，圆台筒的窄口与导管的截面配合，圆台筒能够供导管穿过以校直导管，第三驱动件422能够驱动圆台筒跟随导管移动，以维持对导管的校直状态。
120.储阀架410设有待取组件412，待取组件412位于储阀通道411的出口端，待取组件412连通储阀通道411，储阀通道411内的阀门能够滑动至待取组件412内，以待上阀机构430夹取。
121.待取组件412包括待取座412a、挡条412b以及复位件。
122.待取座412a设于储阀架410，待取座412a设有待取滑道412a1以及连通待取滑道412a1的取出口412a2，待取滑道412a1连通储阀通道411，使储阀通道411内的阀门能够滑动至待取滑道412a1，挡条412b转动设于待取座412a以能够封闭或开启取出口412a2，复位件同时连接挡条412b和待取座412a以能够驱动挡条412b复位。其中，该复位件可设为弹簧、扭簧等。
123.在实际工作中，储阀通道411内的阀门滑动至待取滑道412a1，上阀机构430夹取待取滑道412a1上的阀门，上阀机构430带动阀门移动，阀门抵接挡条412b以驱动挡条412b摆动，进而打开取出口412a2，阀门从取出口412a2移出，当阀门移动至与挡条412b的抵接消失时，复位件驱使挡条412b复位以关闭取出口412a2。
124.在挡条412b复位关闭取出口412a2期间，为了避免发生下一阀门从取出口412a2滑出的现象，储阀架410还设有阻挡组件413，阻挡组件413能够使储阀通道411内的阀门逐一地滑动至待取滑道412a1内。
125.阻挡组件413包括第十五驱动件413a和阻挡块413b。
126.第十五驱动件413a设于储阀架410，第十五驱动件413a与阻挡块413b连接，第十五驱动件413a能够驱动阻挡块413b移动至待取滑道412a1的进口处。其中，第十五驱动件413a可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
127.当一阀门滑动至待取滑道412a1内时，第十五驱动件413a驱动阻挡块413b移动至待取滑道412a1的进口处，以阻挡下一阀门进入至待取滑道412a1内。
128.校正初封装置500包括初封支架510、校正机构520以及初封机构530。
129.参照图1和图10，初封支架510设于机台100，校正机构520设于初封支架510，校正机构520能够校正插设于囊袋的阀门的位置，初封机构530设于初封支架510，初封机构530能够对囊袋的袋口进行初步封合，以将校正后的阀门封合在囊袋上。
130.校正机构520包括第二夹钳521、第十八驱动件522、第三连接件523以及第十九驱动件524。
131.第二夹钳521与第十八驱动件522连接，第十八驱动件522能够驱动第二夹钳521夹持插设于囊袋的阀门，第十九驱动件524设于初封支架510，第三连接件523同时连接第八驱动件512和第十九驱动件524，第十九驱动件524能够驱动夹持阀门的第二夹钳521移动以校正阀门的位置。其中，第十九驱动件524可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
132.初封机构530包括第二十驱动件531和两个初封模头532。
133.两个初封模头532相对设置，第二十驱动件531设于初封支架510，两个初封模头532均与第二十驱动件531连接，第二十驱动件531能够驱动两个初封模头532相向移动，以对囊袋的袋口进行初步封合，使校正后的所述阀门封合在所述囊袋上。其中，第二十驱动件531可设为气缸、液压缸、电动推杆等。
134.需要注意的是，两个初封模头532对囊袋的部分袋口进行封合的过程中，第二夹钳521仍保持对阀门的夹持状态直至封合结束。通过上述结构，第二夹钳521的夹持在封合的过程中可起到固定阀门的作用。
135.第一封合装置600包括封合支架610、第四驱动件620、以及两个热封模头630。
136.参照图1和图11，封合支架610设于机台100，第四驱动件620设于封合支架610，两个热封模头630相对设置，两个热封模头630均与第四驱动件620连接，第四驱动件620能够驱动两个热封模头630相向移动，以对完整的袋口进行封合。
137.为了对袋口进行再一步的封合，还包括第二封合装置700，第二封合装置700设于机台100，第一封合装置600和第二封合装置700沿移袋装置300的运动方向顺次布置，第二封合装置700能够对移送至第二封合装置700处的囊袋的袋口进行封合。其中，第二封合装置700与第一封合装置600的结构相同，故在此不再叙述。
138.在本实施例中，第二封合装置700设置为两个，两个第二封合装置700沿移袋装置300的运动方向顺次布置。
139.在一些实施例中，第二封合装置700的数量可根据用户的实际需求设置。
140.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。