一种用于礼盒自动化包装的包装机构的制作方法

本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种用于礼盒自动化包装的包装机构。

背景技术：

使用礼盒包装的商品，外形可以更加美观典雅，礼盒在进行折叠的时候，工厂可以采用手工折叠方式，也可以采用机械折叠的方式，手工折叠依赖工人的操作熟练程度，机械折叠依赖设备设计的合理性。

采用机械折叠的方式，纸板在机械的控制下，容易出现在折叠的过程中不贴合，导致折叠后的包装礼盒边缘贴合不紧密，且不贴合的问题也容易导致折叠错误的情况。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于礼盒自动化包装的包装机构。

本发明提出的一种用于礼盒自动化包装的包装机构，包括：

顶座和滑动安装在顶座上的挤压机构，所述挤压机构用于对包装纸施加压力以及进行相应的折叠；

设置在顶座下方和底座一侧的推动机构，所述推动机构用于将折叠好的包装纸推送出去，所述底座上固定安装有折叠板，所述折叠板上开设有四个对称的齿形卡槽；

通过齿形卡槽安装在折叠板上的限制机构，所述限制机构上开设有滑道，每个所述滑道内均滑动安装有吸附机构，所述限制机构与吸附机构配合使用将包装纸折叠起来，所述包装纸放置在挤压机构和限制机构之间。

进一步，所述挤压机构包括滑动安装在顶座上的挤压气缸和与挤压气缸驱动端固定连接的挤压板，所述顶座上开设有用于挤压气缸滑动的第一滑槽，所述顶座上还开设有位于第一滑槽一侧的第二滑槽，所述第二滑槽内壁上固定安装有电机，所述电机的驱动端固定连接有螺纹轴，所述挤压气缸的一侧固定连接有连接块，所述螺纹轴转动安装在第二滑槽内且螺纹穿过连接块，所述包装纸放置在挤压板与限制机构之间。

进一步，所述推动机构包括推动气缸和推动板，所述推动气缸固定安装在底座上位于折叠板的一侧，所述推动气缸的驱动端与推动板固定连接。

进一步，所述限制机构包括均为两个的第一l型轴、第二l型轴、第三l型轴、第四l型轴，所述第一l型轴与第二l型轴之间夹角为直角，所述第三l型轴与第四l型轴之间夹角也为直角，所述挤压机构顺着第一l型轴、第二l型轴、第三l型轴和第四l型轴的形状走势进行开设，所述第一l型轴和第二l型轴的下端之间为固定连接，所述第三l型轴和第四l型轴的下端之间为转动连接，所述第三l型轴与第四l型轴的转动连接处设置有回力弹簧。

进一步，所述吸附机构包括吸盘、与环形片内壁固定连接的拉伸膜、与滑道内壁滑动连接的滑块、通电后相互吸引的第二铁块和第二电磁铁，所述吸盘的上端设置有用于在滑道外表面滑动的环形片，所述拉伸膜的下表面固定连接有穿过环形片的牵引轴，所述牵引轴与第二铁块固定连接，所述牵引轴外壁上滑动连接有与滑块固定连接的联动轴。

进一步，所述第一l型轴、第二l型轴、第三l型轴、和第四l型轴的下端外侧壁均固定连接有磁性块和固定块，所述磁性块固定安装在固定块的上方，所述滑块上设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁与磁性块之间为磁力相互排斥的关系。

进一步，每个所述齿形卡槽内均啮合卡接有卡块，所述卡块与第一l型轴、第二l型轴、第三l型轴之间为固定连接，所述卡块与第四l型轴之间为滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置在对礼盒包装纸折叠的时候，将包装纸的四个侧面与l型轴吸附贴合在一起，避免了包装纸在折叠过程中位置的偏移，同时在对包装纸挤压的时候，l型轴从外侧对包装纸也施加作用力进行折叠，保证折叠效果的优良；

2、本装置避免礼盒边缘不贴合不紧密的问题，使用机械折叠的操作，能够大大减少人工操作的麻烦，同时省去了人工培训的必要，提高了礼盒折叠效果的质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于礼盒自动化包装的包装机构的左侧立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于礼盒自动化包装的包装机构的右侧立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于礼盒自动化包装的包装机构的顶部立体结构示意图；

图4为限制机构的立体结构示意图；

图5为图4中a处结构放大图；

图6为限制机构顶部的局部立体结构示意图；

图7为吸附机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种用于礼盒自动化包装的包装机构，包括：顶座1和滑动安装在顶座1上的挤压机构7，挤压机构7用于对包装纸施加压力以及进行相应的折叠；设置在顶座1下方和底座2一侧的推动机构5，推动机构5用于将折叠好的包装纸推送出去，底座2上固定安装有折叠板3，折叠板3上开设有四个对称的齿形卡槽4；通过齿形卡槽4安装在折叠板3上的限制机构8，限制机构8上开设有滑道9，每个滑道9内均滑动安装有吸附机构6，限制机构8与吸附机构6配合使用将包装纸折叠起来，包装纸放置在挤压机构7和限制机构8之间。

挤压机构7包括滑动安装在顶座1上的挤压气缸701和与挤压气缸701驱动端固定连接的挤压板705，顶座1上开设有用于挤压气缸701滑动的第一滑槽，顶座1上还开设有位于第一滑槽一侧的第二滑槽，第二滑槽内壁上固定安装有电机703，电机703的驱动端固定连接有螺纹轴704，挤压气缸701的一侧固定连接有连接块702，螺纹轴704转动安装在第二滑槽内且螺纹穿过连接块702，包装纸放置在挤压板705与限制机构8之间；

挤压气缸701带动挤压板705可以相对顶座1来回滑动，电机703通过驱动端带动螺纹轴704转动，螺纹轴704的转动会使得连接块702相对第二滑槽移动，连接块702的移动会带动挤压气缸701在第一滑槽内移动，可移动的挤压机构7，能够通过挤压板705将包装纸推动至限制机构8的上方，限制机构8的上端为弧形且表面光滑，挤压板705可以采用从一侧推动包装纸至限制机构8的上表面，也可以通过摩擦力将包装纸推动到限制机构8的上表面，挤压气缸701通过驱动端驱使挤压板705对包装纸进行挤压成型。

推动机构5包括推动气缸501和推动板502，推动气缸501固定安装在底座2上位于折叠板3的一侧，推动气缸501的驱动端与推动板502固定连接；当包装纸折叠成型后需要将其从限制机构8内取出来，推动气缸501通过驱动端带动推动板502移动，推动板502将折叠好的包装纸从滑轨9内推出去。

限制机构8包括均为两个的第一l型轴801、第二l型轴802、第三l型轴803、第四l型轴804，第一l型轴801与第二l型轴（802）之间夹角为直角，第三l型轴803与第四l型轴804之间夹角也为直角，挤压机构7顺着第一l型轴801、第二l型轴802、第三l型轴803和第四l型轴804的形状走势进行开设，第一l型轴801和第二l型轴802的下端之间为固定连接，第三l型轴803和第四l型轴804的下端之间为转动连接，第三l型轴803与第四l型轴804的转动连接处设置有回力弹簧；

将包装纸放置各个第一l型轴801、第二l型轴802、第三l型轴803和第四l型轴804的上端，包装纸的各个边与各个限制机构8相互适配且角度对应，挤压板705对包装纸向下施加压力的时候，包装纸的各个边会顺着限制机构8的弧面发生弯曲折叠，挤压板705继续向下移动，直至包装纸折叠成型。

吸附机构6包括吸盘603、与环形片601内壁固定连接的拉伸膜602、与滑道9内壁滑动连接的滑块604、通电后相互吸引的第二铁块608和第二电磁铁607，吸盘603的上端设置有用于在滑道9外表面滑动的环形片601，拉伸膜602的下表面固定连接有穿过环形片601的牵引轴609，牵引轴609与第二铁块608固定连接，牵引轴609外壁上滑动连接有与滑块604固定连接的联动轴606；

当包装纸接触到吸附机构6的时候，挤压板705为了挤压折叠包装纸，会使得包装纸的表面与环形片601紧密接触，拉伸膜602与包装纸之间形成密闭空间，对第二电磁铁607通电，通电后的第二电磁铁607对第二铁块608具有吸引力，该吸引力会使得第二铁块608牵动牵引轴609移动，则拉伸膜602将会拉变形，密闭空间的大小增加而气压降低，则包装纸就会被吸附住，从而包装纸在发生折叠的时候，能够紧密的贴合这挤压机构7的轮廓发生形变，实现良好的贴合效果。

第一l型轴801、第二l型轴802、第三l型轴803、和第四l型轴804的下端外侧壁均固定连接有磁性块805和固定块806，磁性块805固定安装在固定块806的上方，滑块604上设置有第一电磁铁605，第一电磁铁605与磁性块805之间为磁力相互排斥的关系；当吸附机构6随着包装纸顺着挤压机构7滑动到限制机构8的下端位置的时候，第一电磁铁605与磁性块805相对，包装纸折叠完毕后需要复位，则对第一电磁铁605进行通电，第一电磁铁605对磁性块805的排斥作用会使得吸附机构6返回到初始位置。

每个齿形卡槽4内均啮合卡接有卡块10，卡块10与第一l型轴801、第二l型轴802、第三l型轴803之间为固定连接，卡块10与第四l型轴804之间为滑动连接；当包装纸的尺寸改变时，可以将卡块10从齿形卡槽4内取出，然后将其卡接在齿形卡槽4内的不同位置，替换相应型号的挤压板705，能够实现不同尺寸包装纸的折叠效果。

应用上述技术方案的实施例：

准备包装纸：电机703通过驱动端带动螺纹轴704的转动，螺纹轴704将带动连接块702的相对第二滑槽的移动，则连接块702带动挤压气缸701相对第一滑槽移动，挤压板705同时移动的过程中，可以推动包装纸，其中包装纸的预放位置与限制机构8上端上表面水平位置齐平，则挤压板705的移动可以将包装纸从预放位置推动到限制机构8的上表面相应位置上。

准备折叠：挤压气缸701通过驱动端驱动挤压板705向下移动，挤压板705对包装纸有向下的作用，在施加作用力的过程中，礼盒的包装纸外表面光滑，则包装纸表面与环形片601在挤压板705的作用力下紧密的贴合，同时第二电磁铁607通电对第二铁块608具有吸引力，该吸引力牵引第二铁块608和牵引轴609向第二电磁铁607移动，牵引轴609移动的时候会拉伸拉伸膜602发生形变，则包装纸与拉伸膜602之间的密闭空间将会变大且气压减小，从而包装纸与吸附机构6固定吸附在一起。

进行折叠：挤压气缸701继续推动挤压板705向下移动，挤压板705控制礼盒底部范围，礼盒的四侧壁将会顺着限制机构8的表面弯折形成，由于限制机构8上的各个吸附机构6与包装纸四周吸附在一起，第一l型轴801与第二l型轴802之间成直角，第三l型轴803与第四l型轴804之间成直角，在折叠的过程中，被吸附机构6吸附的位置刚好处于包装纸的折痕旁，则包装纸需要折叠的位置在吸附机构6的吸附作用下，能够良好的顺着限制机构8的进行弯折，从而避免包装纸与外框不贴合的问题，也避免在折叠的过程中，包装纸错位移位的问题。

礼盒的输出：包装纸的边缘涂有粘胶，则挤压折叠后的包装纸能够固定成型，挤压板705复位，同时第二电磁铁607断电，拉伸膜602本身的弹力会使其复原，吸附机构6对包装纸的吸附作用消失，推动气缸501通过推动板502推动折叠成型的礼盒，其中第三l型轴803与第四l型轴804之间为转动连接，推动板502推动礼盒克服回力弹簧的弹力，使得第四l型轴804相对第三l型轴803转动，继而将礼盒从折叠板3上推出去，礼盒推出去后，第四l型轴804在回力弹簧的作用下复位，其中回力弹簧的弹力控制在包装纸折叠时不发生形变，推动板502推动作用下可发生形变同时不破坏礼盒结构。

预备下一次折叠：由于吸附机构6在折叠的时候移动到了挤压机构7的下端位置，则需要复位到挤压机构7上端位置，对吸附机构6进行通电，磁性块805与第一电磁铁605相互排斥，在排斥力作用下，吸附机构6被会推动到挤压机构7的上端去，继而准备下一次折叠工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。