一种水利工程坝体裂缝检测装置的制作方法

1.本发明涉及水利工程领域，特别涉及一种水利工程坝体裂缝检测装置。


背景技术：

2.在现代社会中，随着极端天气变得越来越多，洪水也变得越来越容易泛滥，因此修建坝变得非常重要。水坝，是拦截江河渠道水流以抬高水位或调节流量的挡水建筑物。可形成水库，抬高水位、调节径流、集中水头，用于防洪、供水、灌溉、水力发电、改善航运等。调整河势、保护岸床的河道整治建筑物也称坝。在水坝的维护过程中，坝体中的裂缝是很大的问题，裂缝极大可能影响坝体的稳定性，后果将不堪设想。现有技术中通常对于一般的干缩和冻融裂缝使用翻松夯实法，因此需要一种水利工程坝体裂缝检测装置。
3.申请号：202010762935.9公开了一种大坝裂缝检测并修复的机器人，该装置所采用的技术方案为：箱体内设置有驱动腔，驱动腔左侧下方设置有锥齿轮腔，驱动腔下端壁左侧转动设置有延伸至锥齿轮腔内的传动轴，锥齿轮腔内设置有驱动装置，本发明通过对大坝裂缝的自动检测，通过超声波能够较为精确的确定裂缝的位置，以及对裂缝的处理通过钻孔后对孔内先加水清理孔壁的裂缝不会被堵塞，再添加保护剂对裂缝处修复，该装置可以方便寻找裂缝并修复，而本发明同样可以进行寻找裂缝，并且设置有动态裂缝装置可以对不规则的裂缝进行扩张，处理裂缝更加全面。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动进行针对不同裂缝进行检测及修补的装置，克服现有技术中修补方法单一等缺陷。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水利工程坝体裂缝检测装置，包括智能移动推车、设置在智能移动推车上的松土装置、浇水装置、撬动装置、扩张装置、动态裂缝装置，所述智能移动推车前端设置有识别装置用于识别裂缝，所述松土装置包括设置在智能移动推车上的松土装置支架，所述松土装置支架上设置有松土动力源，所述松土动力源通过摆动机构与松土板连接用于翻土，所述撬动装置包括设置在智能移动推车上的撬动装置支架，所述撬动装置支架上设置有升降机构，所属升降机构上设置有撬动动力源，所述撬动动力源与凸轮开合机构连接用于撬动裂缝，所述扩张装置包括设置在智能移动推车上的固定板，所述固定板上端设置有扩张动力缸，所述扩张动力缸的推杆与卡扣机构连接，所述卡扣机构与t型块配合，所述t型块设置在扩张块上端，扩张动力缸驱动卡扣机构下降卡住t型块后上升将卡扣机构打开使扩张块自由落下进行砸击裂缝进行扩大，所述动态裂缝装置包括固定设置在智能移动推车上的电磁板，所述电磁板通电且与若干磁铁块连接，所述每个磁铁块下设置有指针，所述指针滑动设置在智能移动推车上，所述智能移动推车上还设置有若干摩擦动力源，所述每个摩擦动力源均与摩擦轮连接，所述每个摩擦轮均与导杆摩擦连接，所述每个导杆上均设置有扩块动力缸，所述每个扩块动力缸均与一个扩块固定连接。
6.进一步的，所述若干磁铁块成矩形设置有若干列，每一列均设置有若干个磁铁块。
7.进一步的，所述若干摩擦动力源与磁铁块列数相同。
8.进一步的，所述摆动机构包括与松土动力源连接的松土主齿轮，所述松土主齿轮与摆动齿轮啮合，所述摆动齿轮设置在松土装置支架上，所述摆动齿轮上转动连接有拉杆一端，所述拉杆另一端与摆杆一端转动连接，所述摆杆上转动设置有滑槽杆一端，所述滑槽杆上有滑槽，所述滑槽杆另一端转动设置在松土装置支架上，所述松土主齿轮上转动设置有转杆一端，所述转杆另一端滑动设置在滑槽杆上的滑槽中，所述摆杆另一端与松土板连接，所述松土装置支架通过动力缸设置在智能移动推车上。
9.进一步的，所述浇水装置包括固定设置在智能移动推车上的储水桶，所述储水桶下侧连接有流管，所述流管上设置有电控阀。
10.进一步的，所述升降机构包括固定设置在撬动装置支架上的固定架，所述固定架通过拉伸弹簧与升降底板连接，所述升降底板上设置有斜块且与推块配合，所述推块与升降动力缸固定连接，所述升降动力缸固定设置在松土装置支架上，所述升降底板下侧设置有凸轮开合机构。
11.进一步的，所述凸轮开合机构包括与撬动动力源固定连接的凸轮，所述凸轮与撬动杆一和撬动杆二上的凹槽配合，所述撬动杆一一端与撬动杆二的一端转动连接且设置在升降机构上，所述撬动杆一与撬动杆二上连接有限位弹簧一。
12.进一步的，所述升降机构与凸轮开合机构均有若干个且数量相同，所述若干升降机构与凸轮开合机构连接关系均相同。
13.进一步的，所述卡扣机构包括与扩张动力缸连接的连接杆，所述连接杆两侧转动设置有转动夹杆，所述两个转动夹杆通过限位弹簧二连接，所述转动夹杆下端设置有斜块，所述斜块与t型块配合，所述转动夹杆上端设置有斜面，所述斜面与固定板上端两侧设置的挡块配合。
14.进一步的，所述智能移动推车上还设置有补料桶，所述补料桶下侧连接有下料管，所述下料管穿过智能移动推车且设置在智能移动推车上。
15.本发明工作原理如下：识别装置会对坝体进行检测，当检测到裂缝时，如果裂缝过大则直接通过松土装置进行翻松夯实，松土动力源驱动摆动机构使松土板进行翻土的动作，如果裂缝过小则需要将裂缝撬开扩大后再进行翻松夯实，先将撬动装置移动到裂缝上方，随后升降动力缸驱动推块运动，推块根据裂缝大小与不同数量的斜块接触后使斜块下降，将撬动杆一以及撬动杆二下端插入进裂缝中，撬动动力源驱动凸轮转动，凸轮使撬动杆一和撬动杆二分开将裂缝撬动，撬开后需要判断裂缝是直缝还是弯曲裂缝，如果是直缝则将扩张装置移动到裂缝上方扩张动力缸驱动连接杆下降，斜块与t型块配合使转动夹杆转动将斜块卡入t型块，扩张动力缸驱动连接杆上升带动扩张块上升同时斜面与挡块配合使转动夹杆转动将扩张块松开自由落下进行砸击裂缝进行扩大，如果是弯曲裂缝，则将动态裂缝装置移动到裂缝上方，电磁板断电使若干磁铁块落下，部分磁铁块下侧的指针会落入到裂缝中，此时摩擦动力源驱动摩擦轮转动使导杆移动，当导杆移动到落入裂缝中的磁铁块处会停下，此时若干扩块就会排成裂缝的形状，扩块动力缸驱动扩块下降进行裂缝的扩张，裂缝扩大后松土装置进行翻松夯实，翻松夯实后由补料桶通过下料管进行补料完成裂缝修补。
16.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明撬动装置设置有若干升降机构以及凸轮开合机构，可以通过识别装置进行识别裂缝大小及长度来选用不同数量的凸轮开合机构；(2)本发明扩张装置上设置有卡扣机构，可以使扩张块进行自由落体运动进行扩张，防止使用其他动力源进行扩张时使动力源寿命减少；(3)本发明设置有动态裂缝装置可以对不规则裂缝进行模拟，使裂缝检测及处理的更加全面。
附图说明
17.图1、3、7为本发明整体结构示意图。
18.图2、4、5、6、8、9为本发明局部结构示意图。
具体实施方式
19.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
22.一种水利工程坝体裂缝检测装置，包括智能移动推车以及松土装置1、浇水装置2、撬动装置3、扩张装置4、动态裂缝装置5。
23.智能移动推车前端固定设置有识别装置15，智能移动推车上固定设置有补料桶28，补料桶28下侧固定连接有下料管29，下料管29穿过智能移动推车且设置在智能移动推车上。
24.松土装置1包括松土动力源6、松土装置支架13、松土板38以及摆动机构，摆动机构包括松土动力源6、松土主齿轮7、摆动齿轮8、拉杆9、摆杆10、滑槽杆11、转杆12，松土动力源6与松土主齿轮7固定连接，松土主齿轮7与摆动齿轮8成齿轮啮合，摆动齿轮8转动设置在松土装置支架13上，摆动齿轮8上转动连接有拉杆9一端，拉杆9另一端与摆杆10一端转动连接，摆杆10上转动设置有滑槽杆11一端，滑槽杆11上有滑槽，滑槽杆11另一端转动设置在松土装置支架13上，松土主齿轮7上转动设置有转杆12一端，转杆12另一端滑动设置在滑槽杆11上的滑槽中，摆杆10另一端与松土板38固定连接，松土装置支架13与动力缸14固定连接，动力缸14固定设置在智能移动推车上。
25.浇水装置2包括储水桶16、电控阀17、流管41，储水桶16固定设置在智能移动推车上，储水桶16下侧固定连接有流管41，流管41上固定设置有电控阀17。
26.撬动装置3包括撬动装置支架18、撬动动力源23、若干升降机构以及凸轮开合机构，升降机构包括撬动装置支架18、固定架19、拉伸弹簧20、斜块21、升降底板22、升降动力
缸39、推块40，凸轮开合机构包括撬动动力源23、撬动杆一24、撬动杆二25、限位弹簧一26、凸轮27，撬动装置支架18固定设置在智能移动推车上，固定架19固定设置在撬动装置支架18上，拉伸弹簧20两端分别固定设置在固定架19与升降底板22上，升降底板22上固定设置有斜块21且与推块40配合，推块40与升降动力缸39固定连接，升降动力缸39固定设置在松土装置支架13上，升降底板22下侧固定设置有撬动动力源23，凸轮27与撬动动力源23固定连接，凸轮27与撬动杆一24和撬动杆二25上的凹槽配合，撬动杆一24一端与撬动杆二25的一端转动连接且转动设置在升降底板22上，限位弹簧一26两端分别于撬动杆一24和撬动杆二25固定连接。
27.扩张装置4包括挡块30、固定板31、转动夹杆32、连接杆33、限位弹簧二34、扩张块35、t型块36、扩张动力缸37，固定板31固定设置在智能移动推车上，固定板31上端固定设置有扩张动力缸37，扩张动力缸37的推杆与连接杆33固定连接，连接杆33两侧转动设置有转动夹杆32，两个转动夹杆32中间固定连接有限位弹簧二34，转动夹杆32下端设置有斜块，t型块36固定设置在扩张块35上端，扩张块35滑动设置在固定板31下端，转动夹杆32上端设置有斜面。
28.动态裂缝装置5包括电磁板42、磁铁块43、指针44、摩擦动力源45、摩擦轮46、导杆47、扩块动力缸48、扩块49，电磁板42固定设置在智能移动推车上，电磁板42通电且与磁铁块43连接，磁铁块43下固定设置有指针44，指针44滑动设置在智能移动推车上，智能移动推车上还固定设置有摩擦动力源45，摩擦动力源45与摩擦轮46固定连接，摩擦轮46与导杆47摩擦连接，导杆47上固定设置有扩块动力缸48，扩块动力缸48与扩块49固定连接。
29.工作时，识别装置15会对坝体进行检测，当检测到裂缝时，如果裂缝过大则直接通过松土装置1进行翻松夯实，松土动力源6驱动摆动机构使松土板38进行翻土的动作，如果裂缝过小则需要将裂缝撬开扩大后再进行翻松夯实，先将撬动装置3移动到裂缝上方，随后升降动力缸39驱动推块40运动，推块40根据裂缝大小与不同数量的斜块21接触后使斜块21下降，将撬动杆一24以及撬动杆二25下端插入进裂缝中，撬动动力源23驱动凸轮27转动，凸轮27使撬动杆一24和撬动杆二25分开将裂缝撬动，撬开后需要判断裂缝是直缝还是弯曲裂缝，如果是直缝则将扩张装置4移动到裂缝上方扩张动力缸37驱动连接杆33下降，斜块与t型块36配合使转动夹杆32转动将斜块卡入t型块36，扩张动力缸37驱动连接杆33上升带动扩张块35上升同时斜面与挡块30配合使转动夹杆32转动将扩张块35松开自由落下进行砸击裂缝进行扩大，如果是弯曲裂缝，则将动态裂缝装置5移动到裂缝上方，电磁板42断电使若干磁铁块43落下，部分磁铁块43下侧的指针44会落入到裂缝中，此时摩擦动力源45驱动摩擦轮46转动使导杆47移动，当导杆47移动到落入裂缝中的磁铁块43处会停下，此时部分扩块49就会排成裂缝的形状，扩块动力缸48驱动扩块49下降进行裂缝的扩张，裂缝扩大后松土装置1进行翻松夯实，翻松夯实后由补料桶28通过下料管29进行补料完成裂缝修补。
30.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。