一种河道混凝土护坡修筑用自走工作台的制作方法

1.本发明涉及河道护坡修筑设备技术领域，具体而言，涉及一种河道混凝土护坡修筑用自走工作台。


背景技术：

2.河道护坡工程是保护江河堤岸免受水流，风浪侵袭和冲刷所述采取的工程措施。按结构材料类型主要有块石护岸、柳石护岸、石笼护岸、沉排护岸、增工护岸、混凝土块护岸、土工织物护岸、透水桩护岸等。
3.河道混凝土护坡是河道护坡工程中常见的类型，对河道进行混凝土护坡修筑时，在进行混凝土铺设之前需要在护坡的外表面进行喷浆处理，以便提高混凝土和护坡之间的牢固性，目前对护坡喷浆通常是利用商砼车给喷嘴输送浆液，施工人员手拿着喷嘴在护坡上进行喷浆，由于护坡的高度较高且具有一定的倾斜度，所以施工人员无法站在护坡高处进行喷浆，只能站在护坡底端通过增加商砼车的压力提高喷浆的射程实现护坡高处位置的喷浆，这样会导致喷浆不均匀，护坡高处喷浆质量差，而且施工人员的工作强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本发明提供了一种河道混凝土护坡修筑用自走工作台，旨在改善目前护坡修筑中喷浆不均匀，护坡高处喷浆质量差，而且施工人员的工作强度大，工作效率低的问题。
5.本发明是这样实现的：本发明提供一种河道混凝土护坡修筑用自走工作台，包括喷浆组件、角度调节机构和移动机构，其中，喷浆组件实现喷浆工作，角度调节机构实现把移动机构调整到与护坡处于平行位置，移动机构实现带动喷头沿护坡上下移动，进而实现均匀喷浆。
6.所述喷浆组件包括商砼车、连通管道和喷头，所述连通管道的一端与所述商砼车的出口连通，所述连通管道的另一端与所述喷头连通。
7.所述角度调节机构包括固定块、第一支撑板、第一电机、第一转轴、安装座、第二转轴和第二支撑板，所述固定块固定安装于所述商砼车的一侧，所述第一支撑板固定安装于所述固定块的顶端一侧，所述第一电机固定安装于所述第一支撑板，所述第一转轴固定安装于所述第一电机，所述安装座固定安装于所述第一转轴远离所述第一电机的一端，所述第二转轴固定安装于所述安装座远离所述第一转轴的一端，所述第二支撑板转动连接于所述第二转轴，所述第二支撑板固定安装于所述固定块。
8.所述移动机构包括安装架、第二电机、丝杆、传动螺母、移动块和安装块，所述安装架固定安装于所述安装座的顶端，所述第二电机固定安装于所述安装架远离所述安装座的一端端部，所述丝杆固定安装于所述第二电机，所述丝杆远离所述第二电机的一端转动连接于所述安装架，所述传动螺母传动连接于所述丝杆，所述移动块固定安装于所述传动螺
母，所述安装块固定安装于所述移动块的一侧，所述喷头固定安装于所述安装块。
9.在本发明的一种实施例中，所述安装架远离所述安装块的一侧设置有支撑机构，所述支撑机构包括连接块、安装桶、连接杆、弹性件、支撑座和滚轮，所述连接块固定安装于所述安装架远离所述安装块的一侧，所述安装桶固定安装于所述连接块，所述连接杆滑动连接于所述安装桶，所述弹性件设置于所述安装桶与所述连接杆之间，所述支撑座固定于所述连接杆远离所述弹性件的一端，所述滚轮转动连接于所述支撑座。
10.在本发明的一种实施例中，所述固定块与所述安装座之间设置有锁止机构，所述锁止机构包括驱动件和锁止销，所述驱动件固定安装于所述固定块的底端，所述锁止销固定安装于所述驱动件，所述安装座的底端开设有锁止孔，所述锁止销能够插接于所述锁止孔。
11.在本发明的一种实施例中，所述固定块远离所述驱动件的一面开设有避让孔，所述锁止销能够容置于所述避让孔内。
12.在本发明的一种实施例中，所述第二转轴远离所述安装座的一端固定有第一定位块，所述第二支撑板远离所述安装座的一面固定有第二定位块，所述第二定位块被构造成对第一定位块进行限位。
13.在本发明的一种实施例中，所述锁止孔的开口处设置有圆弧倒角。
14.在本发明的一种实施例中，所述连接杆远离所述支撑座的一端端部固定有限位块，所述限位块设置于所述安装桶的内部，所述弹性件与所述限位块远离所述连接杆的一面抵触。
15.在本发明的一种实施例中，所述支撑机构设置有两个，两个所述支撑机构分设在所述安装架的两侧。
16.在本发明的一种实施例中，所述移动块的两侧均固定有滑块，所述安装架的内壁上开设有滑槽，所述滑块能够容置于所述滑槽，并能沿所述滑槽滑动。
17.在本发明的一种实施例中，所述弹性件为弹簧。
18.本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种河道混凝土护坡修筑用自走工作台，使用时，第一电机带动第一转轴旋转，进而第一转轴带动安装座旋转，进而安装座带动安装架绕第一转轴的轴心线旋转，直至安装架与护坡处于平行位置后停止安装架的旋转，然后商砼车通过连通管道给喷头输送浆液，进而喷头实现给护坡喷浆，同时第二电机带动丝杆旋转，进而丝杆驱动传动螺母沿丝杆运动，进而传动螺母带动移动块在安装架内移动，进而移动块带动安装块移动，进而安装块带动喷头沿安装架移动，进而喷头沿护坡的高低走向进行喷浆，进而实现对护坡高低位置的喷浆，商砼车带动喷头沿护坡的前后方向移动，进而实现对护坡前后位置的喷浆，喷浆过程无需人工手持喷头进行喷浆，工作效率高，喷浆均匀、喷浆质量好。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本发明实施方式提供的装置整体结构示意图一；图2为本发明实施方式提供的装置整体结构示意图二；图3为本发明实施方式提供的安装架竖直状态示意图；图4为本发明中图3的a处放大图；图5为本发明实施方式提供的角度调节机构和锁止机构结构示意图；图6为本发明实施方式提供的移动机构结构示意图；图7为本发明实施方式提供的支撑机构结构示意图。
21.图中：100
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喷浆组件；110
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商砼车；120
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连通管道；130
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喷头；200
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角度调节机构；210
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固定块；211
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避让孔；220
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第一支撑板；230
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第一电机；240
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第一转轴；250
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安装座；251
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锁止孔；260
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第二转轴；270
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第二支撑板；300
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移动机构；310
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安装架；311
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滑槽；320
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第二电机；330
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丝杆；340
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传动螺母；350
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移动块；351
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滑块；360
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安装块；400
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支撑机构；410
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连接块；420
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安装桶；430
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连接杆；431
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限位块；440
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弹性件；450
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支撑座；460
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滚轮；500
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锁止机构；510
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驱动件；520
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锁止销；530
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第一定位块；540
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第二定位块。
具体实施方式
22.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
23.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体
含义。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
29.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种河道混凝土护坡修筑用自走工作台，包括喷浆组件100、角度调节机构200和移动机构300，其中，喷浆组件100实现喷浆工作，角度调节机构200实现把移动机构300调整到与护坡处于平行位置，移动机构300实现带动喷头130沿护坡上下移动，进而实现均匀喷浆。
30.请参阅图2，喷浆组件100包括商砼车110、连通管道120和喷头130，连通管道120的一端与商砼车110的出口连通，连通管道120的另一端与喷头130连通，实现喷浆工作。
31.请参阅图5，角度调节机构200包括固定块210、第一支撑板220、第一电机230、第一转轴240、安装座250、第二转轴260和第二支撑板270，固定块210通过螺栓固定安装于商砼车110的一侧，第一支撑板220通过焊接固定安装于固定块210的上面，第一电机230通过螺栓固定安装于第一支撑板220，第一转轴240固定安装于第一电机230的输出轴端部，安装座250通过焊接固定安装于第一转轴240远离第一电机230的一端，第二转轴260通过焊接固定安装于安装座250远离第一转轴240的一端，第一转轴240和第二转轴260处于同一水平高度，二者共轴线，安装座250设置于第一支撑板220和第二支撑板270之间，第二支撑板270通过轴承转动连接于第二转轴260，第二支撑板270通过焊接固定安装于固定块210，实现安装架310的角度调节，使安装架310与护坡处于平行状态。
32.请参阅图3和图6，移动机构300包括安装架310、第二电机320、丝杆330、传动螺母340、移动块350和安装块360，安装架310通过螺栓固定安装于安装座250的上端，第二电机320通过螺栓固定安装于安装架310远离安装座250的一端端部，丝杆330固定安装于第二电机320的输出轴端部，丝杆330远离第二电机320的一端通过轴承转动连接于安装架310的底端，传动螺母340螺纹传动连接于丝杆330，传动螺母340镶嵌在移动块350内，移动块350设置与安装架310的内部，安装块360固定安装于移动块350的一侧，安装块360贯穿安装架310并延伸至外侧，喷头130固定安装于安装块360上，在本发明的一种实施例中，移动块350的两侧均固定有滑块351，安装架310的内壁上开设有滑槽311，滑块351能够容置于滑槽311，并能沿滑槽311滑动，对移动块350通过滑块351在滑槽311内滑动，实现对移动块350的限位和导向，移动机构300实现带动喷头130沿安装架310移动，进而实现对护坡高低处均匀的喷浆。
33.请参阅图7，在本发明的一种实施例中，安装架310远离安装块360的一侧设置有支撑机构400，支撑机构400包括连接块410、安装桶420、连接杆430、弹性件440、支撑座450和滚轮460，连接块410通过螺栓固定安装于安装架310远离安装块360的一侧，安装桶420通过焊接固定安装于连接块410，连接杆430滑动连接于安装桶420，弹性件440设置于安装桶420
与连接杆430之间，弹性件440设置与安装桶420内部，弹性件440为弹簧，支撑座450通过焊接固定于连接杆430远离弹性件440的一端，支撑座450设置于安装桶420的外侧，滚轮460转动连接于支撑座450，在本发明的一种实施例中，连接杆430远离支撑座450的一端端部固定有限位块431，限位块431设置于安装桶420的内部，弹性件440与限位块431远离连接杆430的一面抵触，另一端与安装桶420的内壁抵触，限位块431的设置避免连接杆430滑出安装桶420，起到限位、保护作用。支撑机构400设置有两个，两个支撑机构400分设在安装架310的两侧，当安装架310与护坡平行时，安装架310两端的滚轮460均匀护坡抵触，实现对安装架310的支撑，提高装置的稳定性，安装架310移动过程中带动滚轮460移动，由于护坡的平整度不好移动过程中滚轮460会发生震动，弹性件440的设置吸收了震动力，安装架310移动平稳。
34.请参阅图4和图5，在本发明的一种实施例中，固定块210与安装座250之间设置有锁止机构500，锁止机构500包括驱动件510和锁止销520，驱动件510通过螺栓固定安装于固定块210的底端，锁止销520固定安装于驱动件510，安装座250的底端开设有锁止孔251，锁止销520能够插接于锁止孔251，锁止孔251的开口处设置有圆弧倒角，方便锁止销520快速准确的插入到锁止孔251内，到导向作用。在本发明的一种实施例中，第二转轴260远离安装座250的一端固定有第一定位块530，第二支撑板270远离安装座250的一面固定有第二定位块540，第二定位块540被构造成对第一定位块530进行限位。喷浆完成后第一电机230反向旋转，进而驱动安装座250反向旋转，进而安装座250带动第二转轴260旋转，进而第二转轴260带动第一定位块530旋转，直至第一定位块530的底端与第二定位块540的顶端抵触，第二转轴260停止旋转，然后停止第一电机230工作，此时安装架310与固定块210处于垂直状态，即安装架310处于竖直状态，然后启动驱动件510，进而驱动件510向上推动锁止销520，进而锁止销520向上运动直至插入到安装座250底端的锁止孔251内，进而让实现对安装座250的锁止，进而让实现对安装架310的锁止、固定，避免安装架310在移动过程中出现倒塌状况。在本发明的一种实施例中，固定块210远离驱动件510的一面开设有避让孔211，锁止销520能够容置于避让孔211内，起到避让锁止孔251的作用。
35.具体的，该河道混凝土护坡修筑用自走工作台的工作原理：首先移动商砼车110使其位于护坡的预定位置，然后启动第一电机230，进而第一电机230带动第一转轴240旋转，进而第一转轴240带动安装座250向护坡方向旋转，进而安装座250带动安装架310绕第一转轴240的轴心线向护坡方向旋转，直至安装架310外侧两端的滚轮460均匀护坡抵触，此时安装架310与护坡处于平行位置，然后停止第一电机230工作，进而安装架310停止旋转；然后商砼车110通过连通管道120给喷头130输送浆液，进而喷头130实现给护坡喷浆，同时第二电机320带动丝杆330旋转，进而丝杆330驱动传动螺母340沿丝杆330运动，进而传动螺母340带动移动块350在安装架310移动，进而移动块350带动安装块360移动，进而安装块360带动喷头130沿安装架310移动，安装架310与护坡处于平行状态，进而喷头130沿护坡的高低走向进行均匀喷浆，进而实现对护坡高低位置的喷浆，商砼车110带动喷头130沿护坡的前后方向移动，进而实现对护坡前后位置的喷浆；喷浆完成后第一电机230反向旋转，进而驱动安装座250反向旋转，进而安装座250带动第二转轴260旋转，进而第二转轴260带动第一定位块530旋转，直至第一定位块530的底端与第二定位块540的顶端抵触，第二转轴260停止旋转，然后停止第一电机230工作，此
时安装架310与固定块210处于垂直状态，即安装架310处于竖直状态，然后启动驱动件510，进而驱动件510向上推动锁止销520，进而锁止销520向上运动直至插入到安装座250底端的锁止孔251内，进而让实现对安装座250的锁止，进而让实现对安装架310的锁止、固定，避免安装架310在移动过程中出现倒塌状况。
36.需要说明的是，商砼车110、第一电机230和第二电机320具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
37.商砼车110、第一电机230和第二电机320的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
38.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。