大型深孔平面闸门移轴装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种大型深孔平面闸门移轴装置。适用于水利水电工程领域。


背景技术：

2.大型深孔平面闸门都是闸门井深，重量大，通常做法是多节拉杆联接，最先一节拉杆与闸门连接，最后一节拉杆锁定在孔口上方的形式。由于闸门吨位大，启闭机容量大，因此拉杆与拉杆之间、拉杆与闸门之间的连接轴的尺寸大，重量重，而目前在闸门启闭的过程中，多是通过人工移轴、穿轴，时间长，安全性差，并且人工负荷量巨大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、操作方便、安全高效的大型深孔平面闸门移轴装置，以节省人力，降低成本。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种大型深孔平面闸门移轴装置，其特征在于，具有：
5.行走台车；
6.锁定梁，设置于所述行走台车前端，用于锁定接于闸门上的拉杆；
7.升降平台，安装于所述行走台车上；
8.推拉机构，安装于所述升降平台上，能经连接机构连接所述拉杆上的吊轴，用于沿吊轴轴向推拉吊轴；
9.吊轴导向支架，设置于所述升降平台上，用于在所述推拉机构推拉吊轴过程中对吊轴起到导向支撑作用。
10.所述升降平台上设有多个用于存放所述吊轴的吊轴存放支架。
11.所述行走台车具有行走台车架和安装于行走台车架上的多个行走轮，以及驱动行走轮转动的行走驱动机构。
12.所述行走台车放置于行走轨道上。
13.所述升降平台具有顶部平台，顶部平台经若干升降驱动机构固定于下方的所述行走台车上。
14.所述升降驱动机构具有由支撑杆ⅰ、支撑杆ⅱ经转轴连接形成的对称剪叉结构，其中支撑杆ⅰ上端经连接块固定于所述顶部平台，支撑杆ⅰ下端经滑块可水平滑动的安装于所述行走台车上，支撑杆ⅱ上端经滑块可水平滑动的安装于所述顶部平台，支撑杆ⅰ下端经连接块固定于所述行走台车上；
15.所述支撑杆ⅰ上半段与所述支撑杆ⅱ下半段之间设有液压伸缩杆，该液压伸缩杆上下两端均经连接件可转动连接支撑杆ⅰ上半段和支撑杆ⅱ下半段；所述支撑杆ⅱ上半段与所述支撑杆ⅰ下半段之间设有液压伸缩杆，该液压伸缩杆上下两端均经连接件可转动连接支撑杆ⅱ上半段和支撑杆ⅰ下半段。
16.所述推拉机构具有电动推拉杆。
17.所述连接机构具有连接轴，连接轴一端螺纹连接所述吊轴，连接轴另一端铰接所述推拉机构。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过行走台车、锁定梁、升降平台、推拉机构、吊轴导向支架等相互配合，实现自动移轴、穿轴，操作方便，安全可靠，节省人工，降低成本。
19.本实用新型中升降驱动机构采用对称剪叉结构与两根液压伸缩杆配合的结构形式，通过该结构形式降低对液压伸缩杆的要求，提高整体机构的稳定可靠性，降低成本。
附图说明
20.图1为实施例的结构示意图(锁定梁锁定)。
21.图2为实施例的侧视图。
22.图3为实施例的结构示意图(锁定梁解锁)。
23.1、吊轴；2、拉杆；3、行走台车架；4、行走轮；5、行走驱动机构；6、顶部平台；7、支撑杆ⅰ；8、支撑杆ⅱ；9、液压伸缩杆；10、电动推拉杆；11、连接轴；12、吊轴导向支架；13、吊轴存放支架；14、连接块；15、滑块；16、锁定梁。
具体实施方式
24.本实施例提供一种具有大型深孔平面闸门的大坝结构，具有坝体，坝体上设有深孔闸门，坝体内设有从深孔闸门延伸至坝体顶部作业平台的闸门井，闸门井内设有若干节经吊轴连接的拉杆，拉杆上端锁定在闸门井上方位置。本例中在作业平台上装有门式起重机并安装有大型深孔平面闸门移轴装置，以安全、高效的进行移轴和穿轴作业。
25.本实施例中大型深孔平面闸门移轴装置，具有行走台车、锁定梁、升降平台、推拉机构、吊轴导向支架和吊轴存放支架等。
26.本例中行走台车具有行走台车架和安装于行走台车架上的多个行走轮，以及驱动行走轮转动的行走驱动机构，行走台车经行走轮置于作业平台上的行走轨道上，行走轨道延伸至闸门井井口位置，在行走驱动机构的驱动下行走台车可沿行走轨道来回移动。
27.本实施例中锁定梁设置于行走台车前端，具有梁体和带滚轮的行走支架，锁定梁随行走台车移动，并在锁定梁移动在闸门井附近相应位置时，能与拉杆配合支撑并锁定拉杆位置。
28.本实施例中升降平台安装于行走台车架上，具有顶部平台，顶部平台经两个升降驱动机构固定于下方的行走台车架上。
29.本例中升降驱动机构具有由支撑杆ⅰ、支撑杆ⅱ经转轴连接形成的对称剪叉结构，其中支撑杆ⅰ上端经连接块固定于顶部平台，支撑杆ⅰ下端经滑块可水平滑动的安装于行走台车上；支撑杆ⅱ上端经滑块可水平滑动的安装于顶部平台，支撑杆ⅰ下端经连接块固定于行走台车上。
30.本实施例中在支撑杆ⅰ上半段与支撑杆ⅱ下半段之间设有液压伸缩杆，该液压伸缩杆上、下两端均经连接件可转动连接支撑杆ⅰ上半段和支撑杆ⅱ下半段；支撑杆ⅱ上半段与支撑杆ⅰ下半段之间设有液压伸缩杆，该液压伸缩杆上、下两端均经连接件可转动连接支撑杆ⅱ上半段和支撑杆ⅰ下半段。本例中连接件一端可转动连接液压伸缩杆，另一端可转动
连接相应的支撑杆ⅰ或支撑杆ⅱ。
31.本实施例中当需抬升顶部平台时，液压伸缩杆伸长，使对称剪叉结构动作，滑块之间、连接块之间距离增大，滑块向连接块靠近；当需下降后顶部平台时，液压伸缩杆缩短，在顶部平台重力作用下，使对称剪叉结构动作，滑块与连接块之间距离增大，滑块之间、连接块之间距离减小。
32.本实施例中在推拉机构具有安装固定于升降平台中顶部平台上的电动推拉杆，电动推拉杆与拉杆上吊轴的轴向平行布置，以便于通过电动推拉杆推拉拉杆上的吊轴。
33.本例中在电动推拉杆的前端装有用于连接吊轴的连接机构，连接机构具有连接轴，连接轴一端螺纹连接吊轴，连接轴另一端铰接电动推拉杆。吊轴的端面中心制有螺孔，连接轴端部制有与吊轴上螺孔相适配的外螺纹。
34.本实施例中吊轴导向支架设置于升降平台上，用于在推拉机构推拉吊轴过程中对吊轴起到导向支撑作用。升降平台上还设有多个用于存放吊轴的吊轴存放支架。
35.本实施例的工作原理如下：
36.第一节拉杆通过门式启闭机动滑轮连接，起吊一节拉杆高度后，通过锁定梁锁住下一节拉杆(上端略微超出作业平台)；
37.锁住以后，行走台车移动到吊轴附近，通过升降平台使电动推拉杆升到与吊轴同一高度，通过连接轴一端旋入轴中心螺孔内，一端用铰轴形式与电动推拉杆连接；
38.连接完成以后，启动行走台车往右侧行走及控制电动推拉杆拉动吊轴，直至吊轴完全脱开拉杆；
39.吊轴脱开以后，先用门式起重机把脱开的拉杆吊走，吊轴移动到液压升降平台以后，连接轴脱开，然后用门式起重机把移出的吊轴吊到吊轴存放支架；
40.然后行走台车连接锁定梁，门式起重机吊起下一节拉杆使其松动时，然后通过行走台车把锁定梁移动到外侧；
41.其余拉杆与之一样操作，直至所有拉杆轴掉出，顺利吊出最后闸门。
42.反之，闸门入槽时工作原理与移轴时相同。
43.上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。