用于洗涤设备的进水控制方法与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的进水控制方法。


背景技术：

2.洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以滚筒洗衣机为例，为了提高洗涤效果，可以设定洗涤水的温度，在进水的过程中，滚筒洗衣机通常根据洗涤水的温度和进水流量来计算进水时间，然后按照对应的进水时间进水，但是在进水结束之后，受外界环境温度或者负载多少等因素的影响，使得洗涤水的实际水温低于目标水温，难以达到使用需求。
3.为了解决上述问题，现有技术中，在确定洗涤水的温度之后，根据水温控制滚筒洗衣机通过冷热水进水口交替进冷水和热水，直至衣物处理设备内的水位达到目标水位，确保了洗涤水的实际水温能够达到目标水温，其中，热水的温度高于目标水温。但是，在进水的过程中，衣物的属性不同，对热水的耐受程度也不同，例如，羊毛、羊绒类衣物，其洗涤温度最高为30℃，那么进的热水的温度必然高于30℃，例如50℃，此时，如果先进热水、再进冷水，肯定会使羊毛、羊绒类衣物发生绒缩现象，将衣物损坏，因此影响了用户的使用体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的进水控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的冷水和热水的进水方式不合理的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的进水控制方法，该进水控制方法包括下列步骤：获取衣物的材质；判断所述材质所属的类别；根据所述材质所属的类别的结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式。
6.在上述进水控制方法的优选技术方案中，“根据所述材质所属的类别的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式”的步骤具体包括：如果所述材质属于第一类材质，则控制所述洗涤设备按照先进冷水再进热水的顺序交替进水至目标水位。
7.在上述进水控制方法的优选技术方案中，“根据所述材质所属的类别的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式”的步骤还包括：如果所述材质属于第二类材质，则获取所述衣物的颜色；判断所述颜色是否属于深色系；根据所述颜色是否属于所述深色系的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式。
8.在上述进水控制方法的优选技术方案中，“根据所述颜色是否属于所述深色系的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式”的步骤具体包括：如果所述颜色属于所述深色系，则控制所述洗涤设备按照先进冷水再进热水的顺序交替进水至目标水位；并且/或者如果所述颜色属于浅色系，则控制所述洗涤设备按照先进热水再进冷水的顺序交替进水至所述目标水位。
9.在上述进水控制方法的优选技术方案中，“根据所述材质所属的类别的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式”的步骤还包括：如果所述材质属于第三类材
质，则获取所述衣物的类别；判断所述衣物是否属于儿童衣物；根据所述衣物是否属于儿童衣物的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式。
10.在上述进水控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物是否属于儿童衣物的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式”的步骤具体包括：如果所述衣物属于所述儿童衣物，则控制所述洗涤设备按照先进热水再进冷水的顺序交替进水至目标水位。
11.在上述进水控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物是否属于儿童衣物的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式”的步骤还包括：如果所述衣物不属于所述儿童衣物，则获取衣物的数量；判断所述数量是否大于预设数量；根据所述数量是否大于所述预设数量的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式。
12.在上述进水控制方法的优选技术方案中，“根据所述数量是否大于所述预设数量的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式”的步骤具体包括：如果所述数量大于所述预设数量，则控制所述洗涤设备按照同时进热水和冷水的方式进水至目标水位；并且/或者如果所述数量小于或等于所述预设数量，则控制所述洗涤设备按照先进热水再进冷水的顺序交替进水至所述目标水位。
13.在上述进水控制方法的优选技术方案中，所述进水控制方法还包括：获取衣物的重量；根据所述重量确定所述目标水位。
14.在上述进水控制方法的优选技术方案中，在“根据所述材质所属的类别的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式”之前，所述进水控制方法还包括：根据所述材质确定洗涤水的温度；在确定所述洗涤水的温度之后，才执行根据所述材质所属的类别的判断结果，确定所述洗涤设备进热水和冷水的进水方式的操作。
15.在本发明的进水控制方法的优选技术方案中，获取衣物的材质；判断材质所属的类别；根据材质所属的类别的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式。
16.相对于现有技术中只根据水温控制洗衣机交替进冷水和热水的技术方案，本发明根据衣物的材质所属的类别的判断结果，准确地确定衣物对热水的耐受程度，避免了在衣物的材质无法耐受高温的情况下先进热水，避免了对衣物造成损伤，避免了在衣物的材质能够耐受高温的情况下先进冷水，提高了衣物的洗涤效果，能够更好地满足用户的使用需求，实现了为洗衣机提供最合理的冷水和热水的进水方式的目的，进而提高了用户体验。
17.进一步地，如果材质属于第一类材质，例如羊毛、羊绒、真丝和蚕丝等，此类材质的衣物对热水的耐受程度较低，如果洗涤水的温度过高，很容易发生绒缩现象，为了避免上述情况发生，则控制洗衣机按照先进冷水再进热水的顺序交替进水至目标水位，避免了对衣物造成损伤，进而提高了用户的使用体验。
18.进一步地，如果材质属于第二类材质，例如棉、麻、牛仔和混纺等，此类材质的衣物对热水的耐受程度适中，但是不同颜色的衣物受热水影响的褪色情况不一样，例如深色的衣物在水温较高的热水的作用下极易出现褪色现象，为了避免上述情况发生，则获取衣物的颜色，并根据颜色是否属于深色系的判断结果，准确地确定冷水和热水的进水方式，完全避免了衣物出现褪色的现象，进而提高了用户的使用体验。
19.进一步地，如果材质属于第三类材质，例如涤纶、尼龙、腈纶和化纤等，此类材质的衣物对热水的耐受程度较高，既不会发生绒缩现象，也不会出现褪色现象，也不会对造成损伤，但是不同类别的衣物的洗护需求也不相同，例如儿童类的衣物污渍较多，需要加强洗涤
效果等，为了更好地满足用户的洗涤需求，则获取衣物的类别，并根据衣物是否属于儿童衣物的判断结果，准确地确定冷水和热水的进水方式，能够为衣物提供更合理的洗护，并因此提高了用户体验。
附图说明
20.下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的进水控制方法，附图中：
21.图1是本发明的进水控制方法的流程图；
22.图2是本发明的根据衣物的材质确定洗衣机进热水和冷水的进水方式的进水控制方法的流程图；
23.图3是本发明的根据衣物的颜色确定洗衣机进热水和冷水的进水方式的进水控制方法的流程图；
24.图4是本发明的根据衣物的类别确定洗衣机进热水和冷水的进水方式的进水控制方法的流程图；
25.图5是本发明的根据衣物的数量确定洗衣机进热水和冷水的进水方式的进水控制方法的流程图；
26.图6是本发明的确定目标水位的进水控制方法的流程图；
27.图7是本发明的进水控制方法的完整流程图；
28.图8是本发明的进水控制方法的逻辑图。
具体实施方式
29.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该进水控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
30.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”、“第十”、“第十一”、“第十二”、“第十三”、“第十四”、“第十五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的进水控制方法，旨在根据衣物的材质所属的类别的判断结果，准确地确定衣物对热水的耐受程度，避免了在衣物的材质无法耐受高温的情况下先进热水，避免了对衣物造成损伤，避免了在衣物的材质能够耐受高温的情况下先进冷水，提高了衣物的洗涤效果，能够更好地满足用户的使用需求，实现了为洗衣机提供最合理的冷水和热水的进水方式的目的，进而提高了用户体验。
33.首先参见图1，对本发明的用于洗衣机的进水控制方法进行描述。其中，图1是本发明的进水控制方法的流程图。
34.如图1所示，本发明的用于洗衣机的进水控制方法包括下列步骤：
35.s100、获取衣物的材质；
36.s200、判断材质所属的类别；
37.s300、根据材质所属的类别的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式。
38.其中，材质的类别包括第一类材质、第二类材质以及第三类材质，第一类材质包括羊毛、羊绒、真丝和蚕丝等对热水的耐受程度较低的材质，即水温过高容易受损的材质；第二类材质包括棉、麻、牛仔和混纺等对热水的耐受程度适中的材质，即水温过高不易受损但是容易褪色的材质；第三类材质包括涤纶、尼龙、腈纶和化纤对热水的耐受程度较高的材质，即水温过高既不易受损也不宜褪色的材质。当然，材质的类别不限于上述列举的三种类别，例如还可以包括第四类材质，第四类材质包括皮革等不能水洗的材质，本领域技术人员可以根据实际的使用需求灵活地调整和设置材质的类别。
39.下面以第一类材质、第二类材质以及第三类材质为例，进一步阐述本发明的控制方法。
40.参见图2至图5，对本发明的根据材质确定洗衣机进热水和冷水的进水方式的进水控制方法进行描述。其中，图2是本发明的根据衣物的材质确定洗衣机进热水和冷水的进水方式的进水控制方法的流程图；图3是本发明的根据衣物的颜色确定洗衣机进热水和冷水的进水方式的进水控制方法的流程图；图4是本发明的根据衣物的类别确定洗衣机进热水和冷水的进水方式的进水控制方法的流程图；图5是本发明的根据衣物的数量确定洗衣机进热水和冷水的进水方式的进水控制方法的流程图。
41.如图2所示，步骤s300中，“根据材质所属的类别的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式”的步骤具体包括：
42.s311、如果材质属于第一类材质，则控制洗衣机按照先进冷水再进热水的顺序交替进水至目标水位。
43.步骤s311中，如果衣物的材质属于第一类材质，例如羊毛、羊绒、真丝和蚕丝等，此类材质的衣物对热水的耐受程度较低，如果洗涤水的温度过高，很容易发生绒缩现象，为了避免上述情况发生，则控制洗衣机按照先进冷水再进热水的顺序交替进水至目标水位，避免了对衣物造成损伤，进而提高了用户的使用体验。
44.例如，控制洗衣机先进第一时间t1(如30s)的冷水，暂停进水第二时间t2(如20s)之后，再进第三时间t3(如15s)的热水，如此循环直至进水至目标水位，其中，t1>t2>t3。或者，先进第一时间t1的冷水，再进第三时间t3的热水，如此循环直至进水至目标水位，其中，t1>t3。当然，第一时间也可以小于或等于第二时间，第二时间也可以小于或等于第三时间，本领域技术人还可以根据衣物的材质以及设定的洗涤水的温度来调整和设置第一时间、第二时间以及第三时间。
45.继续参阅图2，步骤s300中，“根据材质所属的类别的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式”的步骤还包括：
46.s312、如果材质属于第二类材质，则获取衣物的颜色；
47.s313、判断颜色是否属于深色系；
48.s314、根据颜色是否属于深色系的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式。
49.步骤s312至步骤s314中，如果衣物的材质属于第二类材质，例如棉、麻、牛仔和混纺等，此类材质的衣物对热水的耐受程度适中，但是不同颜色的衣物受热水影响的褪色情况不一样，例如深色的衣物在水温较高的热水的作用下极易出现褪色现象，为了避免上述情况发生，则获取衣物的颜色，并根据颜色是否属于深色系的判断结果，准确地确定冷水和热水的进水方式，完全避免了衣物出现褪色的现象，进而提高了用户的使用体验。
50.如图3所示，步骤s314中，“根据颜色是否属于深色系的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式”的步骤具体包括：
51.s321、如果颜色属于深色系，则控制洗衣机按照先进冷水再进热水的顺序交替进水至目标水位；
52.s322、如果颜色属于浅色系，则控制洗衣机按照先进热水再进冷水的顺序交替进水至目标水位。
53.步骤s321中，如果衣物的颜色属于深色系，例如黑色、红色、紫色、深灰色、深蓝色、迷彩等深色或彩色颜色，说明该类颜色的衣物有可能出现褪色现象，又由于衣物的褪色情况与洗涤水的温度正相关，如果洗衣机先向洗涤桶内注入热水，有可能会使衣物褪色更加严重，为了避免出现上述现象，则控制洗衣机按照先进冷水再进热水的顺序交替进水至目标水位，以降低与衣物直接接触的洗涤水的温度，从而避免了衣物出现褪色的现象，进而提高了用户的使用体验。
54.例如，控制洗衣机先进第四时间t4(如30s)的冷水，暂停进水第五时间t5(如5s)之后，再进第六时间t6(如20s)的热水，如此循环直至进水至目标水位，其中，t4>t6>t5。或者，先进第四时间t4的冷水，再进第六时间t6的热水，如此循环直至进水至目标水位，其中，t4>t6。当然，第四时间也可以小于或等于第六时间，第六时间也可以小于或等于第五时间，本领域技术人还可以根据衣物的材质以及设定的洗涤水的温度来调整和设置第四时间、第五时间以及第六时间。
55.步骤s322中，如果衣物的颜色属于浅色系，例如白色、淡黄色、浅粉色、浅绿色、淡蓝色等浅色颜色，说明该类颜色的衣物基本不会出现褪色的现象，即使直接将热水注入洗涤桶，也不会使衣物出现褪色现象，为了提高洗涤效果，则控制洗衣机按照先进热水再进冷水的顺序交替进水至目标水位。
56.例如，控制洗衣机先进第七时间t7(如25s)的热水，暂停进水第八时间t8(如20s)之后，再进第九时间t9(如15s)的冷水，如此循环直至进水至目标水位，其中，t7>t8>t9。或者，先进第七时间t7的热水，再进第九时间t9的冷水，如此循环直至进水至目标水位，其中，t7>t9。当然，第七时间也可以小于或等于第八时间，第八时间也可以小于或等于第九时间，本领域技术人还可以根据衣物的材质以及设定的洗涤水的温度来调整和设置第七时间、第八时间以及第九时间。
57.再次参阅图2，步骤s300中，“根据材质所属的类别的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式”的步骤还包括：
58.s315、如果材质属于第三类材质，则获取衣物的类别；
59.s316、判断衣物是否属于儿童衣物；
60.s317、根据衣物是否属于儿童衣物的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式。
61.步骤s315至步骤s317中，如果衣物的材质属于第三类材质，例如涤纶、尼龙、腈纶和化纤等，此类材质的衣物对热水的耐受程度较高，既不会发生绒缩现象，也不会出现褪色现象，也不会对造成损伤，但是不同类别的衣物的洗护需求也不相同，例如儿童类的衣物污渍较多，需要加强洗涤效果等，为了更好地满足用户的洗涤需求，则获取衣物的类别，并根据衣物是否属于儿童衣物的判断结果，准确地确定冷水和热水的进水方式，能够为衣物提供更合理的洗护，并因此提高了用户体验。
62.如图4所示，步骤s317中，“根据衣物是否属于儿童衣物的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式”的步骤具体包括：
63.s331、如果衣物属于儿童衣物，则控制洗衣机按照先进热水再进冷水的顺序交替进水至目标水位；
64.s332、如果衣物不属于儿童衣物，则获取衣物的数量；
65.s333、判断数量是否大于预设数量；
66.s334、根据数量是否大于预设数量的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式。
67.步骤s331中，如果衣物属于儿童衣物，说明该衣物污渍较多，由于该衣物的材质属于对热水的耐受程度较高的第三类材质，即使直接将热水注入洗涤桶，不会使衣物发生绒缩、褪色等现象，更不会对造成损伤，为了提高洗涤效果，则控制洗衣机按照先进热水再进冷水的顺序交替进水至目标水位。
68.例如，控制洗衣机先进第十时间t
10
(如35s)的热水，暂停进水第十一时间t
11
(如25s)之后，再进第十二时间t
12
(如22s)的冷水，如此循环直至进水至目标水位，其中，t
10
>t
11
>t
12
。或者，先进第十时间t
10
的热水，再进第十二时间t
12
的冷水，如此循环直至进水至目标水位，其中，t
10
>t
12
。当然，第十时间也可以小于或等于第十一时间，第十一时间也可以小于或等于第十二时间，本领域技术人还可以根据衣物的材质以及设定的洗涤水的温度来调整和设置第十时间、第十一时间以及第十二时间。
69.步骤s332至步骤s333中，如果衣物不属于儿童衣物，说明该衣物是成人衣物，污渍较少，且该衣物的材质属于对热水的耐受程度较高的第三类材质，因此，无论如何进冷水和热水均能够将衣物清洗干净，也不会使衣物发生绒缩、褪色等现象，更不会对造成损伤。但是，当衣物的数量较多时，对应的目标水位也相对较高，如果进水时间较长，有可能会导致洗涤水的实际水温低于目标水温，为了避免上述情况发生，则获取衣物的数量，并根据数量是否大于预设数量的判断结果，准确地确定洗衣机进热水和冷水的进水方式，确保了洗涤水的实际水温能够达到目标水温，确保了洗涤效果。
70.如图5所示，步骤s334中，“根据数量是否大于预设数量的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式”的步骤具体包括：
71.s341、如果数量大于预设数量，则控制洗衣机按照同时进热水和冷水的方式进水至目标水位；
72.s342、如果数量小于或等于预设数量，则控制洗衣机按照先进热水再进冷水的顺序交替进水至目标水位。
73.步骤s341中，如果数量大于预设数量，例如，预设数量为6，步骤s332中获取到的衣物的数量为7，大于预设数量，说明一起洗涤的衣物较多，对应的目标水位也相对较高，为了缩短进水时间，则控制洗衣机按照同时进热水和冷水的方式进水至目标水位。
74.步骤s342中，如果数量小于或等于预设数量，例如，预设数量为6，步骤s332中获取到的衣物的数量为4，小于预设数量，说明一起洗涤的衣物较少，对应的目标水位也相对较少，进水至目标水位所需要的时间也相对较短，即使采用冷热交替的方式进水，也能够确保洗涤水的实际水温达到目标水温，为了提高洗涤效果，则控制洗衣机按照先进热水再进冷水的顺序交替进水至目标水位。
75.例如，控制洗衣机先进第十三时间t
13
(如35s)的热水，暂停进水第十四时间t
14
(如25s)之后，再进第十五时间t
15
(如22s)的冷水，如此循环直至进水至目标水位，其中，t
13
>t
14
>t
15
。或者，先进第十三时间t
13
的热水，再进第十五时间t
15
的冷水，如此循环直至进水至目标水位，其中，t
13
>t
15
。当然，第十三时间也可以小于或等于第十四时间，第十四时间也可以小于或等于第十五时间，本领域技术人还可以根据衣物的材质以及设定的洗涤水的温度来调整和设置第十三时间、第十四时间以及第十五时间。
76.需要说明的是，上述列举的第一时间、第二时间、第三时间、第四时间、第五时间、第六时间、第七时间、第八时间、第九时间、第十时间、第十一时间、第十二时间、第十三时间、第十四时间、第十五时间、衣物的数量以及预设数量只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以根据实际的进水需求、进水温度和进水水位灵活地调整和设置第一时间、第二时间、第三时间、第四时间、第五时间、第六时间、第七时间、第八时间、第九时间、第十时间、第十一时间、第十二时间、第十三时间、第十四时间、第十五时间、衣物的数量以及预设数量。
77.还需要说明的是，上述过程中，步骤s311、s312和步骤s315没有先后顺序，是并列的，仅仅和衣物的材质所属的类别的判断结果的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。上述过程中，步骤s321至步骤s322没有先后顺序，是并列的，仅仅和颜色是否属于深色系的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。上述过程中，步骤s331至步骤s332没有先后顺序，是并列的，仅仅和衣物是否属于儿童衣物的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。上述过程中，步骤s341至步骤s342没有先后顺序，是并列的，仅仅和衣物的数量是否大于预设数量的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
78.此外，在上述步骤s100、步骤s312以及步骤s315中，可以通过洗衣机上设置的摄像头、照相机等图像采集模块获取衣物的图像，根据衣物的图像确定衣物的材质、颜色和类别。
79.首先，以获取衣物的材质为例来进一步阐述：
80.当摄像头、照相机等图像采集模块获取到衣物的图像之后，洗衣机上设置的图像处理程序对接收到的图像作灰度处理，将处理后获得结果与预设灰度判断模型进行比对，得到衣物的材质信息，其中预设灰度判断模型可以预设为：灰度值60％为纤维、灰度值100％为棉麻、灰度值30％为涤纶等，本发明对此不做任何限制。
81.其次，以获取衣物的颜色为例来进一步阐述：
82.当摄像头、照相机等图像采集模块获取到衣物的图像之后，洗衣机上设置的图像
处理程序提取图像中的衣物颜色的rgb值，将rgb值和预设rgb判断模型进行比对，得到衣物的颜色信息，其中预设rgb判断模型可以预设为：rgb(0，0，0)为黑色，rgb(127，127，127)为灰色，rgb(255，0，0)为红色，rgb(0，255，0)为绿色，rgb(0，0，255)为蓝色等，本发明对此不做任何限制。其中，rgb色彩模式是一种颜色标准，是通过对红(r)、绿(g)、蓝(b)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，rgb即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色。
83.再次，以获取衣物的类别为例来进一步阐述：
84.当摄像头、照相机等图像采集模块获取到衣物的图像之后，洗衣机上设置的图像处理程序描绘出图像中衣物的轮廓，将衣物的轮廓导入预设类别判断模型，并与预设类别判断模型中的衣物的预设轮廓进行比对，根据对比结果得到衣物的类别信息，衣物的类别可以分为儿童衣物(例如t恤、衬衫、运动裤、运动服等)、成年男性衣物(例如t恤、衬衫、风衣、大衣、西服、短裤、七分裤、长裤等)、成年女性衣物(例如t恤、衬衫、风衣、大衣、西服、短裤、七分裤、长裤等)等。当然，也可以按照其他的标准对衣物类别进行分类，本发明对此不做任何限制。
85.或者，在一种替代的实施方式中，洗衣机包括rfid识别模块，rfid识别模块用于识别衣物上的rfid标签；在上述步骤s100、步骤s312以及步骤s315中，洗衣机通过rfid识别模块扫描衣物上的rfid标签，根据rfid识别模块的识别结果来确定衣物的信息；其中，衣物上的rfid标签含有衣物的材质、颜色、类别、晾晒方法、洗涤方法等信息。
86.需要说明的是，衣物的材质、颜色、类别的获取方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过用户输入的方式来获取衣物的材质、颜色、类别等信息，无论采取何种方式，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。
87.下面参照图6，对本发明的控制方法进一步描述。其中，图6是本发明的确定目标水位的进水控制方法的流程图。
88.如图6所示，本发明的控制方法还包括：
89.s411、获取衣物的重量；
90.s412、根据重量确定目标水位。
91.或者，也可以根据用户选择的洗涤程序或者洗衣机推荐的洗涤程序来确定目标水位。当然，确定目标水位的方式不限于上述列举的方式，无论采取何种方式，只要能够准确地确定目标水位即可。
92.下面参照图7，对本发明的控制方法进一步描述。其中，图7是本发明的进水控制方法的完整流程图。
93.如图7所示，在步骤s300之前，本发明的控制方法还包括：
94.s101、根据材质确定洗涤水的温度；
95.在确定洗涤水的温度之后，才执行步骤s200和步骤s300，即判断材质所属的类别，并根据材质所属的类别的判断结果，确定洗衣机进热水和冷水的进水方式。
96.步骤s101中，例如，羊毛、羊绒类衣物的最高洗涤水温度为30℃；棉、麻类衣物的最高洗涤水温度为40℃；丝类衣物的最高洗涤水温度为25℃；涤纶、尼龙、腈纶和化纤类衣物的最高洗涤水温度为45℃。
97.进一步地，在确定洗涤水的温度之后，才能够确定任何一种进水方式的具体方案，
以确保洗涤水的实际水温能够达到目标水温。
98.下面参照图8，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图8是本发明的进水控制方法的逻辑图。
99.如图8所示，本发明的进水控制方法的一种可能的完整流程是：
100.s501、在用户将衣物放入洗衣机的内桶内之后，获取衣物的材质；
101.s502、判断材质所属的类别；
102.如果材质属于第一类材质，则执行步骤s505；
103.如果材质属于第二类材质，则执行步骤s503；
104.如果材质属于第三类材质，则执行步骤s507；
105.s503、获取衣物的颜色；
106.s504、判断颜色是否属于深色系；若是，则执行步骤s505；若否，则执行步骤s506；
107.s505、控制洗衣机按照先进冷水再进热水的顺序交替进水至目标水位；
108.s506、控制洗衣机按照先进热水再进冷水的顺序交替进水至目标水位；
109.s507、获取衣物的类别；
110.s508、判断衣物是否属于儿童衣物；若是，则执行步骤s506；若否，则执行步骤s09；
111.s509、获取衣物的数量n；
112.s510、判断n＞6是否成立；若是，则执行步骤s511；若否，则执行步骤s506；
113.s511、控制洗衣机按照同时进热水和冷水的方式进水至目标水位。
114.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
115.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。