衣物处理设备的控制方法、装置及介质与流程

1.本发明涉及衣物处理设备控制技术领域，具体涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置及介质。


背景技术：

2.现有的衣物处理设备通常都具备程序自编辑功能，用户可以根据衣物的材质、重量、脏污程度等自主设置洗涤时间、洗涤温度、洗涤转速、洗涤水位、漂洗次数、脱水时间等洗涤参数，但是，用户并不能直观地了解所设置的洗涤参数的洗涤效果，用户所设置的洗涤参数可能会因为用户估计错误而导致洗涤时间过短并不能将衣物清洗干净，或者洗涤时间过长而浪费水电等资源，使洗涤效果不佳从而影响用户使用体验。
3.相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的控制方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何提高衣物处理设备的衣物处理效果的技术问题的衣物处理设备的控制方法、装置及介质。
5.第一方面，提供一种衣物处理设备的控制方法，所述方法包括：响应于接收到的个性化衣物处理指令，根据待处理衣物的衣物信息，生成多个能够分别使所述待处理衣物被处理后的处理效果达到每个预设衣物处理效果的衣物处理程序；响应于接收到的效果类别选择指令，根据所述效果类别选择指令中选择的所述预设衣物处理效果，获取相应的衣物处理程序并且控制所述衣物处理设备运行所述衣物处理程序。
6.在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，在“获取相应的衣物处理程序”之后，所述方法还包括：获取所述衣物处理程序的每个处理阶段各自对应的衣物处理参数；输出并显示每个所述处理阶段以及每个所述处理阶段各自对应的衣物处理参数，以便用户能够根据显示的内容调整所述衣物处理参数。
7.在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，在“输出并显示每个所述处理阶段以及每个所述处理阶段各自对应的衣物处理参数”的步骤之后，所述方法还包括：判断所述衣物处理设备是否接收到参数调整指令；若是，则根据所述参数调整指令中包含的一个或多个所述处理阶段的衣物处理参数值，分别调整相应处理阶段的衣物处理参数；根据调整后的衣物处理参数重新生成衣物处理程序并且控制所述衣物处理设备运行所述重新生成的衣物处理程序；并且/或者，所述衣物处理程序是衣物洗涤程序，所述处理阶段包括洗涤阶段和/或漂洗阶段
和/或脱水阶段，所述衣物处理参数包括洗涤时间和/或漂洗次数和/或脱水时间和/或洗涤剂用量。
8.在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，所述预设衣物处理效果包括处理时间最短和/或耗水量最小和/或耗电量最小和/或衣物干净度最高；其中，所述处理时间最短包括所述衣物处理程序的总处理时间最短和/或所述衣物处理程序的每个处理阶段各自对应的阶段处理时间最短。
9.在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，当所述衣物处理程序是衣物洗涤程序时，所述方法还包括根据所述衣物信息并通过下列方式生成所述衣物干净度最高对应的衣物处理程序：根据所述衣物信息中的衣物材质，从预设的与所述衣物材质对应的一个或多个洗涤时间中获取最大的洗涤时间，或者根据所述衣物信息中的衣物重量，从预设的与所述衣物重量对应的一个或多个洗涤时间中获取最大的洗涤时间；并且/或者，根据所述衣物信息中的衣物材质，从预设的与所述衣物材质对应的一个或多个洗涤剂用量中获取最大的洗涤剂用量，或者根据所述衣物信息中的衣物重量，从预设的与所述衣物重量对应的一个或多个洗涤剂用量中获取最大的洗涤剂用量；根据所述最大的洗涤时间或者最大的洗涤剂用量，生成所述衣物处理程序。
10.在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，当所述衣物处理程序是衣物洗涤程序时，所述方法还包括根据所述衣物信息并通过下列方式生成所述衣物洗涤程序中脱水阶段的阶段处理时间最短对应的衣物处理程序：根据所述衣物信息中的衣物材质，从预设的与所述衣物材质对应的一个或多个脱水转速中获取最大的脱水转速；或者，根据所述衣物信息中的衣物重量，从预设的与所述衣物重量对应的一个或多个脱水转速中获取最大的脱水转速；根据获取到的最大的脱水转速，生成所述衣物处理程序；其中，所述脱水转速是根据所述衣物处理设备执行脱水操作时的电机转速确定的。
11.在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括通过下列方式获取所述待处理衣物的衣物信息：利用所述衣物处理设备上预置的衣物检测装置，对所述衣物处理设备内的被处理衣物进行重量和/或材质检测，根据检测的结果获取所述衣物信息。
12.在上述衣物处理设备的控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括通过下列方式获取所述待处理衣物的衣物信息：响应于接收到的衣物信息指令，根据所述衣物信息指令中包含的衣物重量和/或材质获取所述被处理衣物的衣物信息；其中，所述衣物信息指令是用户通过所述衣物处理设备上预置的人机交互装置输入的指令，或者所述衣物信息指令是与所述衣物处理设备通信连接的终端设备发送的指令。
13.第二方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述衣物处理设备的控制方法
的技术方案中任一项技术方案所述的衣物处理设备的控制方法。
14.第三方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述衣物处理设备的控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的衣物处理设备的控制方法。
15.本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
16.在实施本发明的技术方案中，可以响应于接收到的个性化衣物处理指令，根据待处理衣物的衣物信息，生成多个能够分别使待处理衣物被处理后的处理效果达到每个预设衣物处理效果的衣物处理程序；响应于接收到的效果类别选择指令，根据效果类别选择指令中选择的预设衣物处理效果，获取相应的衣物处理程序并且控制衣物处理设备运行衣物处理程序。在实施本发明的技术方案中，当衣物处理设备接收到个性化衣物处理指令后，可以根据待处理衣物的衣物信息生成多个能够达到每个预设衣物处理效果的衣物处理程序；用户可以根据想要达到的衣物处理效果选择相应的衣物处理程序并控制衣物处理设备运行，通过这样的设置，用户可以直观地了解衣物处理程序所能达到的衣物处理效果，并且根据实际需求选择合适的衣物处理程序以使待处理衣物达到想要的衣物处理效果，从而提高衣物处理设备的衣物处理效果，提升用户使用体验。
附图说明
17.下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：
18.图1是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的控制方法的主要步骤流程示意图。
具体实施方式
19.下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
20.在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
21.现有的衣物处理设备通常都具备程序自编辑功能，用户可以根据衣物的材质、重量、脏污程度等自主设置洗涤时间、洗涤温度、洗涤转速、洗涤水位、漂洗次数、脱水时间等洗涤参数，但是，用户并不能直观地了解所设置的洗涤参数的洗涤效果，用户所设置的洗涤参数可能会因为用户估计错误而导致洗涤时间过短并不能将衣物清洗干净，或者洗涤时间过长而浪费水电等资源，使洗涤效果不佳从而影响用户使用体验。
22.在本发明实施例中，可以响应于接收到的个性化衣物处理指令，根据待处理衣物
的衣物信息，生成多个能够分别使待处理衣物被处理后的处理效果达到每个预设衣物处理效果的衣物处理程序；响应于接收到的效果类别选择指令，根据效果类别选择指令中选择的预设衣物处理效果，获取相应的衣物处理程序并且控制衣物处理设备运行衣物处理程序。在实施本发明的技术方案中，当衣物处理设备接收到个性化衣物处理指令后，可以根据待处理衣物的衣物信息生成多个能够达到每个预设衣物处理效果的衣物处理程序；用户可以根据想要达到的衣物处理效果选择相应的衣物处理程序(例如洗涤时间最短)并控制衣物处理设备运行，通过这样的设置，用户可以直观地了解衣物处理程序所能达到的衣物处理效果，并且根据实际需求选择合适的衣物处理程序以使待处理衣物达到想要的衣物处理效果，从而提高衣物处理设备的衣物处理效果，提升用户使用体验。
23.在本发明的一个应用场景中，某用户将待洗涤的衣物放入洗衣机中，按下洗衣机上的“个性化”按键后，首先，洗衣机利用图像采集装置获取待洗涤衣物的材质，并且利用重量检测装置获取待洗涤衣物的重量；然后，洗衣机根据获取到的待洗涤衣物的材质和重量并且基于预设的洗涤程序与材质和重量的对应表匹配得到多个洗涤程序，这些洗涤程序能够分别使待洗涤衣物被洗涤后的洗涤效果达到洗涤时间最短、耗水量最小和耗电量最小；之后，洗衣机在显示界面显示洗涤效果，若该用户选择“洗涤时间最短”这一选项，则洗衣机在显示界面显示洗涤时间最短这一洗涤效果对应的洗涤程序，并且显示该洗涤程序的每个阶段各自对应的衣物处理参数(包括但不限于：洗涤时间、漂洗次数和脱水时间)以便用户调整，若用户没有调整，则洗衣机直接按照显示的洗涤程序运行，若用户进行了调整(例如降低脱水时间)，则洗衣机按照用户调整后的参数对洗涤程序进行调整并按照调整后的程序运行。
24.参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的衣物处理设备的控制方法主要包括以下步骤：
25.步骤s101：响应于接收到的个性化衣物处理指令，根据待处理衣物的衣物信息，生成多个能够分别使待处理衣物被处理后的处理效果达到每个预设衣物处理效果的衣物处理程序。
26.在本实施例中，衣物信息包括但不限于：衣物的重量、衣物的材质、衣物的脏污程度等。衣物处理设备包括但不限于：洗衣机、干衣机、洗干一体机、洗鞋机等。
27.需要说明的是，本领域技术人员可以通过多次实验获得不同的衣物信息与预设衣物处理效果之间的对应关系，例如，5kg的棉麻类衣物洗涤时间最短是35min，对应洗涤时间为35min的洗涤程序；8kg的棉麻类衣物洗涤时间最短是50min，对应洗涤时间为50min的洗涤程序；5kg的羊毛类衣物洗涤时间最短是40min，对应洗涤时间为40min的洗涤程序；8kg的羊毛类衣物洗涤时间最短是55min，对应洗涤时间为55min的洗涤程序等，实际操作时可以根据获得的衣物信息并且基于预设的对应关系匹配得到相应的衣物处理效果所对应的衣物处理程序。当然，本领域技术人员也可以通过多次实验获得不同的衣物信息与预设衣物处理效果的数据，将获得的数据进行多项式拟合得到相应的关系函数，实际操作时可以根据获得的衣物信息并且基于关系函数获得相应的衣物处理效果所对应的衣物处理程序。
28.在一个可能的实施方式中，本发明实施例的衣物处理设备的控制方法可以包括通过下列方式获取待处理衣物的衣物信息：利用衣物处理设备上预置的衣物检测装置，对衣
物处理设备内的被处理衣物进行重量和/或材质检测，根据检测的结果获取衣物信息。
29.在本实施方式中，衣物检测装置包括但不限于：图像采集装置和重量检测装置。图像采集装置可以被配置成采集衣物图像并对衣物图像进行衣物识别，以确定衣物的材质。重量检测装置可以被配置成检测衣物的重量。需要说明的是，本实施方式中可以采用机器学习技术领域中常规的能够通过图像识别衣物材质的图像识别装置来构建图像采集装置，此外，本领域技术人员也可以根据实际需求灵活选择其他方式构建图像采集装置，只要其能够从衣物图像上准确分析出衣物的材质即可。
30.在另一个可能的实施方式中，本发明实施例的衣物处理设备的控制方法还可以包括通过下列方式获取待处理衣物的衣物信息：响应于接收到的衣物信息指令，根据衣物信息指令中包含的衣物重量和/或材质获取被处理衣物的衣物信息；其中，衣物信息指令是用户通过衣物处理设备上预置的人机交互装置输入的指令，或者衣物信息指令是与衣物处理设备通信连接的终端设备发送的指令。
31.在本实施方式中，衣物处理设备上预置的人机交互装置包括但不限于：衣物处理设备上的旋钮、按键和语音设备等。用户可以通过衣物处理设备上的旋钮和按键等输入衣物信息指令，例如通过旋钮选择棉麻、羊毛等衣物的材质，通过按键选择衣物的重量等。与衣物处理设备通信连接的终端设备包括但不限于：手机、电子标签识别器(frid)等。用户可以利用电子标签识别器识别待处理衣物的电子标签来获取衣物信息，电子标签识别器可以将获得的衣物信息发送至与其通信连接的衣物处理设备。
32.在本实施方式中，若衣物处理设备内预置有衣物检测装置，则可通过衣物检测装置获取被处理衣物的重量和/或材质等衣物信息，若衣物处理设备内没有预置衣物检测装置，则可通过用户输入的信息被处理衣物的重量和/或材质等衣物信息。
33.步骤s102：响应于接收到的效果类别选择指令，根据效果类别选择指令中选择的预设衣物处理效果，获取相应的衣物处理程序并且控制衣物处理设备运行衣物处理程序。
34.在本实施例中，可以根据用户选择的衣物处理效果获取相应的衣物处理程序，例如，如果用户选择了耗电量最小这一效果类别，则获取能够使待处理衣物被处理后的处理效果达到耗电量最小的衣物处理程序。
35.一个实施方式中，在“获取相应的衣物处理程序”之后，本发明实施例的衣物处理设备的控制方法还可以包括以下步骤：
36.步骤1：获取衣物处理程序的每个处理阶段各自对应的衣物处理参数。
37.步骤2：输出并显示每个处理阶段以及每个处理阶段各自对应的衣物处理参数，以便用户能够根据显示的内容调整衣物处理参数。
38.在本实施方式中，可以通过输出并显示每个处理阶段以及每个处理阶段各自对应的衣物处理参数，使得用户能够根据实际需求调整每个处理阶段的衣物处理参数，进一步提高用户使用体验。
39.一个实施方式中，上述衣物处理程序可以是衣物洗涤程序，处理阶段可以包括洗涤阶段和/或漂洗阶段和/或脱水阶段，衣物处理参数可以包括洗涤时间和/或漂洗次数和/或脱水时间和/或洗涤剂用量。
40.在一个可能的实施方式中，在获取相应的洗涤程序之后，洗衣机的显示界面可以显示获取到的洗涤程序，以及洗涤程序每个阶段(例如，浸泡、洗涤、漂洗、脱水等)各自对应
的衣物处理参数，如果用户想要多浸泡一段时间，则可以调大浸泡阶段的处理时间，如果用户想要降低脱水的噪声，则可以调小脱水阶段的转速。
41.一个实施方式中，在“输出并显示每个处理阶段以及每个处理阶段各自对应的衣物处理参数”的步骤之后，本发明实施例的衣物处理设备的控制方法还可以包括下列步骤：判断衣物处理设备是否接收到参数调整指令；若是，则根据参数调整指令中包含的一个或多个处理阶段的衣物处理参数值，分别调整相应处理阶段的衣物处理参数；根据调整后的衣物处理参数重新生成衣物处理程序并且控制衣物处理设备运行所述重新生成的衣物处理程序。
42.在本实施方式中，若在预设时间(例如10s)内没有接收到参数调整指令，则可以控制衣物处理设备运行获取到的衣物处理程序；若接收到参数调整指令，则可以根据参数调整指令中包含的衣物处理参数值，调整相应处理阶段的衣物处理参数(例如，洗衣机获取到的洗涤程序中脱水阶段的转速是1200r，之后接收到的参数调整指令中的脱水阶段的转速是800r，则将洗涤程序中脱水阶段的转速调整为800r)，然后控制衣物处理设备按照进行参数调整后的程序运行。
43.一个实施方式中，预设衣物处理效果可以包括处理时间最短和/或耗水量最小和/或耗电量最小和/或衣物干净度最高；其中，处理时间最短可以包括衣物处理程序的总处理时间最短和/或衣物处理程序的每个处理阶段各自对应的阶段处理时间最短。
44.在本实施方式中，处理时间最短可以是衣物处理程序的总处理时间最短，例如，洗衣机进行完整的洗涤程序(包括洗涤、漂洗、脱水等各个阶段)的时间最短；也可以是衣物处理程序的某个阶段的处理时间最短，例如，脱水阶段的时间最短等。耗水量最小指的是，衣物处理设备运行完整个衣物处理程序后消耗的水量最小。耗电量最小指的是，衣物处理设备运行完整个衣物处理程序后消耗的电量最小。
45.一个实施方式中，当衣物处理程序是衣物洗涤程序时，本发明实施例的衣物处理设备的控制方法还可以包括根据衣物信息并通过下列方式生成衣物干净度最高对应的衣物处理程序：
46.步骤11：根据衣物信息中的衣物材质，从预设的与衣物材质对应的一个或多个洗涤时间中获取最大的洗涤时间，或者根据衣物信息中的衣物重量，从预设的与衣物重量对应的一个或多个洗涤时间中获取最大的洗涤时间；并且/或者，根据衣物信息中的衣物材质，从预设的与衣物材质对应的一个或多个洗涤剂用量中获取最大的洗涤剂用量，或者根据衣物信息中的衣物重量，从预设的与衣物重量对应的一个或多个洗涤剂用量中获取最大的洗涤剂用量。
47.步骤12：根据最大的洗涤时间与匹配到的洗涤剂用量，生成衣物处理程序。
48.在本实施方式中，待处理衣物可能包括多种材质，例如，棉、麻、涤纶、羊毛等，每一种衣物材质都对应一个洗涤时间范围，一般情况下涤纶等人造纤维的洗涤时间大于羊毛等材质的洗涤时间，羊毛等材质的洗涤时间大于棉麻等材质的洗涤时间，可以选择各类衣物材质对应的洗涤时间中最大的洗涤时间作为洗涤时间，以提高衣物干净度。此外，不同的衣物重量也对应一个洗涤时间范围，可以选择其中最大的洗涤时间作为洗涤时间，以提高衣物干净度。同样的，待处理衣物可能包括多种材质，例如，棉、麻、涤纶、羊毛等，每一种衣物材质都对应一个洗涤剂用量范围，可以选择各类衣物材质对应的洗涤剂用量中最大的洗涤
剂用量作为洗涤剂用量。此外，不同的衣物重量也对应一个洗涤剂用量范围，可以选择其中最大的洗涤剂用量作为洗涤剂用量。一般情况下洗涤时间越长，洗涤后衣物的干净度越高；洗涤剂用量越大，洗涤后衣物的干净度越高；因此，可以通过匹配最长的洗涤时间和最大的洗涤剂用量以使得洗涤后衣物的干净度最高。
49.在本实施方式中，本领域技术人员可以根据实际经验灵活设置衣物材质与洗涤时间的对应关系，例如棉麻类衣物的洗涤时间为35min，涤纶类衣物的洗涤时间为40min等。此外，本领域技术人员可以根据实际经验灵活设置衣物重量与洗涤时间的对应关系，例如5kg衣物的洗涤时间为30
‑
40min，8kg衣物的洗涤时间为40
‑
50min等。同样的，本领域技术人员可以根据实际经验灵活设置衣物材质与洗涤剂用量的对应关系，例如棉麻类衣物的洗涤剂用量为30ml，涤纶类衣物的洗涤剂用量为35ml等。此外，本领域技术人员可以根据实际经验灵活设置衣物重量与洗涤剂用量之间的对应关系，例如5kg衣物的洗涤剂用量为30
‑
35ml，8kg衣物的洗涤剂用量为40
‑
45ml等。
50.一个实施方式中，当衣物处理程序是衣物洗涤程序时，本发明实施例的衣物处理设备的控制方法还可以包括根据衣物信息并通过下列方式生成衣物洗涤程序中脱水阶段的阶段处理时间最短对应的衣物处理程序：
51.步骤21：根据衣物信息中的衣物材质，从预设的与衣物材质对应的一个或多个脱水转速中获取最大的脱水转速；或者，根据衣物信息中的衣物重量，从预设的与衣物重量对应的一个或多个脱水转速中获取最大的脱水转速。
52.步骤22：根据获取到的最大的脱水转速，生成衣物处理程序。
53.其中，脱水转速是根据衣物处理设备执行脱水操作时的电机转速确定的。
54.在本实施方式中，待处理衣物可能包括多种材质，例如，棉、麻、涤纶、羊毛等，每一种衣物材质都对应一个脱水转速范围，可以选择各类衣物材质对应的脱水转速中最大的脱水转速作为脱水转速，以缩短脱水阶段的阶段处理时间。此外，不同的衣物重量也对应一个脱水转速范围，可以选择其中最大的脱水转速作为脱水转速，以缩短脱水阶段的阶段处理时间。
55.在本实施方式中，本领域技术人员可以根据实际经验灵活设置衣物材质与脱水转速的对应关系，例如棉麻类衣物的脱水转速为1000r/min，涤纶类衣物的脱水转速为1200r/min等。
56.在本发明实施例中，可以响应于接收到的个性化衣物处理指令，根据待处理衣物的衣物信息，生成多个能够分别使待处理衣物被处理后的处理效果达到每个预设衣物处理效果的衣物处理程序；响应于接收到的效果类别选择指令，根据效果类别选择指令中选择的预设衣物处理效果，获取相应的衣物处理程序并且控制衣物处理设备运行衣物处理程序。在实施本发明的技术方案中，当衣物处理设备接收到个性化衣物处理指令后，可以根据待处理衣物的衣物信息生成多个能够达到每个预设衣物处理效果的衣物处理程序；用户可以根据想要达到的衣物处理效果选择相应的衣物处理程序(例如洗涤时间最短)并控制衣物处理设备运行，通过这样的设置，用户可以直观地了解衣物处理程序所能达到的衣物处理效果，并且根据实际需求选择合适的衣物处理程序以使待处理衣物达到想要的衣物处理效果，从而提高衣物处理设备的衣物处理效果，提升用户使用体验。
57.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，
但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
58.本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
59.进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的衣物处理设备的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述衣物处理设备的控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。
60.进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的衣物处理设备的控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的衣物处理设备的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
61.进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
62.本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
63.至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。