化验室滴液机及试色机智能复合系统的制作方法

技术特征：
1.一种化验室滴液机及试色机智能复合系统，其特征在于，包括：至少一控制单元；至少一滴液机，用以滴出所需染液到多个染色杯；一染色准备区，邻近该滴液机，该染色准备区包括多个待染色样布、一杯盖放置区和一染色杯组合暂存区；一机械手臂，邻近该染色准备区；以及至少一试色机，邻近该机械手臂，该试色机包括多个试色机染色杯位；其中，该控制单元电性连接该滴液机、该机械手臂和该试色机，该机械手臂依据该控制单元设定的工序步骤指令，把滴液完成的染色杯取起并放置在该染色组合暂存区，再夹取该待染色样布放入染色杯中，该机械手臂再取起杯盖放置区的杯盖与染色杯锁固，之后该机械手臂把染色杯放入指定位置的试色机当中的该试色机染色杯位。2.如权利要求1所述的化验室滴液机及试色机智能复合系统，其特征在于，该滴液机包括一输送装置，用以将完成滴液作业并承接有染液的染色杯输送到该滴液机一侧的滴液完成试色杯区。3.如权利要求1所述的化验室滴液机及试色机智能复合系统，其特征在于，该染色准备区包括一完成染色区，通过该机械手臂将在该试色机染色杯位完成染色作业的染色杯取出并放置收集于完成染色区。4.如权利要求1所述的化验室滴液机及试色机智能复合系统，其特征在于，该染色准备区包括一滴液完成试色杯区，用以放置完成滴液作业并承接有染液的染色杯。5.如权利要求1所述的化验室滴液机及试色机智能复合系统，其特征在于，该机械手臂设于两个机械手臂移动轨道上，通过该机械手臂移动轨道移动。6.如权利要求1所述的化验室滴液机及试色机智能复合系统，其特征在于，该染色准备区、该机械手臂设于一机械手臂移动agv自走车上，通过该机械手臂移动agv自走车移动。7.如权利要求1所述的化验室滴液机及试色机智能复合系统，其特征在于，该控制单元包括一顺序排缸作业控制模组，用以控制染色的执行顺序排缸作业。8.如权利要求1所述的化验室滴液机及试色机智能复合系统，其特征在于，该控制单元包括一滴液顺序和配方控制模组，用以控制滴液机的滴液顺序和配方的排列。9.如权利要求1所述的化验室滴液机及试色机智能复合系统，其特征在于，该控制单元包括一染色升降温控制模组，用以控制、设定试色机的染色升降温曲线。

技术总结
一种化验室滴液机及试色机智能复合系统，包括至少一控制单元、至少一滴液机、一染色准备区、一机械手臂和至少一试色机，该染色准备区包括多个待染色样布、一杯盖放置区和一染色杯组合暂存区，该试色机包括多个试色机染色杯位；该机械手臂依据该控制单元设定的工序步骤指令，把滴液完成的染色杯取起然后移动到染色准备区进行染色准备作业，再将染色杯放入试色机当中，进一步借控制单元对滴液机、试色机进行相关染程的控制、机械手臂的连结作用，把染整厂化验室的自动滴液机和试色机作业智能化、模组化及操作无人化整合。模组化及操作无人化整合。模组化及操作无人化整合。


技术研发人员：胡守忠
受保护的技术使用者：流亚科技股份有限公司
技术研发日：2020.04.09
技术公布日：2021/10/18