一种橡筋带成圈装置的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术，具体是一种橡筋带成圈装置。


背景技术：

2.橡筋圈的生产制作，通常的制作过程是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料，分段剪取、缝制成圈，在该生产过程中，现在的成圈装置工作时，上次成圈工作全部完成之后再进入下个成圈工作，在缝制成圈过程中，分段剪取机构处于等待过程，这样一来整体效率会比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种橡筋带成圈装置，本实用新型分段剪取过程的下送料路径与缝制成圈过程上送料路径互不干扰，在缝制成圈的同时，取料机构即已完成分段剪取工作，本实用新型大大提升了成圈装置的工作效率，同时本实用新型对剪切机构和气动夹手的结构进行了改进，从而提升机构的可靠性和稳定性。
4.为实现上述目的采用以下技术方案：
5.一种橡筋带成圈装置，包括机架、其特征在于：在机架上设置有橡筋带输料机构、拉料机构和成圈机构和缝合机构，所述的拉料机构和橡筋带输料机构前后设置，拉料机构的夹持装置在拉料机构和橡筋带输料机构之间往复运动，成圈机构和缝合机构呈左右设置，橡筋带输料机构和拉料机构分布在成圈机构和缝合机构之间上送料路径的两侧，橡筋带输料机构的出料端和拉料机构的夹持装置之间下送料路径与上送料路径上下错位；所述的成圈机构向缝合机构一侧移动时，成圈机构不阻挡下送料路径。
6.橡筋带输料机构的出料端设置有剪切装置，所述的剪切装置包括连接座和驱动装置，所述的连接座上具有送带通道，在所述的送带通道的前端的出料端口处固定在固定刀，在送带通道的外侧枢接有一旋转轴，旋转轴的轴向与固定刀方向垂直设置，旋转轴的前端设置有与旋转轴同轴设置的动刀连接座；动刀连接座上设置有径向安装槽和轴向定位孔，轴向定位孔与径向安装槽相通，在出料端口处还设有动刀，动刀的刀柄容置于径向安装槽内，轴向定位孔内设置有固定顶杆，固定顶杆沿轴向顶到刀柄表面并将动刀固定在径向安装槽内，驱动装置驱动旋转轴转动进而带动动刀转动与固定刀配合完成剪切。
7.所述的拉料机构包括前后平移机构和夹持装置，前后平移机构固定在机架上，夹持装置固定在前后平移机构的滑块上；所述的夹持装置包括夹持连接座、固定夹板、活动夹板和气缸，所述的固定夹板和气缸的缸体固定在夹持连接座上，在所述的夹持连接座上还设置有直线导轨，直线导轨的方向与气缸驱动杆的轴向平行，直线导轨的轨道固定在夹持连接座上，活动夹板的其中一端与气缸的驱动杆固定，所述的活动夹板与直线导轨的滑块固连。
8.所述的成圈机构包括左右平移动装置、成圈连接座和成圈装置，左右平移动装置设置在机架上，左右平移动装置带动成圈连接座左右移动，成圈装置与成圈连接座连接。
9.所述的成圈装置包括一立板，立板下部与成圈连接座固连，在所述的立板对应缝合机构的一侧设置有台板，台板与上送料路径等高，在立板上设置有两个旋转电机，两个旋转电机对称分布在台板的两侧，旋转电机的转轴上连接有夹持装置，夹持装置的夹板相对于转轴偏置设置，转轴带动夹板旋转至最低位置与下送料路径等高，转轴带动夹板旋转至最高位置与上送料路径等高；在台板上方设置有推送装置，成圈装置沿上送料路径使台板与缝合机构的工作台对接时，推送装置将成圈的橡筋分段推送到缝合机构的工作台上。
10.本实用新型相对现有的橡筋带成圈装置，在成圈装置将成圈后的橡筋分段送到缝合机构进行两端缝合时，成圈装置不会阻挡下送料路径，因此在成圈装置送料的同时，拉料机构和橡筋带输料机构完成橡筋带的取带和分段工作，待成圈装置复位后马上可以夹取，这样就可以减少中间的等待时间，提高装置的工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图（一）；
12.图2为本实用新型的结构示意图（二）；
13.图3为本实用新型的结构示意图（三）；
14.图4为本实用新型部分结构示意图（一）；
15.图5为本实用新型部分结构示意图（二）；
16.图6为本实用新型成圈机构的结构示意图；
17.图7为本实用新型剪切装置的结构示意图；
18.图8为本实用新型剪切装置动刀与动刀连接座的分解结构示意图；
19.图9为本实用新型剪切装置另一侧的结构示意图；
20.图10为本实用新型剪切装置的俯视图；
21.图11为本实用新型图10中a
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a向剖视图；
22.图12为本实用新型夹持装置的结构示意图（一）；
23.图13为本实用新型夹持装置的结构示意图（二）。
具体实施方式
24.如图1
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13所示，一种橡筋带成圈装置，包括机架1、在机架1上设置有橡筋带输料机构2、拉料机构3和成圈机构4和缝合机构5，所述的拉料机构3和橡筋带输料机构2前后设置，拉料机构3的夹持装置6在拉料机构3和橡筋带输料机构2之间的下送料路径往复运动，成圈机构4和缝合机构5呈左右设置，橡筋带输料机构2和拉料机构3分布在成圈机构4和缝合机构5之间上送料路径的两侧，橡筋带输料机构2的出料端和拉料机构3的夹持装置6之间下送料路径与上送料路径上下错位；拉料机构3的夹持装置6移动至橡筋带输料机构2一侧时从橡筋带输料机构2中拉出定长的橡筋带并剪切成分段，成圈机构4从橡筋带输料机构2和拉料机构3之间将橡筋带分段转移到成圈机构4并使其成圈，所述的成圈机构4将成圈的橡筋带分段送至缝合机构5对橡筋带分段的两端进行缝合，所述的成圈机构4向缝合机构5一侧移动时，成圈机构4不阻挡下送料路径。
25.所述的夹持装置6包括夹持连接座61、固定夹板62、活动夹板63和气缸64，所述的固定夹板62和气缸64的缸体固定在夹持连接座61上，在所述的夹持连接座61上还设置有直
线导轨65，直线导轨65的方向与气缸驱动杆66的轴向平行，直线导轨65的轨道固定在夹持连接座61上，活动夹板63的其中一端与气缸64的驱动杆固定，所述的活动夹板63中间与直线导轨65的滑块固连；所述的固定夹板62包括第一固定部621和第一夹持部622，活动夹板63均包括第二固定部631和第二夹持部632，第一夹持部622和第二夹持部632平行设置；气缸驱动杆的轴向与第二夹持部632的夹持面相垂直；所述的滑块和气缸驱动杆66同时与活动夹板63的第二固定部631连接。
26.橡筋带输料机构2的出料端设置有剪切装置7，所述的剪切装置7包括连接座71和驱动装置72，所述的连接座71上具有送带通道73，在所述的送带通道73的前端的出料端口处固定在固定刀74，在送带通道73的外侧枢接有一旋转轴75，旋转轴75的前端设置有与旋转轴75同轴设置的动刀连接座76；动刀连接座76上设置有径向安装槽761和轴向定位孔762，轴向定位孔762与径向安装槽761相通，在出料端口处还设有动刀77，动刀77的刀柄771容置于径向安装槽761内，轴向定位孔762内设置有固定顶杆763，固定顶杆763沿轴向顶到刀柄771表面并将动刀77固定在径向安装槽761内，驱动装置72驱动旋转轴75转动进而带动动刀77转动与固定刀74配合完成剪切。
27.所述的动刀连接座76包括座体764和固定盖765，座体764与旋转轴75固连，径向安装槽761开设在座体764的前侧面上，固定盖765固定在座体764的前侧面；所述的轴向定位孔762沿旋转轴75的轴中心贯穿旋转轴75，固定顶杆763容置于轴向定位孔762内，在轴向定位孔762的后端口设置有锁紧螺母766，通过锁紧螺母766调节固定顶杆763的轴向位置。所述的动刀77的刀柄771处还设置有抵靠部772，刀柄771和抵靠部772的内侧面与动刀77内侧面处于同一平面上，抵靠部772的内侧面抵靠在固定刀74的外侧面上，动刀77的刀口位于内侧面的下沿，固定刀74的刀口位于外侧面的上沿。
28.所述的驱动装置72为气缸装置721，气缸装置721的驱动杆722通过摇臂723与旋转轴75连接，摇臂723一端与旋转轴75固连接，另一端与驱动杆722活动连接；所述的摇臂723下部开设有沿摇臂长度方向的导向槽724，驱动杆722上有一滚柱725容置于导向槽724内；所述的旋转轴75上还套接有抵靠弹簧727，抵靠弹簧727一端顶在转轴固定套726上，抵靠弹簧727另一端顶在摇臂723上，抵靠弹簧727对旋转轴75施加沿轴向的作用力，使得抵靠部772内侧面始终与固定刀74的外侧面贴合。
29.所述的拉料机构3包括前后平移机构31和夹持装置6，前后平移机构31固定在机架1上，夹持装置6固定在前后平移机构31的滑块上。
30.所述的成圈机构4包括左右平移动装置41、成圈连接座42和成圈装置，左右平移动装置41设置在机架上，左右平移动装置41带动成圈连接座42左右移动，成圈装置与成圈连接座42连接；所述的成圈装置包括一立板43，立板43下部与成圈连接座固连，在所述的立板43对应缝合机构5的一侧设置有台板44，台板44与上送料路径等高，在立板43上设置有两个旋转电机45，两个旋转电机45对称分布在台板44的两侧，旋转电机45的转轴上连接有夹持装置6，夹持装置6的夹板相对于旋转电机45的转轴偏置设置，转轴带动夹板旋转至最低位置与下送料路径等高，转轴带动夹板旋转至最高位置与上送料路径等高；在台板44上方设置有推送装置46，成圈装置沿上送料路径使台板44与缝合机构5的工作台对接时，推送装置46将成圈的橡筋段推送到缝合机构5的工作台上。
31.本实用新型工作过程是这样的：
32.整卷橡筋带通过橡筋带输料机构2的送带通道73将一定长断橡筋带送出料端口；
33.拉料机构3的前后平移机构31推动夹持装置6至橡筋带输料机构2的出料端口，夹持装置6夹住橡筋带复位，夹持装置6复位后剪切装置7将橡筋带剪切成定长的分段，前后平移机构31行程控制橡筋带分段的长度；
34.接下来成圈机构4上的两个夹持装置6夹住靠近橡筋带分段两端的部位，旋转电机45带动夹持装置6从下送料路径的位置转至上送料路径的位置，通过夹持装置6向上翻转使得橡筋带分段成圈，并且橡筋带分段两端贴合在台板44上；
35.接下来左右平移动装置41带动立板43向缝合机构5靠近，
36.台板44与缝合机构5的工作台对接时，夹持装置6放开同时推送装置46将成圈的橡筋段推送到缝合机构5的工作台上进行缝合，橡筋带分段缝合完成即成圈工作完成。
37.本实用新型在成圈装置将成圈后的橡筋分段送到缝合机构进行两端缝合时，成圈装置不会阻挡下送料路径，因此在成圈装置送料的同时，拉料机构和橡筋带输料机构完成橡筋带的取带和分段工作，待成圈装置复位后马上可以夹取，这样就可以减少中间的等待时间，提高装置的工作效率；
38.另外本实用新型剪切装置7的旋转轴的轴向与固定刀垂直，径向安装槽方向自然和固定刀方向平行了，动刀是插接在径向安装槽内，动刀在固定时通过轴向定位孔内的固定顶杆沿旋转轴轴向将动刀固定，这种固定方式一方面不会造成动刀在固定产生旋转，可以确保动刀和固定刀刀口之间间隙始终保持一致，从而使得剪切后橡筋带断口会非常整齐；同时本实用新型在旋转轴还套设有抵靠弹簧，并在动刀上设置抵靠部，在抵靠弹簧的作用下，抵靠部抵靠部内侧面始终与固定刀的外侧面贴合，确保剪切效果，通过压缩抵靠弹簧可以方便地使动刀与固定刀分离，方便动刀的拆卸和安装，便于后期的维修和更换，更换后动刀的刀口与固定刀的刀口始终保持贴合状态，从而提升了产品的稳定性和可靠性。
39.本实用新型还对夹持装置6结构进行改进，通过直线导轨与气缸双导向结构，这样活动夹板和活动夹板在夹持橡筋带时，沿活动夹板方向传导的作用力大部分由直线导轨承接，气缸驱动杆只受到很小的侧向作用力，这样可以大大降低气缸驱动杆和杆套之间磨损，而直线导轨采用滚珠结构，具有较高强度和很好的耐磨性，从而大提升了提升气动夹手的稳定性和耐用性。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。