用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备与流程

1.本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备主要包括洗衣机、洗干一体机和洗鞋机，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。
3.以洗衣机为例，为了满足用户的使用需求，洗衣机通常都带有加热功能，通常是根据衣物类型或者是用户实际选择来确定加热温度，并按照此温度进行加热。但是，在实际应用中，根据衣物类型或者是用户实际选择来确定加热温度有可能也不准确，有些衣物脏污程度较轻，只需要将洗涤水加热至相对较低的温度就能够将衣物清洗干净，此时如果直接将洗涤水加热至根据衣物类型或者是用户实际选择确定的加热温度，将会导致能源的浪费，最终对用户体验造成不利影响。
4.因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的加热模式运行不合理的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：在洗涤设备执行加热操作的过程中，获取洗涤桶内洗涤水的浊度变化量；根据浊度变化量来判断是否使洗涤设备停止执行加热操作。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，“获取洗涤桶内洗涤水的浊度变化量”的步骤具体包括：按预设时间间隔分别获取洗涤水的第一浊度变化量和第二浊度变化量。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤桶包括外桶和可转动地设置在外桶内的内桶；“获取洗涤桶内洗涤水的浊度变化量”的步骤具体包括：在使内桶停止转动之后，获取浊度变化量。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据浊度变化量来判断是否使洗涤设备停止执行加热操作”的步骤具体包括：判断第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值是否大于或等于预设差值阈值；如果第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值大于预设差值阈值，则获取洗涤桶内洗涤水的温度；根据温度来判断是否使洗涤设备停止执行加热操作。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据浊度变化量来判断是否使洗涤设备停止执行加热操作”的步骤还包括：如果第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值小于或等于预设差值阈值，则使洗涤设备停止执行加热操作。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据温度来判断是否使洗涤设备停止执行
加热操作”的步骤具体包括：判断温度是否达到预设温度阈值；如果温度达到预设温度阈值，则使洗涤设备停止执行加热操作。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据温度来判断是否使洗涤设备停止执行加热操作”的步骤还包括：如果温度未达到预设温度阈值，则使洗涤设备继续执行加热操作。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，预设温度阈值为根据衣物的重量、材质和脏污程度中的至少一个确定的加热温度或者是已选择的洗涤程序所对应的加热温度。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，预设时间间隔为根据洗涤桶内洗涤水的温度确定的时间间隔或者是已选择的洗涤程序所对应的时间间隔。
14.此外，本发明还提供了一种洗涤设备，该洗涤设备包括控制机构，控制机构配置成能够执行上述控制方法。
15.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机执行加热操作的过程中，获取洗涤桶内洗涤水的浊度变化量；根据浊度变化量来判断是否使洗衣机停止执行加热操作。相对于现有技术中直接将洗涤水加热至预设温度阈值的技术方案，本发明在加热的过程中，实时检测洗涤桶内洗涤水的浊度变化量，根据浊度变化量来判断是否使洗衣机停止执行加热操作，避免了将洗涤水直接加热至预设温度阈值，避免了能源的浪费，实现了为洗涤水提供最合理的加热温度的目的，提高了用户体验。
16.进一步地，如果第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值大于预设差值阈值，说明两次检测到的洗涤水的浊度变化量偏差较大，可以认为洗涤桶内洗涤水的浊度还在继续增大，附着在衣物上的污渍等尚未完全进入水中，当前洗涤水的温度较低、难以将该衣物清洗干净，无法达到预期的洗涤效果，则获取洗涤桶内洗涤水的温度，根据温度来进一步判断是否使洗衣机停止执行加热操作，实现了为洗涤水提供最合理的加热温度的目的，进而提高了用户体验。
17.进一步地，如果第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值小于或等于预设差值阈值，说明两次检测到的洗涤水的浊度变化量偏差较小，可以认为洗涤桶内洗涤水的浊度已经趋于平衡，附着在衣物上的污渍等已经完全进入水中，当前洗涤水的温度就能够将该衣物清洗干净，能够达到预期的洗涤效果，则使洗衣机停止执行加热操作，避免了能源的浪费，实现了为洗涤水提供最合理的加热温度的目的，进而提高了用户体验。
附图说明
18.下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法，附图中：
19.图1是本发明的控制方法的流程图；
20.图2是本发明的控制方法的完整流程图。
具体实施方式
21.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他洗涤设备，其中，洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗
衣机；洗干一体机可以是波轮式洗干一体机、滚筒式洗干一体机，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
22.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据浊度变化量来判断是否使洗衣机停止执行加热操作，避免了将洗涤水直接加热至预设温度阈值，避免了能源的浪费，实现了为洗涤水提供最合理的加热温度的目的，提高了用户体验。
24.参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的控制方法的完整流程图。如图1所示，洗衣机包括洗涤桶，本发明的控制方法包括以下步骤：
25.s100、在洗衣机执行加热操作的过程中，获取洗涤桶内洗涤水的浊度变化量；
26.s200、根据浊度变化量来判断是否使洗衣机停止执行加热操作。
27.优选地，步骤s100中，可以在洗衣机刚开始执行加热操作时，就开始获取洗涤桶内洗涤水的浊度变化量；如果是洗涤水的初始温度较低，例如冬天，洗涤水的温度低于常温(例如20℃)，洗涤剂无法被有效激活，无法使附着在衣物上的污渍较快的进入水中，在此温度下洗涤水的浊度变化量较小，为了避免误判断的情况发生，也可以将洗涤水的温度加热至第一设定温度之后，才开始获取洗涤桶内洗涤水的浊度变化量。当然，开始获取洗涤桶内洗涤水的浊度变化量的时间不限于上述列举的时间，本领域技术人员可以灵活地调整和设置开始获取洗涤桶内洗涤水的浊度变化量的时间。
28.其中，第一设定温度小于预设温度阈值，其中，预设温度阈值为根据衣物的重量、材质和脏污程度中的至少一个确定的加热温度或者是已选择的洗涤程序所对应的加热温度，例如预设温度阈值是50℃，第一设定温度是20℃，本领域技术人员可灵活地调整和设置第一设定温度和预设温度阈值，只要使得第一设定温度小于预设温度阈值即可。
29.优选地，步骤s100中，“获取洗涤桶内洗涤水的浊度变化量”的步骤具体包括：
30.s110、按预设时间间隔分别获取洗涤水的第一浊度变化量和第二浊度变化量。
31.步骤s110中，在洗衣机执行加热操作的过程中，按预设时间间隔持续检测洗涤水的浊度变化量，直至检测到的两个浊度变化量的差值小于或等于预设差值阈值为止。其中，预设时间间隔可以是0s、5s、10s 或15s等已选择的洗涤程序所对应的时间间隔；预设时间间隔还可以是根据洗涤桶内洗涤水的温度确定的时间间隔，例如预设时间间隔随着洗涤水的温度的升高而缩短，也就是说在洗涤水温度较低时，预设时间间隔较长，避免了频繁检测洗涤水的浊度变化量，由于在洗涤水温度较低时洗涤水的浊度变化量较小，从而避免了误判断的情况发生，即避免了在水温较低时使洗衣机停止执行加热操作的情况发生；在洗涤水温度较高时，预设时间间隔较短，能够及时检测洗涤水的浊度变化量，从而及时判断是否使洗衣机停止执行加热操作，避免了将洗涤水加热至高于能够将衣物清洗干净的温度，避免了能源的浪费，进而提高了用户体验。上述预设时间间隔只是示例性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设时间间隔。
32.进一步地，以获取洗涤水的第一浊度变化量和第二浊度变化量为例，当洗衣机开始执行加热操作时，获取洗涤桶内洗涤水的第一浊度，当洗衣机加热运行第一预设时间间隔之后，获取洗涤桶内洗涤水的第二浊度，根据第一浊度和第一浊度来确定第一浊度变化
量；当洗衣机继续加热运行第二预设时间间隔之后，获取洗涤桶内洗涤水的第三浊度，根据第二浊度和第三浊度来确定第二浊度变化量，其中，第一预设时间间隔大于第二预设时间间隔，当然，第一预设时间间隔与第二预设时间间隔也可以相同，本领域技术人员可以灵活地调整和设置。
33.更进一步地，浊度变化量＝第n 1浊度-第n浊度；浊度变化量的差值＝第n 1浊度变化量-第n浊度变化量，其中，n为正整数。
34.优选地，洗涤桶包括外桶和可转动地设置在外桶内的内桶，洗衣机还包括用于驱动内桶转动的驱动电机；在每次获取浊度变化量之前使内桶停止转动，进一步地，在每次获取浊度之前使内桶停止转动。以获取第一浊度变化量为例，在使内桶停止转动之后，获取第一浊度；获取第一浊度之后，使内桶继续转动，第一预设时间间隔之后，再次使内桶停止转动，获取第二浊度，根据第一浊度和第一浊度来确定第一浊度变化量。
35.进一步地，通过使驱动电机停止运行的方式来使内桶停止转动，在使内桶停止转动之后，洗涤桶内的洗涤水也停止转动，避免了洗涤水波动对浊度检测造成影响，能够更准确地检测洗涤水的浊度，能够更准确地确定洗涤水的浊度变化量，从而能够更准确地判断是否使洗衣机停止执行加热操作，进而提高了用户体验。
36.在一种较佳的实施方式中，上述步骤s200中，“根据浊度变化量来判断是否使洗衣机停止执行加热操作”的步骤具体包括：
37.s211、判断第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值是否大于预设差值阈值；
38.s212、如果第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值大于预设差值阈值，则获取洗涤桶内洗涤水的温度；
39.s213、根据温度来判断是否使洗衣机停止执行加热操作；
40.s214、如果第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值小于或等于预设差值阈值，则使洗衣机停止执行加热操作。
41.步骤s213中，如果第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值大于预设差值阈值，说明两次检测到的洗涤水的浊度变化量偏差较大，可以认为洗涤桶内洗涤水的浊度还在继续增大，附着在衣物上的污渍等尚未完全进入水中，当前洗涤水的温度较低、难以将该衣物清洗干净，无法达到预期的洗涤效果，则获取洗涤桶内洗涤水的温度，根据温度来进一步判断是否使洗衣机停止执行加热操作，实现了为洗涤水提供最合理的加热温度的目的，进而提高了用户体验。
42.步骤s214中，如果第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值小于或等于预设差值阈值，说明两次检测到的洗涤水的浊度变化量偏差较小，可以认为洗涤桶内洗涤水的浊度已经趋于平衡，附着在衣物上的污渍等已经完全进入水中，当前洗涤水的温度就能够将该衣物清洗干净，能够达到预期的洗涤效果，则使洗衣机停止执行加热操作，避免了能源的浪费，实现了为洗涤水提供最合理的加热温度的目的，进而提高了用户体验。
43.在上述过程中，通过预设差值阈值的设定，初步给出了判断是否使洗衣机停止执行加热操作的结论。其中，预设差值阈值可以为判定两次检测到的浊度变化量属于误差范围内的最大偏差，例如
±
0.3ntu；当然，预设差值阈值不限于上述列举的差值，还可以为其他的差值，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验差值，或者根据经验得出的经验差值，只要满足由预设差值阈值确定的分界点能够满足判断是否使洗衣机停止执
行加热操作的要求即可。
44.优选地，上述步骤s213中，“根据温度来判断是否使洗衣机停止执行加热操作”的步骤具体包括：
45.s221、判断温度是否达到预设温度阈值；
46.s222、如果温度达到预设温度阈值，则使洗衣机停止执行加热操作；
47.s223、如果温度未达到预设温度阈值，则使洗衣机继续执行加热操作。
48.步骤s222中，如果洗涤水的温度达到预设温度阈值，说明洗涤水的温度已经达到根据衣物的重量、材质和脏污程度中的至少一个确定的加热温度或者是已选择的洗涤程序所对应的加热温度，已经达到了预期的洗涤水温度，继续提高洗涤水的温度有可能会导致洗涤水温度过高而使衣物被损坏，为了避免上述情况发生，则使洗衣机停止执行加热操作，实现了为洗涤水提供最合理的加热温度的目的，进而提高了用户体验。
49.步骤s223中，如果洗涤水的温度未达到预设温度阈值，说明洗涤水的温度尚未达到根据衣物的重量、材质和脏污程度中的至少一个确定的加热温度或者是已选择的洗涤程序所对应的加热温度，需要继续加热洗涤水以提高洗涤水的温度，才能够将该衣物清洗干净，则使洗衣机继续执行加热操作，并返回步骤s110，再次检测洗涤水的浊度变化量，直至检测到的两个浊度变化量的差值小于或等于预设差值阈值，或者洗涤水的温度达到预设温度阈值。
50.替代性地，上述步骤s200中，“根据浊度变化量来判断是否使洗衣机停止执行加热操作”的步骤具体包括：
51.s231、判断浊度变化量是否大于预设变化阈值；
52.s232、如果浊度变化量大于预设变化阈值，则获取洗涤桶内洗涤水的温度；
53.s233、根据温度来判断是否使洗衣机停止执行加热操作；
54.s234、如果浊度变化量小于或等于预设变化阈值，则使洗衣机停止执行加热操作。
55.步骤s233中，如果浊度变化量大于预设变化阈值，说明洗涤水的浊度变化量较大，可以认为洗涤桶内洗涤水的浊度还在继续增大，附着在衣物上的污渍等尚未完全进入水中，当前洗涤水的温度较低、难以将该衣物清洗干净，无法达到预期的洗涤效果，则获取洗涤桶内洗涤水的温度，根据温度来进一步判断是否使洗衣机停止执行加热操作，实现了为洗涤水提供最合理的加热温度的目的，进而提高了用户体验。
56.步骤s214中，如果浊度变化量小于或等于预设变化阈值，说明洗涤水的浊度变化量较小，可以认为洗涤桶内洗涤水的浊度已经趋于平衡，附着在衣物上的污渍等已经完全进入水中，当前洗涤水的温度就能够将该衣物清洗干净，能够达到预期的洗涤效果，则使洗衣机停止执行加热操作，避免了能源的浪费，实现了为洗涤水提供最合理的加热温度的目的，进而提高了用户体验。
57.在上述过程中，通过预设变化阈值的设定，初步给出了判断是否使洗衣机停止执行加热操作的结论。其中，预设变化阈值可以为判定洗涤水的浊度变化量趋于平衡的最大变化量，例如
±
0.5ntu；当然，预设变化阈值不限于上述列举的变化量，还可以为其他的变化量，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验变化量，或者根据经验得出的经验变化量，只要满足由预设变化阈值确定的分界点能够满足判断是否使洗衣机停止执行加热操作的要求即可。
58.优选地，步骤s233“根据温度来判断是否使洗衣机停止执行加热操作”具体包括上述步骤s221至步骤s223，为了避免文字重复，该实施例的描述并未充分展开，所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，本实施例对应技术细节的可以参考步骤s221至步骤s223中的对应描述，在此不再赘述。
59.下面参照图2，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
60.s111、在洗衣机执行加热操作的过程中，获取洗涤水的第一浊度变化量；
61.s112、预设时间间隔之后获取洗涤水的第二浊度变化量；
62.s211、判断第一浊度变化量和第二浊度变化量的差值是否大于预设差值阈值；
63.s212、若是，则获取洗涤桶内洗涤水的温度；否则则执行步骤s222；
64.s221、判断温度是否达到预设温度阈值；
65.s223、若否，则使洗衣机继续执行加热操作，并返回步骤 s112，直至检测到的两个浊度变化量的差值小于或等于预设差值阈值，或者洗涤水的温度达到预设温度阈值；否则则执行步骤s222；
66.s222、使洗衣机停止执行加热操作。
67.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
68.尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤桶、浊度传感器、温度传感器和设置在外壳上的控制机构；浊度传感器用于检测洗涤桶内的洗涤水的浊度；温度传感器用于检测洗涤桶内的洗涤水的温度；控制机构能够识别浊度传感器和温度传感器的检测结果，并根据浊度传感器和温度传感器的检测结果来执行上述的控制方法。
69.优选地，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶，虽然用的是“桶”，但是并不限于波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机。
70.优选地，浊度传感器和温度传感器可以是频率式传感器、红外传感器等，以便于检测洗涤桶内的洗涤水的浊度和温度。需要说明的是，洗涤水的浊度和温度的检测方法不应对本发明构成限制。
71.优选地，控制机构内包含计算程序，计算程序是一种计算机程序，计算程序用于计算洗涤水的浊度变化量和两个浊度变化量的差值，需要说明的是，浊度变化量和两个浊度变化量的差值的计算方法不应对本发明构成限制。
72.优选地，控制机构可以是洗衣机自身的控制机构，也可以是附加的控制机构或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制机构可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。
73.优选地，移动终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑等可移动的终端。
74.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本
发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。