处理剂投放装置及洗涤设备的制作方法

1.本技术涉及处理剂投放领域，具体涉及一种处理剂投放装置及洗涤设备。


背景技术：

2.相关技术中，洗涤设备往往需要在洗涤作业过程中投放处理剂。以洗衣机为例，需要投放洗衣液、柔顺剂等处理剂。由于人工投放处理剂需要额外的操作且用量及投放时机均难以准确把握，具有自动投放功能的洗衣机越来越受到青睐。相关的自动投放装置大多采用电动驱动的蠕动泵、齿轮泵、活塞泵等泵体来抽取处理剂，以实现自动投放，如此，需要额外设置电动驱动装置，增大了硬件成本，导致带有自动投放功能的洗衣机难以普遍推广应用，此外，处理剂的投放通道往往会因为残留的处理剂凝结造成堵塞，对自动投放带来极大不便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种处理剂投放装置及洗涤设备，旨在改善处理剂自动投放的效果。
4.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.本技术实施例提供了一种处理剂投放装置，包括：
6.第一腔室，第一腔室具有进水口；
7.转动机构，设置于第一腔室内，转动机构在进水口导入的水流驱动下转动；
8.投放机构，连接转动机构，转动机构输出的动力传递给投放机构；
9.清洁机构，清洁机构的出口与投放机构相连，用于向投放机构内输送清洗剂。
10.在一些实施方案中，清洁机构包括控制阀，控制阀包括：输出口，输出口与投放机构相连，用于向投放机构输送清洗剂。
11.在一些实施方案中，控制阀还包括：第一输入口、第二输入口；
12.第一输入口与输出口连通时，输出口向投放机构供清洗剂；
13.第二输入口与输出口连通时，输出口向投放机构供处理剂。
14.在一些实施方案中，第一腔室还包括出水口，第一输入口连通出水口。
15.在一些实施方案中，第一输入口连通供水的供水口。
16.在一些实施方案中，投放机构包括：
17.减速机构，减速机构的输入端与转动机构相连；
18.配给机构，配给机构连接减速机构的输出端；
19.转动机构输出的动力由减速机构减速增扭后传递给配给机构，配给机构带动清洁机构的出口处清洗剂的投放。
20.在一些实施方案中，投放机构还包括：第二腔室，配给机构位于第二腔室内。
21.在一些实施方案中，处理剂投放装置还包括：
22.壳体，壳体上形成相互间隔设置的第一腔室和第二腔室。
23.在一些实施方案中，壳体内形成用于容纳减速机构的第三腔室，第三腔室位于第一腔室与第二腔室之间；或者减速机构位于第二腔室。
24.在一些实施方案中，配给机构的数量为两个，投放机构还包括：
25.动力分配机构，连接减速机构的输出端，用于将减速机构输出的动力分配给两个配给机构。
26.在一些实施方案中，动力分配机构包括：
27.主动轮，连接减速机构的输出端，主动轮的内壁面设置第一棘齿；
28.第一棘轮轴，套设于主动轮内，且能与第一棘齿配合单向转动；
29.从动轮，与主动轮啮合连接，从动轮的内壁面设置第二棘齿；
30.第二棘轮轴，套设于从动轮内，且能与第二棘齿配合单向转动；
31.其中，第一棘轮轴形成第一输出端，第二棘轮轴形成第二输出端，第一输出端连接一个配给机构，第二输出端连接另一个配给机构。
32.在一些实施方案中，配给机构为泵体。
33.在一些实施方案中，转动机构包括叶轮，叶轮的转动轴设于第一腔室内。
34.在一些实施方案中，叶轮包括第一叶片，第一叶片为曲面叶片或者直面叶片。
35.在一些实施方案中，减速机构包括：
36.齿圈；
37.动力轴，连接转动机构，由转动机构带动；
38.行星齿轮，布置于动力轴与齿圈之间，且与动力轴及齿圈均齿轮啮合；
39.行星架，连接行星齿轮，在行星齿轮的驱动下输出动力给配给机构。
40.在一些实施方案中，减速机构包括：
41.动力轴，连接转动机构，由转动机构带动；
42.输出轴，用于输出动力给配给机构；
43.至少一级减速齿轮，设置于动力轴与输出轴之间，用于将动力轴输出的动力传递给输出轴。
44.在一些实施方案中，配给机构包括：
45.本体，偏心设置于第二腔室内且连接减速机构的输出端，本体上开设沿径向设置的多个凹槽；
46.第二叶片及弹性件，第二叶片经弹性件安装于凹槽内，第二叶片在本体的驱动下沿凹槽伸缩，以与形成第二腔室的内壁面密封配合；
47.其中，第二叶片及弹性件与凹槽一一对应设置。
48.在一些实施方案中，配给机构包括：
49.泵壳体，泵壳体内形成泵内腔；
50.第一单向阀，连通进液口，使得清洗剂能够经进液口、第一单向阀单向进入泵内腔；
51.第二单向阀，连通出液口，使得泵内腔内的清洗剂能够经第二单向阀、出液口单向排出；
52.曲柄滑块机构，连接减速机构的输出端，用于由减速机构驱动并在泵内腔抽取及排放清洗剂。
53.在一些实施方案中，第二腔室具有导流通道，导流通道连通输出口；配给机构包括：位于导流通道内的两个齿轮，两个齿轮外啮合，两个齿轮中的一个连接减速机构的输出端。
54.在一些实施方案中，减速机构的减速比为30～150:1。
55.在一些实施方案中，控制阀为机械式阀体或者电磁阀。
56.本技术实施例还提供了一种洗涤设备，包括本技术实施例的处理剂投放装置。
57.在一些实施方案中，洗涤设备为洗衣机或者洗碗机。
58.本技术实施例提供的技术方案，利用水流驱动转动机构，转动机构输出的动力驱动投放机构，如此，可以利用水流作为动力源，实现投放机构动作，可以省去电动驱动装置，从而节省成本；此外，通过设置清洁机构，由清洁机构向投放机构内输送清洗剂，从而实现在水流驱动下自动清洗投放通道，有效避免投放通道内处理剂凝结造成的堵塞，提高了处理剂投放装置的智能化水平。
附图说明
59.图1为本技术实施例处理剂投放装置的结构示意图；
60.图2为本技术实施例处理剂投放装置的另一结构示意图；
61.图3为图1沿a
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a的剖面示意图；
62.图4为图1沿b
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b的剖面示意图；
63.图5为图1沿c
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c的剖面示意图；
64.图6为本技术实施例处理剂投放装置的又一结构示意图；
65.图7为图6沿d
‑
d的剖面示意图；
66.图8为申请实施例中具有双配给机构的处理剂投放装置的结构示意图；
67.图9为图8沿a
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a的剖面示意图；
68.图10为图8沿b
‑
b的剖面示意图；
69.图11为图8沿d
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d的剖面示意图；
70.图12为图8沿c
‑
c的剖面示意图。
71.附图标记说明：
72.1、壳体；1a、第一腔室；1c、第二腔室；1b、第三腔室；1d、第四腔室；
73.101、外壳；102、第一端盖；103、第二端盖；
74.1011、进水口；1012、出水口；1013、进液口；1014、出液口；1015、内壁面；1016、供水口；1011a、第一进水口；1011b、第二进水口；1013a、第一进液口；1013b、第二进液口；1014a、第一出液口；1014b、第二出液口； 1017、第一导流通道；1018、第二导流通道；1020、第一进水管；1021、第二进水管；1022、出水管；
75.2、转动机构；21、叶轮；211、第一叶片；
76.3、配给机构；301、本体；3011、凹槽；302、第二叶片；303、弹性件； 304、泵壳体；305、第一单向阀；306、第二单向阀；307、泵内腔；308、曲柄滑块机构；3a、第一配给机构；3b、第二配给机构；309、第一齿轮；310、第二齿轮；311、第三齿轮；312、第四齿轮；
77.4、减速机构；401、动力轴；401a、第一端；401b、第二端；402、行星齿轮；403、行星架；403a、端部；404、齿圈；
78.405、第一减速齿轮；406、第二减速齿轮；407、输出轴；
79.5、控制阀；501、第一输入口；502、第二输入口；503、输出口；
80.6、动力分配机构；601、主动轮；6011、第一棘齿；602、第一棘轮轴；603、从动轮；6031、第二棘齿；604、第二棘轮轴。
具体实施方式
81.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
82.在本技术的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
83.在本技术的描述中，所涉及的术语“第一、第二”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。除非另有说明，“多个”的含义是至少两个。
84.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
85.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
86.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
87.本技术实施例提供了一种处理剂投放装置，该处理剂投放装置可以利用水流作为动力源，实现处理剂的自动投放。如图1所示，该处理剂投放装置包括：第一腔室1a、转动机构2、投放机构及清洁机构。其中，第一腔室1a具有进水口1011，使得水流进入第一腔室1a。转动机构2设置于第一腔室1a内，用于在进水口1011导入的水流的驱动下转动。投放机构连接转动机构2，转动机构2输出的动力传递给投放机构，以驱动投放机构动作，从而可以省去电动驱动装置，节省成本。清洁机构的出口与投放机构相连，用于向投放机构内输送清洗剂。这里，清洗剂可以为用于清洗投放通道的水或者其他具有清洁功能的液体。从而实现在水流驱动下，由投放机构投放清洗剂，自动清洗投放通道，有效避免投放通道内处理剂凝结造成的堵塞，提高了处理剂投放装置的智能化水平。
88.在一些实施例中，清洁机构包括控制阀5，该控制阀5包括：输出口503，输出口503与投放机构相连；转动机构2在进水口1011导入的水流驱动下转动，转动机构2输出的动力由减速机构4减速增扭后传递给投放机构，同时，在控制阀5的控制下，输出口503向投放机构内输入清洗剂，使得投放机构可以基于控制阀5的输出口503输入清洗剂，按需进行投放，从而实现了在水流驱动下自动且按需投放清洗剂的效果，提高了处理剂投放装置的智能化水平。
89.在一些实施例中，控制阀5还包括：第一输入口501和第二输入口502，其中，第一输入口501与输出口503连通时，输出口503向投放机构供清洗剂；第二输入口502与输出口503连通时，输出口503向投放机构供处理剂。
90.实际应用中，处理剂投放装置往往容易因处理剂的凝结而造成投放通道堵塞，导致维护成本高。本技术实施例中，基于控制阀5控制第一输入口501与输出口503连通，则输出口503向投放机构内输送清洗剂，可以经投放机构自动清洗投放通道。基于控制阀5控制第二输入口502与输出口503连通，则输出口503向投放机构内输送处理剂，可以经投放机构自动投放处理剂。如此，既可以有效避免处理剂的凝结而造成的投放通道堵塞，从而可以实现投放通道的自动清洗的效果，并避免处理剂投放过程中的残留，又可以由切换至由投放机构自动投放处理剂，从而可以实现在投放处理剂与清洁投放通道之间的切换，可以按需清洁投放通道。
91.可以理解的是，进水口1011进入的水流驱动转动机构2转动，转动机构2 在水流的作用下带动投放机构动作。当控制阀5的第一输入口501与输出口503 连通时，输出口503向投放机构供清洗剂，输出口503处的水可以被投放机构投放至投放通道，从而清洗投放通道。当控制阀5的第二输入口502与输出口 503连通时，输出口503向投放机构供处理剂，输出口503处的处理剂可以被投放机构投放至投放通道，从而实现处理剂的自动投放。如此，处理剂投放装置不仅可以利用水流作为动力源，实现处理剂的自动投放，可以省去电动的泵体，从而节省成本；还可以利用水流冲洗投放通道，有效避免处理剂的凝结而造成的投放通道堵塞。这里，处理剂可以为洗涤所需的液态或者粉末状的洗涤产品，本领域技术人员可以根据需求进行合理选择，本技术对此不做具体限定。
92.这里，控制阀5可以为电磁阀或者机械式阀体，以电磁阀为例，可以在每次完成处理剂投放后可通过程序控制其开合状态，实现自动清洗。以机械式阀体为例，可由用户手动控制该阀体的工作状态，在任意时间实现若干次的清洁功能。
93.在一些实施例中，如图1所示，第一腔室1a还包括出水口1012，第一输入口501连通出水口1012，如此，可以利用第一腔室1a流出的水清洗投放通道，以简化供水管路的设置。
94.在一些实施例中，如图2所示，第一输入口501连通供水口1016，如此，可以利用供水口1016单独供应的水清洗投放通道。
95.在一些实施例中，如图1及图2所示，投放机构包括：减速机构4、配给机构3，其中，减速机构4的输入端与转动机构2相连，配给机构3连接减速机构4的输出端。转动机构2输出的动力由减速机构减速增扭，增扭后的动力传递给配给机构3，由配给机构3带动输出口503处不同试剂(水或处理剂) 的投放。
96.需要说明的是，由于水流的水压会在使用过程中发生波动，本技术实施例中，转动机构2输出动力经减速机构4减速增扭后传递给配给机构3，可以有效拓宽水流水压的工作
范围，使得低水压状态下的水流驱动转动机构2后，由减速机构4减速增扭，从而增大配给机构3输出的扭矩，利于实现处理剂的自动投放或者清洗投放通道，从而提高了处理剂投放装置工作的可靠性。
97.可以理解的是，转动机构2可以为在水流驱动下旋转的叶轮，比如：涡轮或者螺旋桨。转动机构2只要能够在第一腔室1a内流经的水流的作用下转动，以输出动力即可，本技术对此不做具体限定。
98.在一些实施例中，第一腔室1a的出水口1012与进水口1011相对设置或者互相垂直设置，本技术对此不做具体限定。
99.在一些实施例中，如图1及图3所示，转动机构2包括叶轮21，叶轮21 的转动轴垂直设于第一腔室1a内，进水口1011及出水口1012分别设于叶轮 21的两侧，水流经进水口1011进入后适于推动叶轮21转动；叶轮21的转动轴与减速机构4的输入端相连。如此，叶轮21可以在水流驱动下旋转，从而将水能转换为机械能。这里，叶轮21包括固定于输出轴上的多个第一叶片211，第一叶片211可以为曲面叶片或者直面叶片，其中，直面叶片是指叶片的表面呈平面状，以与水流的驱动下转动；曲面叶片是指叶片的表面呈曲面状，从而使得叶片具有设定的弧度，利于形成旋转的涡流。
100.示例性地，如图1所示，处理剂投放装置包括：壳体1，壳体1内形成互相间隔设置的第一腔室1a和第二腔室1c。例如，壳体1包括外壳101及第一端盖102，第一端盖102与外壳101配合形成第一腔室1a。壳体1还包括第二端盖103，第二端盖103与外壳101配合形成第二腔室1c。配给机构3可以设置于第二腔室1c内。进水口1011和出水口1012分别设置于外壳101的两侧，外部的水源经进水口1011进入第一腔室1a，经出水口1012流出，并带动转动机构2转动。例如，水流的方向沿图3的箭头所示，位于第一腔室1a内的叶轮21在水流的压力作用下沿逆时针方向转动。
101.可以理解的是，减速机构4可以包括但不限定于：齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器或者行星减速器，只要能够将水流驱动的转动机构2输出的动力转换为更大的输出扭矩即可，本技术对此不做具体限定。
102.在一些实施例中，外壳101内形成用于容纳减速机构4的第三腔室1b，第三腔室1b位于第一腔室1a与第二腔室1c之间。可以理解的是，在其他实施例中，减速机构4亦可以设置于第二腔室1c内，从而使得结构更为紧凑。
103.示例性地，如图1及图4所示，减速机构4包括：动力轴401、行星齿轮 402、行星架403和齿圈404，其中，动力轴401连接转动机构2，并由转动机构2带动；齿圈404固定于外壳101上，可以理解的是，齿圈404可以为单独设置的环形件，且环形件的内壁设置内齿，该环形件固定于第三腔室1b内，或者在第三腔室1b的内壁上加工形成具有环形的内齿面的齿圈404；行星齿轮 402布置于动力轴401与齿圈404之间，且与动力轴401及齿圈404均齿轮啮合；行星架403连接行星齿轮402，在行星齿轮402的驱动下输出动力给配给机构3。可以理解的是，动力轴401的第一端401a可以延伸至第一腔室1a内且与转动机构2固定连接，动力轴401的第二端401b开设与行星齿轮402啮合的外齿，作为行星减速器的太阳轮。行星架403可以具有延伸至第二腔室1c 的端部403a，该端部403a用于驱动位于第二腔室1c内的配给机构3。
104.在一些实施例中，减速机构4的减速比为30～150:1。如此，该处理剂投放装置可以
在0.03mpa～1.0mpa之间水压范围内正常工作，从而使得该处理剂投放装置具有广泛的应用前景，比如，可以应用于洗衣机或者洗碗机等家用电器中。
105.在一些实施例中，配给机构3包括泵体。示例性地，泵体设置于第二腔室 1c内，第一腔室1c具有进液口1013和出液口1014，进液口1013连通输出口 503，泵体的入口连通进液口1013，泵体的出口连通出液口1014，经出液口1014 投放至洗涤设备的工作腔内。泵体可以为柱塞泵、叶片泵、隔膜泵中的至少一种。该泵体可以在减速机构4输出的增扭后的动力带动下工作，比如，泵体的输入轴可以连接图1所示行星架403的端部403a。
106.在一些实施例中，如图5所示，配给机构3包括：本体301、第二叶片302 及弹性件303；该本体301偏心设置于第二腔室1c内且连接减速机构4的输出端(如行星架403的端部403a)。具体地，本体301的中心与第二腔室1c的中心之间具有偏心距，本体301可以在减速机构4的驱动下，在第二腔室1c 内绕本体301的中心旋转，即相对于第二腔室1c偏心旋转。本体301上开设沿径向设置的多个凹槽3011；第二叶片302经弹性件303安装于凹槽3011内。本体301在减速机构4的带动下在第二腔室1c内旋转(如沿图5所示顺时针方向旋转)，在弹性件303的作用下，设置于凹槽3011内的第二叶片302沿凹槽3011向外伸出，以与外壳101上形成第二腔室1c的内壁面1015密封配合，如此，相邻两第二叶片302之间形成密封区域，其中，由于本体301偏心设置于第二腔室1c内，两个第二叶片302、本体301及内壁面1015之间可以形成容积变化的密封区域。如图5所示，本体301顺时针旋转时，进液口1013处对应的密封区域的容积由小变大，使得密封区域内的压力变小，处理剂或者水经进液口1013被吸入至密封区域内，且该密封区域旋转至出液口1014处时，容积由大变小，使得密封区域的压力增大，密封区域内的处理剂或者水在压力的作用下经出液口1014排出，从而实现抽取及排出处理剂或者水。具体地，第二叶片302及弹性件303与凹槽3011一一对应设置，便于在相邻第二叶片302之间形成密封区域。
107.以处理剂投放为例，配给机构3执行处理剂投放的具体投放过程如下：
108.控制阀5的第二输入口502连通输出口503，外部的水流经进水口1011进入第一腔室1a内，并由出水口1012流出，叶轮21在水流的带动下转动，叶轮21转动生成的转动动能通过动力轴401传递给减速机构4，并由减速机构4 减速增扭后驱动本体301旋转，本体301旋转时，第二叶片302在离心力及弹性件303的弹力的作用下会紧贴外壳101的内壁面1015，如此，在两个第二叶片302、本体301及内壁面1015之间构成大小变化的工作容积，该工作容积由小到大吸取处理剂，然后由大到小排放处理剂，本体301旋转一周，完成一次处理剂的吸取与排放。处理剂自动投放装置清洗投放通道的过程与前述过程类似，只需要使得控制阀5的第一输入口501连通输出口503即可，在此不再赘述。
109.在一些实施例中，如图6及图7所示，配给机构3还可以为在减速机构4 的驱动下往复位移的泵体，该配给机构3包括：泵壳体304、第一单向阀305、第二单向阀306及曲柄滑块机构308，其中，泵壳体304内形成泵内腔307，泵内腔307经第一单向阀305连通进液口1013，处理剂或者水可以经进液口1013、第一单向阀305单向进入泵内腔307；泵内腔307经第二单向阀306连通出液口1014，泵内腔307内的处理剂或者水可以经第二单向阀306、出液口1014 单向排出。曲柄滑块机构308可以在减速机构4的输出端的驱动下将周向运动转换为直线往复运动，从而使得与泵内腔307配合的滑块沿泵内腔307的内壁面往复位移，以驱动处理剂或者水经进液口1013、第一单向阀305单向进入，并经第二单向阀306、出液口1014单向排
出。其中，曲柄滑块机构308是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，具体结构在此不再赘述。
110.如此，本技术实施例中的配给机构3不仅可以为在由减速机构4驱动的转动机构，还可以为将减速机构4的输出转换为直线往复位移的机构，本领域技术人员可以根据需求进行合理设计，从而实现对处理剂的自动投放。
111.在一些实施例中，处理剂投放装置中配给机构3的数量还可以为两个或者多个，例如，如图8所示，处理剂投放装置包括：第一配给机构3a和第二配给机构3b。
112.下面结合图8至图12，对具有双配给机构的处理剂投放装置的结构进行举例说明。
113.如图8所示，该处理剂投放装置包括：第一腔室1a、第二腔室1c、转动机构2、减速机构4、动力分配机构6、第一配给机构3a和第二配给机构3b。示例性地，处理剂投放装置包括：壳体1，壳体1内形成互相间隔设置的第一腔室1a和第二腔室1c。第一进水口1011a和第二进水口1011b位于壳体1的第一侧，出水口1012位于壳体1的第二侧。
114.如图9所示，壳体1包括外壳101及第一端盖102，第一端盖102与外壳 101配合形成第一腔室1a。第一腔室1a大致形成为圆柱形腔室，第一腔室1a 的第一侧向外延伸形成第一进水管1020及第二进水管1021，第一进水管1020 及第二进水管1021平行设置且分别位于第一腔室1a的上下两端，第一腔室1a 的第二侧向外延伸形成出水管1022，出水管1022位于第一腔室1a的中部。
115.示例性地，第一进水管1020的入口处形成第一进水口1011a，第二进水管1021的入口处形成第二进水口1011b，出水管1022的出口处形成出水口1012；水流由第一进水口1011a流入，则驱动转动机构2沿顺时针方向转动；水流由第二进水口1011b流入，则驱动转动机构2沿逆时针方向转动；若水流以相近的流量同时进入第一进水口1011a和第二进水口1011b，则转动机构2的动力互相抵消，即可以维持不动的状态，但水流可以正常由出水口1012流出。如此，通过切换供水状态，可以使得第一腔室1a内的转动机构2在水流的压力作用下沿顺时针方向转动、沿逆时针方向转动或者压力相抵时静止并维持正常供水。
116.示例性地，转动机构2包括叶轮21，叶轮21的转动轴垂直设于腔室1a内，第一进水口1011a、第二进水口1011b位于叶轮21的一侧(如图9所示的左侧)，出水口1012位于叶轮21的另一侧(如图9所示的右侧)，水流经第一进水口 1011a或者第二进水口1011b进入后适于推动叶轮21转动，并经出水口1012 流出；叶轮21的转动轴与减速机构4的输入端相连。如此，叶轮21可以在水流驱动下旋转，从而将水能转换为机械能。
117.示例性地，如图8及图10所示，减速机构4包括：动力轴401、第一减速齿轮405、第二减速齿轮406及输出轴407，该第一减速齿轮405具有与动力轴 401啮合的大端面及用于与第二减速齿轮406啮合的小端面，动力轴401由转动机构2带动，动力轴401与第一减速齿轮405的大端面配合，实现减速；第一减速齿轮405的小端面再与第二减速齿轮406配合，再次实现减速；第二减速齿轮406与输出轴407连接，如此，可以经过逐级减速后，将水流的动力经输出轴407传递给位于第四腔室1d内的动力分配机构6。可以理解的是，设置于动力轴401与输出轴407之间的减速齿轮的数量可以根据需求进行设置，以满足减速比的需求。
118.示例性地，前述的减速机构4、动力分配机构6及配给机构可以分别位于单独的腔室。如图8所示，第一配给机构3a、第二配给机构3b均设置于第二腔室1c内。这里，壳体1还可以包括第二端盖103，端盖103与外壳101配合形成第二腔室1c。外壳101内形成容纳减速机
构4的第三腔室1b、容纳动力分配机构6的第四腔室1d，第三腔室1b及第四腔室1d位于第一腔室1a与第二腔室1c之间。
119.可以理解的是，前述的减速机构4、动力分配机构6及配给机构中的至少两个位于同一腔室。在一些实施例中，动力分配机构6可以设置于第三腔室1b 内，即省去第四腔室1d，该第三腔室1b位于第一腔室1a与第二腔室1c之间，使得结构紧凑，且减速机构4、动力分配机构6均位于第三腔室1b内，使得处理剂投放装置外观美观。在一些实施例中，可以省去第三腔室1b和第四腔室 1d，使得减速机构4及动力分配机构6均设置于第二腔室1c内。
120.如图11所示，动力分配机构6包括：主动轮601、第一棘轮轴602、从动轮603及第二棘轮轴604；其中，主动轮601连接减速机构4的输出端(如图 10所示的输出轴407)，主动轮601的内壁面设置第一棘齿6011；第一棘轮轴 602套设于主动轮601内，且能与第一棘齿6011配合单向转动；从动轮603与主动轮601啮合连接，从动轮603的内壁面设置第二棘齿6031；第二棘轮轴604 套设于从动轮603内，且能与第二棘齿6031配合单向转动。第一棘轮轴602 形成动力分配机构6的第一输出端，第二棘轮轴604形成动力分配机构6的第二输出端。需要说明的是，主动轮601与从动轮603采用外齿啮合，二者的旋转方向相反，第一棘轮轴602与第二棘轮轴604单向转动的方向相同。比如，以第一棘轮轴602和第二棘轮轴604均顺时针单向转动为例进行说明，主动轮 601顺时针转动时，第一棘轮轴602在第一棘齿6011的驱动下顺时针转动，从动轮603逆时针转动，第二棘轮轴604与第二棘齿6031打滑配合；主动轮逆时针转动时，第一棘轮轴602与第一棘齿6011打滑配合，从动轮603顺时针转动，第二棘轮轴604在第二棘齿6031的驱动下顺时针转动。
121.可以理解的是，主动轮601连接减速机构4的输出端，即连接图10所示的输出轴407，以在减速机构4传递的动力作用下转动。主动轮601与第一棘轮轴602构成第一棘轮组件，从动轮603与第二棘轮轴604构成第二棘轮组件，具体地，第一棘轮轴602的外壁面设置与第一棘齿6011配合的具有弹性的棘爪，通过棘爪与第一棘齿6011的配合，使得第一棘轮轴602只能单向旋转；同理，第二棘轮轴604的外壁面设置与第二棘齿6031配合的具有弹性的棘爪，通过棘爪与第二棘齿6031的配合，使得第二棘轮轴604只能单向旋转。由于主动轮 601与从动轮603啮合连接，比如，通过齿或者销外啮合连接，使得主动轮601 与从动轮603的转动方向相反。如图11所示，以棘轮轴与棘齿逆时针方向打滑、顺时针方向转动为例进行说明，当主动轮601在减速机构4的带动下顺时针旋转时，从动轮603逆时针方向旋转，此时，第一棘轮轴602被主动轮601的第一棘齿6011推动也顺时针旋转，但第二棘轮轴604因从动轮603在逆时针转动，所以处于打滑状态，不传递扭矩。当主动轮601在减速机构4的带动下逆时针旋转时，从动轮603顺时针方向旋转，此时第一棘轮轴602处于打滑状态，不传递扭矩，但第二棘轮轴604因从动轮603顺时针旋转，在从动轮603的第二棘齿6031推动下，第二棘轮轴604顺时针旋转，输出扭矩。如此，实现当输出轴407顺时针旋转时，动力被分配到第一棘轮轴602，当输出轴407逆时针旋转时，动力被分配到第二棘轮轴604。
122.在一些实施例中，如图12所示，第二腔室1c具有两个互相隔离的第一导流通道1017和第二导流通道1018，比如，可以在第二腔室1c内注塑形成两个互相隔离的第一导流通道1017和第二导流通道1018。第一导流通道1017具有第一进液口1013a和第一出液口1014a，第二导流通道1018具有第二进液口 1013b和第二出液口1014b。这里，第一进液口1013a、第二进液口1013b可以共用一个控制阀5，即第一进液口1013a、第二进液口1013b均
连接至同一控制阀5的输出口503。其他实施例中，第一进液口1013a、第二进液口1013b 可以分别连接一个控制阀5，即第一进液口1013a、第二进液口1013b分别连接至不同的控制阀5的输出口503，不同的控制阀503的输入口可以共用供水口1016或者均连通出水口1012，本技术对此不做限定。
123.例性地，第一配给机构3a为设置于第一导流通道1017内的泵体。可以理解的是，第一配给机构3a可以是独立的泵体或者与第一导流通道1017的内壁面配合形成的泵体。示例性地，第二配给机构3b为设置于第二导流通道1018 内的泵体。可以理解的是，第二配给机构3b可以是独立的泵体或者与第二导流通道1018的内壁面配合形成的泵体。
124.这里，第一配给机构3a及第二配给机构3b可以为柱塞泵、叶片泵、隔膜泵、齿轮泵等，本技术对此不做具体限定。
125.在一些实施例中，如图12所示，第一棘轮轴602驱动第一配给机构3a，第二棘轮轴604驱动第二配给机构3b，第一配给机构3a包括设置于第一导流通道1017内的第一齿轮309和第二齿轮310，第一齿轮309、第二齿轮310与第一导流通道1017的内壁配合形成齿轮泵，当第一棘轮轴602驱动第一齿轮 309转动时，比如，如图12所示，第一棘轮轴602逆时针旋转时，第一齿轮309 逆时针转动，与第一齿轮309啮合的第二齿轮310顺时针旋转，在第一齿轮309 和第二齿轮310的配合下，处理剂或水经第一进液口1013a进入，填充齿隙，再通过啮合挤出，从第一出液口1014a流出，被配给到相应管路或容器中；第二配给机构3b包括设置于第二导流通道1018内的第三齿轮311和第四齿轮 312，第三齿轮311、第四齿轮312与第二导流通道1018的内壁配合形成齿轮泵，当第二棘轮轴604驱动第三齿轮311转动时，比如，如图12所示，第二棘轮轴604逆时针旋转时，第三齿轮311逆时针转动，与第三齿轮311啮合的第四齿轮312顺时针旋转，在第三齿轮311和第四齿轮312的配合下，处理剂或者水经第二进液口1013b进入，填充齿隙，再通过啮合挤出，从第二出液口 1014b流出，被配给到相应管路或容器中。
126.本技术实施例还提供了一种洗涤设备，包括前述实施例的处理剂投放装置。该洗涤设备基于前述的处理剂投放装置，可以利用水路的水流，实现处理剂的自动投放。
127.本技术实施例中，洗涤设备可以为洗衣机或者洗碗机。以洗衣机为例，洗衣机包括：箱体、洗涤桶、供水管路，箱体上还设置用于存储处理剂的存储腔，处理剂投放装置的进水口1011连通进水管路，控制阀5的第一输入口501连通供水水路、第二输入口502连通用于储存处理剂的存储腔，出水口1012及出液口1014均可以连通洗涤桶，如此，可以利用进水口1011的水流作为动力源，实现存储腔内处理剂的自动投放或者利用第一输入口501导入的水清洗投放通道。
128.需要说明的是：本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
129.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。