自动化缝纫机换梭定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，更具体的说是涉及自动化缝纫机换梭定位机构。


背景技术：

2.织物在加工时，通常需要通过缝纫机进行缝制，而缝纫机通过其梭芯上的绕线对织物进行缝制，因此，缝纫机在缝制过程中需要更换梭芯，以保持连续的缝制工作；
3.现有的缝纫机在更换梭芯的过程中，一般通过人工或半自动化半人工化来完成梭芯的更换，缝纫机上设置有更换机构，更换机构可以实现半自动化换梭，更换机构将用完的梭芯送出，然后人工将新的梭芯送到指定位置后，更换机构实现梭芯的更换，使得每次需要更换梭芯时，都需要人工参与，占用人工工作时长，需要人工持续观察缝纫机的工作状态，导致整体的工作效率降低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供自动化缝纫机换梭定位机构，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：自动化缝纫机换梭定位机构，包括转向机构、转向件和固定架，所述转向件上滑动连接有若干个梭芯，所述转向件上设置有若干个限位部，所述限位部与所述梭芯一一对应，所述限位部用以限制相对应的所述梭芯转动，所述梭芯绕所述转向件周向均匀分布，每相邻的两个所述梭芯之间的夹角为替换角度，所述转向机构包括转向组件和固定组件，所述固定架通过所述固定组件与所述转向件转动连接，所述转向组件用以带动所述转向件转动所述替换角度。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述固定架上开设有连接孔，所述连接孔上转动连接有支杆，所述固定组件包括定位部和连接部，所述定位部用以定位所述支杆，所述连接部以使所述支杆与所述转向件固定连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述定位部包括支柱，所述支柱固定连接在所述转向件上，所述支柱上开设有通孔，所述通孔向下延伸贯穿所述转向件，所述支杆穿过所述通孔，所述连接部包括定位件和定位槽，所述定位件固定连接在所述支杆上，所述定位槽开设在所述转向件底部，并与所述通孔连通，所述定位件与所述定位槽相适配。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述转向组件包括动力部和转盘，所述转盘固定连接在所述支杆上，所述转盘上固定连接有若干个固定件，所述固定件以所述支杆为轴心，周向均匀分布，所述固定件与所述梭芯一一对应，所述动力部通过所述固定件带动所述转盘转动所述替换角度。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述动力部包括电动推杆和推动件，所述推动件固定连接在所述电动推杆输出端，所述电动推杆与所述固定架固定连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述推动件包括固定端、过渡端和卡接端，所述固
定端用以与所述电动推杆输出端固定连接，所述卡接端包括第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽相背离设置，任意的所述固定件为起始的第一工件，所述第一工件下一位所述固定件为第二工件，所述第二工件下一位所述固定件为第三工件，当所述电动推杆输出端伸长，所述第一工件嵌入所述第一卡槽以使所述第一工件移动所述替换角度，当所述电动推杆输出端收缩，所述第三工件嵌入所述第二卡槽内，并且所述第二工件经过所述过渡端位于所述第一工件起始位置。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述过渡端倾斜设置，并且所述过渡端靠近所述固定端的一侧位置高度低于靠近所述卡接端的一侧位置高度。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述第一卡槽包括弧形段和平行段，所述弧形段与所述平行段平滑过渡，当所述电动推杆推动所述第一工件时，所述第一工件从所述弧形段朝所述平行段移动。
13.作为本实用新型的进一步改进，还包括移动机构，所述移动机构用以带动所述固定架靠近或远离缝纫机。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括磁偶气缸和滑轨，所述固定架固定连接在所述磁偶气缸与所述滑轨之间，所述滑轨与所述磁偶气缸移动方向平行。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型中通过在转向件上设置若干个梭芯，在缝纫机的更换机构对梭芯进行更换时，转向组件带动转向件转动一个替换角度，替换角度的大小可以根据转向件的大小来设定，转向件越大，可以设置的梭芯就越多，从而缝纫机可替换梭芯的次数变多，可以根据缝纫机工作时长进行调整，进一步提高工作效率，并且通过转向组件带动，使得梭芯每次转动的角度一定，可以更加准确的锁定梭芯的位置，便于缝纫机上更换机构的更换，防止更换失败，使得设备能够正常运行，通过在转向件上设置限位部，使得梭芯通过限位部限位后，只能滑动，限制了梭芯的转动，便于更换机构对梭芯的更换。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型的内部结构示意图；
18.图3是本实用新型的俯视图；
19.图4是本实用新型图2中a处的放大示意图；
20.图5是本实用新型图3中b处的放大示意图；
21.图6是本实用新型的主视剖视图。
22.附图标记：1、转向机构；11、转向组件；111、动力部；112、转盘；113、固定件；114、电动推杆；12、固定组件；121、定位部；1211、支柱；1212、通孔；122、连接部；1221、定位件；1222、定位槽；2、转向件；3、固定架；31、连接孔；32、支杆；4、梭芯；5、限位部；6、推动件；61、固定端；62、过渡端；63、卡接端；631、第一卡槽；632、第二卡槽；633、弧形段；634、平行段；7、移动机构；71、磁偶气缸；72、滑轨。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和
“
下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
24.参照图1至图6所示，本实施例的自动化缝纫机换梭定位机构，包括转向机构1、转向件2和固定架3，转向件2上滑动连接有若干个梭芯4，转向件2上设置有若干个限位部5，限位部5与梭芯4一一对应，限位部5用以限制相对应的梭芯4转动转向件2上设置有若干个限位部5，限位部5包括定位架，定位架上固定连接有圆柱杆，圆柱杆与梭芯4内的孔对应，使得梭芯4能够滑动在圆柱杆上，并且定位架上设置有凸部，梭芯4外壳上设置有凹部，凸部与凹部对应，使得梭芯4放置后，不会发生位置上的偏移，使得更换机构能够顺利的完成梭芯4的更换，梭芯4绕转向件2周向均匀分布，每相邻的两个梭芯4之间的夹角为替换角度，可以根据转向件2的大小和梭芯4的大小，来设定不同数量的梭芯4，梭芯4的数量不同，导致更换机构能够进行更换梭芯4的次数不同，梭芯4的数量越多，代表更换机构能够进行更换梭芯4的次数越多，使得流水线能够持续工作的时间越长，转向机构1包括转向组件11和固定组件12，固定架3通过固定组件12与转向件2转动连接，转向组件11用以带动转向件2转动替换角度，在需要更换梭芯4的过程中，转向组件11带动转向件2每次转动一个替换角度的度数，使得转向件2上其中一个梭芯4能移动到指定位置，定位位置指缝纫机上的更换机构能够更换梭芯4的位置，使得更换机构能够顺利的完成梭芯4的更换，无需人工的操作，提高了工作效率，使得流水线能够顺利的进行下去。
25.参照图6所示，固定架3上开设有连接孔31，连接孔31上转动连接有支杆32，固定组件12包括定位部121和连接部122，定位部121用以定位支杆32，支杆32安装时通过定位部121定位，便于支杆32的安装，防止支杆32安装位置出现偏差，影响更换机构对梭芯4的更换，连接部122以使支杆32与转向件2固定连接，使得转向机构1通过支杆32带动转向件2转动，便于动力部111位置的设置。定位部121包括支柱1211，支柱1211固定连接在转向件2上，支柱1211上开设有通孔1212，通孔1212向下延伸贯穿转向件2，支杆32穿过通孔1212，通过支柱1211和通孔1212来限制支杆32的位置，通孔1212与支杆32相适配，通孔1212与支杆32之间可以为转动连接，也可以活动连接，当为活动连接时，可以在支杆32上固定连接两块转动块，两块转动块分别位于固定架3的上下两端，从而来限制支杆32的上下移动，连接部122包括定位件1221和定位槽1222，定位件1221固定连接在支杆32上，定位件1221为杆状件，定位件1221可以设置为两个，并相对设置，可以增加支杆32转动带动转向件2转动的稳定性，并且通过定位槽1222和定位件1221的设置，便于拆装，定位槽1222开设在转向件2底部，并与通孔1212连通，定位件1221与定位槽1222相适配。还包括移动机构7，移动机构7用以带动固定架3靠近或远离缝纫机，移动机构7的设置，可以使得放置固定架3的位置有更多的选择，无需使得固定架3与缝纫机贴近。移动机构7包括磁偶气缸71和滑轨72，磁偶气缸71的设置，相比传统的气缸，减少放置的空间，固定架3固定连接在磁偶气缸71与滑轨72之间，滑轨72与磁偶气缸71移动方向平行。
26.参照图1、图2和图6所示，转向组件11包括动力部111和转盘112，转盘112固定连接在支杆32上，转盘112上固定连接有若干个固定件113，固定件113以支杆32为轴心，周向均匀分布，固定件113与梭芯4一一对应，动力部111通过固定件113带动转盘112转动替换角度，通过固定件113的移动来实现梭芯4的移动，更加的便捷，便于动力部111的设置，无需动力部111直接与梭芯4接触，防止梭芯4的损坏。
27.参照图1、图2和图4所示，动力部111包括电动推杆114和推动件6，推动件6固定连接在电动推杆114输出端，电动推杆114与固定架3固定连接，通过电动推杆114和推动件6来实现固定件113的移动，通过一个电动推杆114的往复运动，实现一个梭芯4的替换角度的位移，使得梭芯4的移动位置更加的准确。推动件6包括固定端61、过渡端62和卡接端63，固定端61用以与电动推杆114输出端固定连接，卡接端63包括第一卡槽631和第二卡槽632，第一卡槽631和第二卡槽632相背离设置，任意的固定件113为起始的第一工件，第一工件下一位固定件113为第二工件，第二工件下一位固定件113为第三工件，当电动推杆114输出端伸长，第一工件嵌入第一卡槽631以使第一工件移动替换角度，当电动推杆114输出端收缩，第三工件嵌入第二卡槽632内，使得第三工件被定位，从而使得第一工件的位置被确定，进而使得更换的梭芯4的位置固定且准确，使得更换机构能够准确并顺利的完成梭芯4的更换，并且第二工件经过过渡端62位于第一工件起始位置。过渡端62倾斜设置，并且过渡端62靠近固定端61的一侧位置高度低于靠近卡接端63的一侧位置高度，确保电动推杆114输出端收缩时，过渡端62不会与第二工件相碰撞。第一卡槽631包括弧形段633和平行段634，弧形段633与平行段634平滑过渡，当电动推杆114推动第一工件时，第一工件从弧形段633朝平行段634移动。第一工件从弧形段633向平行段634移动，最后在平行段634滑动，到达下一工位，使得第一工件的移动不受限制，能稳定的到达下一工位。
28.工作原理：电动推杆114输出端伸长，第一工件现在弧形段633移动，并朝向平行段634移动，最后在平行段634移动，至移动一个替换角度，第一工件移动的过程中，通过支杆32带动转向件2移动，从而使得梭芯4移动，当电动推杆114输出端收缩时，第二工件通过过渡端62不与推动件6发生碰撞，并使得第三工件进入第二卡槽632内，使得第三工件的位置被调整，从而第一工件的位置被调整并定位，使得梭芯4的位置更加的准确。
29.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。