牵引系统及衣物处理设备的制作方法

1.本发明涉及衣物处理设备领域，具体而言，涉及一种牵引系统及一种衣物处理设备。


背景技术：

2.现有的如波轮洗衣机等衣物处理设备，其牵引器是单行程，目的是拉开排水阀，达到洗衣结束后排水的作用。然而，当前双动力洗衣机等衣物处理设备，在洗涤过程中，需要内桶也以一定的转速运转，这样，如果继续使用单行程牵引器，就会导致洗涤过程中水就已经被排出了，从而难以满足洗衣机洗涤过程的要求。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种牵引系统。
4.本发明的另一个目的在于提供一种具有上述牵引系统的衣物处理设备。
5.为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种牵引系统，包括：刹车装置；排水阀；离合机构，所述离合机构具有第一拨叉、第二拨叉、第一棘轮及第二棘轮，所述第一拨叉和所述第二拨叉分别设有棘爪，且所述第一拨叉的棘爪适于与所述第一棘轮啮合或分开，所述第二拨叉的棘爪适于与所述第二棘轮啮合或分开；牵引装置，所述牵引装置具有多个行程，且所述牵引装置配置为适于根据所述行程对所述刹车装置、所述离合机构及所述排水阀这三者分别驱动。
6.本发明上述实施例提供的牵引系统，设有牵引装置，且牵引装置具有多个行程，其中，牵引装置根据其行程对刹车装置、离合机构及排水阀进行分别驱动，这样，可以实现使牵引装置对刹车装置的驱动及对排水阀的驱动通过行程间分配良好地独立开来，便于实现衣物处理设备的搓洗功能以及脱水排水功能，且有效防止拉开刹车装置时排水阀被同时打开的问题，搓洗功能更加稳定可靠。
7.且本方案通过设计离合机构具有第一拨叉和第二拨叉，且第一拨叉设有棘爪来与第一棘轮啮合或分开，第二拨叉设有棘爪来与第二棘轮啮合或分开，这样，第一拨叉和第二拨叉可以以较小的运动行程实现对棘爪与棘轮之间的配合状态切换控制，这样，牵引装置的行程大大节约，使得牵引装置以多行程来配套驱动刹车装置、离合机构及排水阀的包容性更好，牵引装置可以对刹车装置、离合机构及排水阀更精确地驱动，从而实现对搓洗功能及脱排水功能更精确地控制。
8.另外，本发明提供的上述实施例中的牵引装置还可以具有如下附加技术特征：
9.上述技术方案中，所述牵引装置至少具有第一行程和第二行程；当所述牵引装置运行所述第一行程，驱动所述刹车装置停止刹车；当所述牵引装置运行所述第二行程，驱动所述排水阀打开，并驱动所述离合机构，使得所述第一拨叉的棘爪与所述第一棘轮分开、所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮分开。
10.在本方案中，使牵引装置在第一行程驱动刹车装置停止刹车，也即牵引装置在第
一行程控制刹车装置松开内桶，使得内桶可以运转以搭配波轮形成搓洗效果。使牵引装置在第二行程驱动排水阀打开，并驱动离合机构使第一拨叉的棘爪与第一棘轮分开、第二拨叉的棘爪与第二棘轮分开，这样，离合机构可以将脱水轴与离合套锁紧在一起，实现脱排水功能。且本结构通过划分第一行程和第二行程，搓洗过程与脱排水过程之间可具有准确、明显地区分，良好地避免搓洗阶段排水阀被打开的不良情形，同时该结构设计中，离合机构及排水阀控制集成于第二行程，牵引装置的行程分配更加简单，这更加节省了行程量需求，这样，牵引装置以多行程来配套驱动刹车装置、离合机构及排水阀的包容性更好，牵引装置可以对刹车装置、离合机构及排水阀更精确地驱动，从而实现对搓洗功能及脱排水功能更精确地控制。
11.上述任一技术方案中，所述牵引系统还包括：驱动器；第一继电器，与所述驱动器及所述牵引装置电连接；第二继电器，与所述驱动器及所述牵引装置电连接；其中，当所述驱动器控制所述第一继电器通电，使得所述牵引装置运行所述第一行程；当所述驱动器控制所述第一继电器及所述第二继电器均通电，使得所述牵引装置运行所述第二行程。
12.在本方案中，设置驱动器及第一继电器和第二继电器，使得牵引系统在驱动电路的实现方式上采用：当第一继电器通电，使牵引装置相应拉开至第一行程，当第一继电器和第二继电器均通电，使牵引装置继续拉开至第二行程。这样，电路结构更加简单，且对牵引装置的控制更加精确，电路的控制响应精度也更高。
13.可以理解，对于该驱动电路结构，当第一继电器和第二继电器均断电，牵引装置停止工作。
14.上述任一技术方案中，所述第一行程为15mm～25mm；和/或所述第二行程为25mm～45mm。
15.在本方案中，设置第一行程为15mm～25mm，通过限定第一行程在15mm以上，可以良好地保障对刹车装置的驱动到位需求，防止对内桶刹车解除不完全或不到位的问题，提升内桶的运动灵活性，从而提升搓洗效果。且通过限定第一行程在25mm以下，这样，保障内桶灵活性的同时，可以使得牵引装置的行程可以有效分配到第二行程上，以更好地保障牵引装置在第二行程的驱动需求，同时减少牵引装置的总行程量，以使得牵引装置的驱动精度和控制响应精度可以更高。
16.设置第二行程为25mm～45mm，通过限定第二行程在25mm以上，可以提升对排水阀的控制开度，这样，排水更高效，通过限定第二行程在45mm以下，这样，保障牵引装置在第二行程的驱动需求的同时，减少牵引装置的总行程量，以使得牵引装置的驱动精度和控制响应精度可以更高。
17.上述任一技术方案中，所述牵引装置包括：牵引器，至少具有所述第一行程和所述第二行程；传动机构，与所述牵引器相连，并配置为适于在所述刹车装置、所述排水阀及所述离合机构这三者与所述牵引器之间传动，并适于根据所述第一行程和所述第二行程对所述刹车装置、所述排水阀及所述离合机构这三者分别驱动。
18.在本方案中，设置牵引装置包括牵引器和传动机构，利用传动机构来配套牵引器的行程与驱动对象之间的时序分配关系，这样，牵引装置的行程切换与牵引装置的驱动对象切换之间响应精度更高，可以更好地避免控制刹车装置的同时打开排水阀等不良现象。
19.上述任一技术方案中，所述传动机构包括：第一运动件，与所述牵引器连接；第二
运动件，与所述排水阀连接，并适于与所述第一运动件配合；当所述牵引器运行所述第一行程，所述牵引器驱动所述第一运动件运动，并通过所述第一运动件联动所述刹车装置，使所述刹车装置停止刹车；当所述牵引器运行所述第二行程，所述牵引器继续驱动所述第一运动件运动，使所述第一运动件驱动所述离合机构，并使所述第一运动件联动所述第二运动件运动，以使所述第二运动件通过运动带动所述排水阀打开。
20.在本方案中，设置传动机构包括第一运动件和第二运动件，当牵引器运行第一行程，第一运动件在牵引器的驱动下运动一定距离进行响应，且其中通过第一运动件的运动来联动刹车装置，实现运行第一行程控制刹车装置动作；当牵引器运行第二行程，第一运动件在牵引器的驱动下继续运动，且第一运动件在该继续运动的过程中联动离合机构动作，并且联动第二运动件使第二运动件联动排水阀动作，这样，通过第一运动件在不同的运动阶段形成不同的触发响应，具有更加精确地时序分配效果，更好地防止控制刹车装置动作的过程中引起排水阀打开的问题，更进一步提升产品的控制精度。
21.上述任一技术方案中，所述传动机构还包括支架；所述第一运动件上设有齿轮，所述齿轮相对于所述第一运动件可转动；所述第二运动件上设有第一齿条，所述第一齿条与所述齿轮啮合；所述支架上设有第二齿条，当所述牵引器运行所述第一行程，所述第二齿条与所述齿轮分开，当所述牵引器运行所述第二行程，所述第二齿条与所述齿轮啮合。
22.在本方案中，第一运动件上设置齿轮，第二运动件上设置第一齿条，支架上设置第二齿条。当运行第一行程，齿轮与第二齿条分开，这样，在第一运动件运动的过程中，第二运动件不随第一运动件运动，或者，第二运动件随第一运动件的运动量较小，从而避免了第一行程内引起排水阀打开的问题。当运行第二行程，齿轮与第二齿条啮合，这样，支架对齿轮形成支撑作用，当第一运动件继续运动，齿轮会旋转并通过与第一齿条啮合将动力传递给第二运动件，使得第二运动件随第一运动件运动以将排水阀打开。该结构实现了在第一行程不对排水阀驱动，在第二行程对排水阀驱动的目的，且两个行程可通过第二齿条与齿轮的配合与分开以有效划分开来，行程的先后时序分配效果更好，从而提升产品的控制精度。且通过齿轮与齿条配合的形式，可以使得第二行程中对排水阀开度的控制更加精准，对排水阀的驱动也更加平稳。
23.上述任一技术方案中，所述传动机构还包括：导向结构，所述导向结构与所述第一运动件和所述第二运动件中的至少一者配合，并对与之配合的所述第一运动件和所述第二运动件中的至少一者的运动进行导向。
24.在本方案中，设置导向结构对第一运动件和/或第二运动件的运动进行导向，这样，第一运动件和第二运动件的运动方向精度更高，这样，对第一行程和第二行程的先后时序分配精度更高，从而提升产品的控制精度。
25.上述任一技术方案中，所述第一运动件具有本体部和拨杆，所述牵引器与所述本体部连接，并适于根据所述行程驱动所述本体部运动，所述拨杆设置在所述本体部上，所述本体部通过运动使所述拨杆与所述刹车装置或所述离合机构配合。
26.在本方案中，第一运动件设置拨杆来对离合机构和刹车装置进行触发，这样可使得牵引装置与离合机构及刹车装置之间的空间分配效果更好，更好地提升产品部件之间的空间包容性，避免部件之间干涉的问题。
27.上述任一技术方案中，所述第二拨叉包括联动机构，所述联动机构配置为适于在
所述第二拨叉的棘爪与所述第一拨叉之间或所述第二拨叉的棘爪与所述第一拨叉的棘爪之间传动；所述牵引装置适于根据所述行程对所述第一拨叉驱动以控制所述离合机构，其中，当所述牵引装置驱动所述第一拨叉运动，使得所述第一拨叉的棘爪与所述第一棘轮分开，并使得所述第一拨叉通过运动联动所述联动机构，使所述联动机构驱动所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮分开。
28.在本方案中，设置联动机构在第一拨叉(或第一拨叉的棘爪)与第二拨叉的棘爪之间传动，以建立第一拨叉(或第一拨叉的棘爪)与第二拨叉的棘爪之间的联动关系，使得当第一拨叉控制其棘爪与第一棘轮松开的同时，经由联动机构的联动作用控制实现自动控制第二拨叉的棘爪与第二棘轮松开，这样，无需再单独增设外部驱动源对增设的第二拨叉进行驱动控制，使得产品的改造成本降低，且也使得产品的结构更简化，同时也更利于保证第一拨叉的棘爪与第一棘轮分开及第二拨叉的棘爪与第二棘轮分开的一致性，提升抱簧抱紧控制的精准性。
29.上述任一技术方案中，所述联动机构包括：载体；活动件，设置在所述载体上并相对于所述载体可运动，其中，所述第二拨叉的棘爪设置在所述活动件上，且所述活动件通过运动使所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮啮合或分开；传动件，配置为适于在所述活动件与所述第一拨叉之间或所述活动件与所述第一拨叉的棘爪之间传动。
30.在本方案中，第一拨叉驱动其棘爪与第一棘轮啮合的同时，第一拨叉或第一拨叉的棘爪经由传动件驱动活动件，使活动件上的棘爪(也即第二拨叉的棘爪)与第二棘轮啮合，这样，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换形成更加精准的联动，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换同步性更好，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点。
31.上述任一技术方案中，所述传动件包括滑块，所述滑块上设有第一啮合部；所述活动件与所述载体转动连接，且所述活动件通过转动使所述活动件上的棘爪与所述第二棘轮之间啮合或分开，其中，所述活动件上设有第二啮合部且所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合，当所述第一拨叉朝使所述第一拨叉的棘爪与所述第一棘轮啮合的位置运动，所述第一拨叉与所述滑块抵靠并驱动所述滑块滑动，使所述滑块通过啮合带动所述活动件转动。
32.在本方案中，利用滑块在第一拨叉(或第一拨叉的棘爪)与活动件之间传动，并设计滑块与活动件之间通过第一啮合部与第二啮合部啮合，啮合传动具有传动平稳性好、传动精度高的优点，可利于提升第二拨叉的棘爪的运动精度以及与第一拨叉的棘爪动作的一致性，提升抱簧松开控制的精准性，且啮合传动的形式布局紧凑性好，可以进一步节省产品空间。
33.上述任一技术方案中，所述联动机构还包括弹性件，弹性件与所述活动件配合，当所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮啮合，所述活动件使所述弹性件变形，当所述弹性件弹性回复，所述弹性件的弹力驱动所述活动件，使所述活动件驱动所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮分开。
34.在本方案中，第一拨叉驱动其棘爪与第一棘轮啮合的同时，第一拨叉或第一拨叉的棘爪经由传动件驱动活动件，使活动件上的棘爪(也即第二拨叉的棘爪)与第二棘轮啮合，并使活动件驱动弹性件变形进行蓄能，当第一拨叉驱动其棘爪与第一棘轮分开的同时，弹性件的弹力驱动活动件使活动件上的棘爪(也即第二拨叉的棘爪)与第二棘轮分开进行
复位，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换形成更加精准的联动，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换同步性更好，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点。
35.上述任一技术方案中，所述传动件包括摆动件，所述摆动件铰接设置，所述第一拨叉与所述摆动件相连，所述第一拨叉运动驱动所述摆动件转动；所述活动件与所述载体转动连接，且所述活动件通过转动使所述活动件上的棘爪与所述第二棘轮之间啮合或分开，其中，所述摆动件与所述活动件配合，且当所述摆动件转动联动所述活动件转动。
36.在本方案中，利用摆动件在第一拨叉(或第一拨叉的棘爪)与活动件之间传动，这样，配合间隙误差量更小，使得第二拨叉的棘爪与第二棘轮之间的啮合到位和分开到位的效果更好，这样，无需牵引装置利用更多的行程量来包容配合间隙误差量，从而使得牵引装置对离合机构的驱动行程需求进一步减小，这样，牵引装置以多行程来配套驱动刹车装置、离合机构及排水阀的包容性更好，牵引装置可以对刹车装置、离合机构及排水阀更精确地驱动，从而实现对搓洗功能及脱排水功能更精确地控制。
37.上述任一技术方案中，所述离合机构还具有离合套、离合轴及抱簧，所述抱簧与所述第一棘轮及第二棘轮连接；当所述第一拨叉的棘爪与所述第一棘轮啮合，且所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮啮合，使得所述抱簧解锁所述离合套与所述离合轴；当所述第一拨叉的棘爪与所述第一棘轮分开，且所述第二拨叉的棘爪与所述第二棘轮分开，使得所述抱簧锁定所述离合套与所述离合轴。
38.本发明第二方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括：洗涤执行部件、脱水执行部件及驱动装置；上述任一技术方案中所述的牵引系统，与所述洗涤执行部件、脱水执行部件及驱动装置相连。
39.本发明上述实施例提供的衣物处理设备，通过设置有上述任一技术方案中所述的牵引系统，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
40.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
41.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
42.图1是本发明一个实施例所述牵引系统的结构示意图；
43.图2是图1中所示c-c向的剖面结构示意图；
44.图3是本发明一个实施例所述牵引系统的结构示意图；
45.图4是本发明一个实施例所述牵引系统的部分结构示意图；
46.图5是本发明一个实施例所述传动机构的结构示意图；
47.图6是本发明一个实施例所述传动机构的剖视结构示意图；
48.图7是本发明一个实施例所述第一运动件的结构示意图；
49.图8是本发明一个实施例所述离合机构与拨杆配合的结构示意图；
50.图9是图8中所示结构的分解示意图；
51.图10是图9中所示联动机构的分解结构示意图；
52.图11是本发明一个实施例中所述联动机构组装的结构示意图；
53.图12是本发明一个实施例中所述联动机构去除载体后的结构示意图；
54.图13是本发明一个实施例中所述离合机构的结构示意图；
55.图14是图13中所示离合机构的仰视结构示意图；
56.图15是图14中所示f-f向的剖视结构示意图；
57.图16是图13中所示牵引系统的立体结构示意图；
58.图17是图13中所示牵引系统部分结构的立体示意图；
59.图18是本发明一个实施例所述第二拨叉及第二棘爪组装的结构示意图；
60.图19是图18中所示第二拨叉及第二棘爪的分解结构示意图；
61.图20是本发明一个实施例所述驱动电路的结构示意图；
62.图21是本发明一个实施例所述驱动电路的结构示意图；
63.图22是本发明一个实施例所述牵引系统的控制流程示意图；
64.图23是本发明一个实施例所述衣物处理设备的控制流程示意图。
65.其中，图1至图21中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
66.200排水阀，300离合机构，310第一拨叉，311棘爪，320第二拨叉，321棘爪，322联动机构，3221载体，32211固定轴，3222第一活动件，32221第二啮合部，3223第二活动件，32231连接轴，32232传动轴，3224弹性件，3225滑块，32251第一啮合部，3226摆动件，32261轴套，32262连接孔，32263配合孔，330第一棘轮，340第二棘轮，350弹性复位件，400牵引装置，410牵引器，420传动机构，421第一运动件，4211本体部，4212齿轮，4213拨杆，422第二运动件，4221第一齿条，423支架，4231第二齿条，4232导向结构，431第一连接件，432第二连接件，510离合套，520离合轴，530抱簧，540洗涤轴，550脱水轴，600驱动电路，610驱动器，621第一继电器，622第二继电器，630存储器。
具体实施方式
67.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
68.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
69.下面参照图1至图21描述根据本发明一些实施例所述牵引系统。
70.实施例1：
71.如图1、图2和图3所示，本发明第一方面的实施例提供了一种牵引系统，包括：刹车装置、排水阀200、离合机构300和牵引装置400。
72.具体地，牵引系统用于衣物处理设备，衣物处理设备具有内桶。刹车装置具有刹车状态和停止刹车的状态，当刹车装置处于刹车状态，刹车装置限制内桶的转动，当刹车装置解除刹车状态，使得刹车装置对内桶的转动限制解除。详细举例而言，刹车装置可包括刹车带和刹车盘，刹车盘用于与内桶连接，刹车带适于与刹车盘之间进行刹车配合，其中，通过控制刹车带使刹车带与刹车盘之间配合进行刹车，或使刹车带与刹车盘之间分开以停止刹车。
73.排水阀200用作衣物处理设备排水使用，如当排水阀200打开，供衣物处理设备内的水沿排水阀200排出，当排水阀200关闭，限制衣物处理设备沿排水阀200排水。
74.离合机构300具有第一拨叉310、第二拨叉320、第一棘轮330及第二棘轮340，第一拨叉310和第二拨叉320分别设有棘爪，且第一拨叉310的棘爪311适于与第一棘轮330啮合或分开，第二拨叉320的棘爪321适于与第二棘轮340啮合或分开。可以理解，第一棘轮330和第二棘轮340用于配套抱簧530，其中，当第一棘轮330和第二棘轮340均处于啮合状态，可使得抱簧530被打开，这样，衣物处理设备的离合轴520与离合套510之间可相对转动，从而使衣物处理设备处于非脱水状态。当第一棘轮330和第二棘轮340均处于分开状态，可使得抱簧530抱紧离合轴520与离合套510，从而衣物处理设备可运行脱水阶段。当然，本方案并不局限于此，在其他实施例中，也可反过来设计当第一棘轮330和第二棘轮340均处于啮合状态时，离合轴520与离合套510抱紧，当第一棘轮330和第二棘轮340均处于分开状态，离合轴520与离合套510之间可相对转动。
75.牵引装置400具有多个行程，且牵引装置400配置为适于根据行程对刹车装置、离合机构300及排水阀200这三者分别驱动。
76.本发明上述实施例提供的牵引系统，设有牵引装置400，且牵引装置400具有多个行程，其中，牵引装置400根据其行程对刹车装置、离合机构300及排水阀200进行分别驱动，这样，可以实现使牵引装置400对刹车装置的驱动及对排水阀200的驱动通过行程间分配良好地独立开来，便于实现衣物处理设备的搓洗功能以及脱水排水功能，同时有效防止拉开刹车装置同时排水阀200同时被打开的问题，搓洗功能更加稳定可靠。
77.且本方案通过设计离合机构300具有第一拨叉310和第二拨叉320，且第一拨叉310设有棘爪311来与第一棘轮330啮合或分开，第二拨叉320设有棘爪321来与第二棘轮340啮合或分开，这样，第一拨叉310和第二拨叉320可以以较小的运动行程实现对棘爪与棘轮之间的配合状态切换控制，这样，牵引装置400的行程大大节约，使得牵引装置400以多行程来配套驱动刹车装置、离合机构300及排水阀200的包容性更好，牵引装置400可以对刹车装置、离合机构300及排水阀200更精确地驱动，从而实现对搓洗功能及脱排水功能更精确地控制。
78.实施例2：
79.除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：牵引装置400至少具有第一行程和第二行程；当牵引装置400运行第一行程，驱动刹车装置停止刹车；当牵引装置400运行第二行程，驱动排水阀200打开，并驱动离合机构300，使得第一拨叉310的棘爪311与第一棘轮330分开、第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340分开。
80.其中，牵引装置400在第一行程驱动刹车装置停止刹车，也即牵引装置400在第一行程控制刹车装置松开内桶，可使得内桶能运转以搭配波轮形成搓洗效果。使牵引装置400在第二行程驱动排水阀200打开，并驱动离合机构300使第一拨叉310的棘爪311与第一棘轮330分开、第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340分开，这样，离合机构300可以将脱水轴550与离合套510锁紧在一起，实现脱排水功能。且本结构通过划分第一行程和第二行程，搓洗过程与脱排水过程之间可具有准确、明显地区分，良好地避免搓洗阶段排水阀200被打开的不良情形，同时该结构设计中，离合机构300及排水阀200控制集成于第二行程，牵引装置400的行程分配更加简单，这更加节省了行程量需求，这样，牵引装置400以多行程来配套驱
动刹车装置、离合机构300及排水阀200的包容性更好，牵引装置400可以对刹车装置、离合机构300及排水阀200更精确地驱动，从而实现对搓洗功能及脱排水功能更精确地控制。
81.当然，本方案并不局限于此，在其他实施例中，也可设计牵引装置400的形成超过两个。例如，在某些实施例中，也可进一步将第二行程拆分为两个子行程，使得牵引装置400在其中的一个子行程驱动离合机构300动作，在另一个子行程驱动排水阀200打开。
82.实施例3：
83.如图20所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：牵引系统还包括：驱动器610、第一继电器621和第二继电器622。
84.具体地，牵引系统形成有驱动电路600，驱动器610、第一继电器621、第二继电器622及牵引装置400形成为驱动电路600的一部分或全部。
85.其中，第一继电器621与驱动器610及牵引装置400电连接(第一继电器621具体与驱动器610及牵引器410电连接)；第二继电器622与驱动器610及牵引装置400电连接(第二继电器622具体与驱动器610及牵引器410电连接)；其中，当驱动器610控制第一继电器621通电，使得牵引装置400运行第一行程；当驱动器610控制第一继电器621及第二继电器622均通电，使得牵引装置400运行第二行程。这样，电路结构更加简单，且对牵引装置400的控制更加精确，电路的控制响应精度也更高。
86.可以理解，对于该驱动电路600结构，当第一继电器621和第二继电器622均断电，牵引装置400停止工作。
87.实施例4：
88.如图21所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：牵引系统还包括存储器630，存储器630被配置为用于存储计算机程序。
89.其中，驱动器610被配置为用于执行计算机程序以实现：
90.控制第一继电器621通电；
91.控制第一继电器621及所述第二继电器622均通电。
92.其中，驱动器610控制第一继电器621通电，可以激活牵引装置400的第一行程，这样，通过牵引装置400运行第一行程的过程中驱动刹车装置松开内桶，使得内桶可以转动，以供在洗涤阶段使内桶与波轮之间通过相对转动形成搓洗的效果，且该过程中，由于第一行程内牵引装置400不会打开排水阀，这样可以防止洗涤阶段水排出的问题，产品模式更加丰富。
93.驱动器610控制第二继电器622和第一继电器621均通电，这样，牵引装置400的第一行程和第二行程均被激活，刹车装置维持松开内桶，且牵引装置400驱动排水阀200打开进行排水，且牵引装置400驱动离合机构300可使棘爪棘轮机构(棘爪棘轮机构可具体参照第一棘爪、第一棘轮、第二棘爪、第二棘轮进行理解)松开进行脱水。
94.通过以上过程，既实现了产品的搓洗洗涤以及脱排水效果，且两个过程的控制逻辑简单，这样可以提升产品的响应精度，且降低程序出错概率，提升产品的运动的稳定性和可靠性。
95.上述实施例3和/或实施例4中，驱动器610可具体为变频驱动器。
96.实施例5：
97.如图22所示，为本发明一个实施例中所述牵引系统的控制方法的流程示意图。其
中，驱动器610被配置为当执行存储器630内所储存的计算机程序时实现如下方法步骤：
98.步骤2202，控制所述第一继电器621通电；
99.步骤2204，控制所述第一继电器621及所述第二继电器622均通电。
100.这样，当衣物处理设备进入洗涤程序，通过控制第一继电器621通电，使得牵引装置400的第一行程被激活，这样，牵引装置400通过运行第一行程以驱动第一运动件运动，而第一运动件通过运行使得拨杆运动，进一步地，拨杆通过运动驱动刹车装置的刹车盘与刹车带分离，使刹车装置停止刹车，这样，使衣物处理设备进入洗涤状态，内桶和波轮均运转。
101.然后控制第二继电器622也通电，这样，牵引装置400第二行程也被激活，刹车盘与刹车带处于分离状态，第一运动件继续运动，并在继续运动的过程中带动拨杆和第二运动件运动，其中，第二运动件运动拉开排水阀200进入排水状态，拨杆驱动离合机构300使得棘爪棘轮机构松开，排完水后，可进入脱水状态。
102.通过以上方法，既实现了产品的搓洗洗涤以及脱排水效果，且两个过程的控制逻辑简单，这样可以提升产品的响应精度，且降低程序出错概率，提升产品的运动的稳定性和可靠性。
103.当然，本牵引系统的控制方法并不局限于如图22所示的逻辑关系，在其他实施例中，也可设计驱动器根据指令控制第一继电器和第二继电器的通断电，例如，驱动器根据脱水指令控制第一继电器和第二继电器均通电。可以理解，驱动器基于指令所执行的控制第一继电器和第二继电器均通电的步骤无需基于步骤2202之前，如此，可以理解为，上述的步骤2204的执行无需基于步骤2202。那么，根据不同的实施场景，牵引系统的控制方法还可存在如下实施例情形：
104.实施例：牵引系统的控制方法包括上述步骤2202，而省去上述步骤2204。
105.实施例：牵引系统的控制方法包括上述步骤2204，而省去上述步骤2202。
106.实施例：牵引系统的控制方法包括上述步骤2202和步骤2204，逻辑关系调整为步骤2204在步骤2202之前。
107.实施例6：
108.如图23所示，为本发明一个实施例中所述衣物处理设备的控制方法的流程示意图。衣物处理设备具有控制器，驱动器610可以形成为控制器的一部分，其中，控制器被配置为当执行存储器630内所储存的计算机程序时实现如下方法步骤：
109.步骤2302，控制衣物处理设备进入洗涤程序；
110.步骤2304，控制第一继电器621通电(如驱动器610控制第一继电器621通电)；
111.步骤2306，牵引装置400的第一行程被激活，牵引装置400驱动第一运动件运动，拨杆被第一运动件带动，拨杆通过运动联动刹车装置的刹车盘与刹车带分离，使刹车装置停止刹车，进入洗涤状态，内桶和波轮均运转；
112.步骤2308，控制第一继电器621和第二继电器622均通电(如驱动器610控制第一继电器621和第二继电器622均通电)；
113.步骤2310，牵引装置400的第二行程被激活，第一运动件继续运动，带动拨杆和第二运动件运动，从而使排水阀打开，进入排水状态，排完水后，进入脱水状态。
114.通过以上方法，既实现了产品的搓洗洗涤以及脱排水效果，且两个过程的控制逻辑简单，这样可以提升产品的响应精度，且降低程序出错概率，提升产品的运动的稳定性和
可靠性。
115.实施例7：
116.如图1和图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：牵引装置400包括：牵引器410和传动机构420。
117.具体地，牵引器410至少具有第一行程和第二行程。更具体地，在某些具体实施例中，牵引器410与第一继电器621及第二继电器622电连接。
118.传动机构420与牵引器410相连，并配置为适于在刹车装置、排水阀200及离合机构300这三者与牵引器410之间传动，并适于根据第一行程和第二行程对刹车装置、排水阀200及离合机构300这三者分别驱动。
119.其中，通过利用传动机构420来配套牵引器410的行程与驱动对象之间的时序分配关系，这样，牵引装置400的行程切换与牵引装置400的驱动对象切换之间响应精度更高，可以更好地避免控制刹车装置的同时打开排水阀200等不良现象。
120.当然，本方案并不局限于此，在其他实施例中，根据也可省略传动机构420，例如，对刹车装置、离合机构300及排水阀200分别设置预紧力，其中，三者之间的预紧力大小关系按照时序先后需求设计，如当牵引装置400运行第一行程，第一行程中牵引装置400对刹车装置的驱动力大小满足刹车装置的预紧力，从而实现对刹车装置相应驱动。相应地，如当牵引装置400运行第二行程，第二行程中牵引装置400对离合机构300和/或排水阀200的驱动力大小满足离合机构300和/或排水阀200的预紧力，从而实现对离合机构300和/或排水阀200相应驱动。
121.实施例8：
122.如图1和图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：传动机构420包括：第一运动件421和第二运动件422。
123.具体地，第一运动件421与牵引器410连接；第二运动件422与排水阀200连接，且第二运动件422适于与第一运动件421配合；当牵引器410运行第一行程，牵引器410驱动第一运动件421运动，并通过第一运动件421联动刹车装置，使刹车装置停止刹车；当牵引器410运行第二行程，牵引器410继续驱动第一运动件421运动，使第一运动件421驱动离合机构300，并使第一运动件421联动第二运动件422运动，以使第二运动件422通过运动带动排水阀200打开。
124.通过设置传动机构420包括第一运动件421和第二运动件422，当牵引器410运行第一行程，第一运动件421在牵引器410的驱动下运动一定距离进行响应，且其中通过第一运动件421的运动来联动刹车装置，实现运行第一行程控制刹车装置动作；当牵引器410运行第二行程，第一运动件421在牵引器410的驱动下继续运动，且第一运动件421在该继续运动的过程中联动离合机构300动作，并且联动第二运动件422使第二运动件422联动排水阀200动作，这样，通过第一运动件421在不同的运动阶段形成不同的触发响应，具有更加精确地时序分配效果，更好地防止控制刹车装置动作的过程中引起排水阀200打开的问题，更进一步提升产品的控制精度。
125.进一步地，如图2、图3、图5和图6所示，传动机构420还包括支架423。
126.其中，第一运动件421上设有齿轮4212，齿轮4212相对于第一运动件421可转动；第二运动件422上设有第一齿条4221，第一齿条4221与齿轮4212啮合；支架423上设有第二齿
条4231，当牵引器410运行第一行程，第二齿条4231与齿轮4212分开，当牵引器410运行第二行程，第二齿条4231与齿轮4212啮合。
127.更详细地，如图3和图6所示，当牵引装置400运动第一行程，牵引器410驱动第一运动件421沿d1方向运动一定距离，该过程中，由于齿轮4212与第二齿条4231分开，这样，在第一运动件421运动的过程中，第二运动件422不随第一运动件421运动，或者，第二运动件422随第一运动件421的运动量较小，从而避免了第一行程内引起排水阀200打开的问题。
128.如图3和图6所示，当牵引装置400运动第二行程，牵引器410驱动第一运动件421沿d1方向继续运动，使齿轮4212与第二齿条4231啮合，这样，支架423对齿轮4212形成支撑作用，当第一运动件421继续运动，齿轮4212会旋转并通过与第一齿条4221啮合将动力传递给第二运动件422，使得第二运动件422随第一运动件421运动以将排水阀200打开。该结构实现了在第一行程不对排水阀200驱动，在第二行程对排水阀200驱动的目的，且两个行程可通过第二齿条4231与齿轮4212的配合与分开以有效划分开来，行程的先后时序分配效果更好，从而提升产品的控制精度。且通过齿轮4212与齿条配合的形式，可以使得第二行程中对排水阀200开度的控制更加精准，对排水阀200的驱动也更加平稳。
129.更进一步地，如图5和图6所示，传动机构420还包括导向结构4232，导向结构4232与第一运动件421和第二运动件422中的至少一者配合，并对与之配合的第一运动件421和第二运动件422中的至少一者的运动进行导向。这样，第一运动件421和第二运动件422的运动方向精度更高，这样，对第一行程和第二行程的先后时序分配精度更高，从而提升产品的控制精度。
130.在某些具体实施例中，以牵引系统用于洗衣机为例进行详细举例说明，牵引器410为双行程牵引器，牵引器410通过螺钉与洗衣机底部连接，使得牵引器410位置固定不动。支架423与洗衣机底部螺钉连接，控制传动机构420整体位置不动。
131.离合机构300位置固定不动。第一运动件421包括本体部4211和拨杆4213，牵引器410通过第一连接件431(具体可为牵引绳、连杆等)与本体部4211连接，并适于根据行程驱动本体部4211运动，拨杆4213设置在本体部4211上，拨杆4213可以通过第一运动件421控制其沿d1方向和d2方向运动，从而使得本体部4211通过运动使拨杆4213与刹车装置或离合机构300配合。这样可使得牵引装置400与离合机构300及刹车装置之间的空间分配效果更好，更好地提升产品部件之间的空间包容性，避免部件之间干涉的问题。
132.其中，如图5和图6所示，支架423上限定有导向槽。如图5、图6和图7所示，第一运动件421的至少部分作为导轨(如本体部4211的部分或全部作为导轨)配合于导向槽内，使得导向槽对第一运动件421的运动进行导向。
133.如图5和图6所示，第一运动件421与导向槽之间形成有轨道槽，第二运动件422一部分配合于轨道槽内，实现轨道槽对第二运动件422的运动导向。
134.排水阀200的位置固定不动，其排水阀200拉环与第二运动件422连接。更具体地，如图4所示，第二运动件422的一端形成有连接板，排水阀200拉环与连接板之间通过第二连接件432(具体可为牵引绳、连杆等)连接。连接板控制排水阀200拉环前后移动，进而控制排水阀200的开闭。
135.第一运动件421上的拨杆4213可具体为离合器拨杆4213，其中，拨杆4213适于与离合机构300配合，起到拨动离合机构300的作用。第一运动件421上连接有齿轮4212，第二运
动件422的第一齿条4221和支架423下部的第二齿条4231可与齿轮4212啮合。
136.初始状态：支架423通过螺钉固定在洗衣机底部位置，第二运动件422的连接板的头部与排水阀200拉环连接处于拉紧下的静止状态。
137.第一阶段：当牵引器410运行第一行程，牵引器410通过牵引绳向d1方向将第一运动件421拉动一段距离，第一运动件421与齿轮4212连接为一体，第一运动件421带动齿轮4212沿d1方向运动。由于第一运动件421设有拨杆4213，第一运动件421运动使得拨杆4213沿d1方向运动，以经由拨杆4213使得刹车装置停止刹车。更具体地，刹车装置包括刹车带和刹车盘，第一运动件421运动经由拨杆4213带动离合器刹车带打开，内桶处于自由状态，从而实现手搓洗功能。此时，第二运动件422不受力，无运动，不会拉动排水阀200。也就是说，排水阀200的阀体处于关闭状态。
138.第二阶段：当牵引器410运行第二行程，牵引器410通过牵引绳向d1方向继续拉动第一运动件421，第一运动件421带动齿轮4212继续向d1方向运动，齿轮4212与支架423下部的第二齿条4231啮合，开始拉动第一运动件421向d1方向运动，第二运动件422运动过程中通过排水阀200拉环开始拉开排水阀200，与此同时，拨杆4213推动离合器调节螺钉，进而带动第一拨叉310打开棘爪，使洗衣机能够脱水。
139.复位：双行程牵引器断电，则其不再产生拉力。首先，排水阀200拉环为弹簧结构，其弹力拉动第二运动件422向d2方向移动，第二运动件422通过与齿轮4212啮合的第一齿条4221带动齿轮4212转动到初始状态，与此同时，离合机构300的弹性复位件350，推动第一运动件421向d2方向运动，使第一运动件421复原到初始位置。至此，传动机构420以及各个部件都复原到初始位置。
140.有益效果：根据本具体实施例的牵引系统及具有其的衣物处理设备，使用多行程牵引器410动作时序分配装置，洗衣机的手搓洗功能、离合机构300打开脱水动作可以通过一个牵引器410来控制完成。由此，波轮的旋转与内桶的旋转可以彼此组合成多种的洗涤方式，例如只有波轮正反交替的常规洗涤方式，或者波轮和内桶同时互为反向转动的手搓洗的方式，从而使波轮洗衣机的洗涤方式多样化。且利用双拨叉设计，使得牵引系统的牵引行程总量可更小，产品体积更小，同时也更加节省了驱动行程需求，使得牵引装置400以多行程来配套驱动刹车装置、离合机构300及排水阀200的包容性更好，牵引装置400可以对刹车装置、离合机构300及排水阀200更精确地驱动，从而实现对搓洗功能及脱排水功能更精确地控制。
141.实施例9：
142.除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第一行程为15mm～25mm。可以理解，在某些具体实施例中，第一行程可以具体参照理解为牵引器410在第一阶段驱动第一运动件421的行进距离。
143.通过限定第一行程在15mm以上，可以良好地保障对刹车装置的驱动到位需求，防止对内桶刹车解除不完全或不到位的问题，提升内桶的运动灵活性，从而提升搓洗效果。且通过限定第一行程在25mm以下，这样，保障内桶灵活性的同时，可以使得牵引装置400的行程可以有效分配到第二行程上，以更好地保障牵引装置400在第二行程的驱动需求，同时减少牵引装置400的总行程量，以使得牵引装置400的驱动精度和控制响应精度可以更高。
144.进一步地，第一行程为17mm～23mm。
145.更进一步地，第一行程为19mm～21mm。
146.再进一步地，第一行程为20mm。
147.实施例10：
148.除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二行程为25mm～45mm。可以理解，在某些具体实施例中，第二行程可以具体参照理解为牵引器410在第二阶段驱动第一运动件421的行进距离。
149.通过限定第二行程在25mm以上，可以提升对排水阀200的控制开度，这样，排水更高效，通过限定第二行程在45mm以下，这样，保障牵引装置400在第二行程的驱动需求的同时，减少牵引装置400的总行程量，以使得牵引装置400的驱动精度和控制响应精度可以更高。
150.进一步地，第二行程为28mm～41mm。
151.更进一步地，第二行程为32mm～38mm。
152.再进一步地，第二行程为35mm。
153.实施例11：
154.如图8至图19所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二拨叉320包括联动机构322，联动机构322配置为适于在第二拨叉320的棘爪321与第一拨叉310之间进行传动，或联动机构322配置为适于在第二拨叉320的棘爪321与第一拨叉310的棘爪311之间传动；牵引装置400适于根据行程对第一拨叉310驱动以控制离合机构300，其中，当牵引装置400驱动第一拨叉310运动，使得第一拨叉310的棘爪311与第一棘轮330分开，并使得第一拨叉310通过运动联动联动机构322，使联动机构322驱动第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340分开。
155.值得说明的是，联动，顾名思义，可理解为若干相关联的事物，一个运动或变化时，其他的也跟着运动或变化。本方案可以理解为，利用联动机构322将第一拨叉310(或第一拨叉310的棘爪311)与第二拨叉320的棘爪321关联起来，使得第一拨叉310/第一拨叉310的棘爪311运动或变化时，第二拨叉320的棘爪321也跟着运动或变化。这里具体利用联动机构322实现的联动至少包括：当第一拨叉310驱动第一拨叉310的棘爪311向与第一棘轮330分开的位置运动，第一拨叉310/第一拨叉310的棘爪311触发联动机构322联动第二拨叉320的棘爪321，使第二拨叉320的棘爪321向与第二棘轮340分开的位置运动。也即，当第一拨叉310的棘爪311向与第一棘轮330分开的位置运动运动时，第二拨叉320的棘爪321向与第二棘轮340分开的位置运动进行响应。
156.在本方案中，设置联动机构322在第一拨叉310(或第一拨叉310的棘爪311)与第二拨叉320的棘爪321之间传动，以建立第一拨叉310(或第一拨叉310的棘爪311)与第二拨叉320的棘爪321之间的联动关系，使得当第一拨叉310控制其棘爪311与第一棘轮330松开的同时，经由联动机构322的联动作用控制实现自动控制第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340松开，这样，无需再单独增设外部驱动源对增设的第二拨叉320进行驱动控制，使得产品的改造成本降低，且也使得产品的结构更简化，同时也更利于保证第一拨叉310的棘爪311与第一棘轮330分开及第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340分开的一致性，提升抱簧530抱紧控制的精准性。
157.进一步地，如图10和图14所示，联动机构322包括：载体3221、活动件和传动件。
158.具体地，活动件设置在载体3221上并相对于载体3221可运动，其中，第二拨叉320的棘爪321设置在活动件上，且活动件通过运动使第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340啮合或分开；传动件配置为适于在活动件与第一拨叉310之间传动，或者，传动件配置为适于在活动件与第一拨叉310的棘爪311之间传动。
159.其中，第一拨叉310驱动其棘爪311与第一棘轮330啮合的同时，第一拨叉310或第一拨叉310的棘爪311经由传动件驱动活动件，使活动件上的棘爪(也即第二拨叉320的棘爪321)与第二棘轮340啮合，这样，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换形成更加精准的联动，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换同步性更好，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点。
160.以下提供两个具体实施例来对联动机构322的结构进行更详细地举例说明：
161.第一具体实施例：
162.联动机构322包括：载体3221、活动件、弹性件3224和传动件。
163.如图13至图19所示，传动件包括滑块3225，滑块3225上设有第一啮合部32251；活动件具体为第一活动件3222，其中，第一活动件3222与载体3221转动连接，且第一活动件3222通过转动使第一活动件3222上的棘爪与第二棘轮340之间啮合或分开，其中，第一活动件3222上设有第二啮合部32221且第二啮合部32221与第一啮合部32251啮合，当第一拨叉310朝使第一拨叉310的棘爪311与第一棘轮330啮合的位置运动，第一拨叉310与滑块3225抵靠并驱动滑块3225滑动，使滑块3225通过啮合带动第一活动件3222转动。
164.在本方案中，利用滑块3225在第一拨叉310(或第一拨叉310的棘爪311)与第一活动件3222之间传动，并设计滑块3225与第一活动件3222之间通过第一啮合部32251与第二啮合部32221啮合，啮合传动具有传动平稳性好、传动精度高的优点，可利于提升第二拨叉320的棘爪321的运动精度以及与第一拨叉310的棘爪311动作的一致性，提升抱簧530松开控制的精准性，且啮合传动的形式布局紧凑性好，可以进一步节省产品空间。
165.更详细地举例地，第二啮合部32221包括轮齿，且轮齿沿第一活动件3222的外周设置，第一啮合部32251包括齿条，齿条分布于第一活动件3222的周侧并呈弧形，这样，利用弧形的齿条与轮齿配合，可以实现滑块3225滑动时驱动第一活动件3222转动。
166.第二拨叉320的棘爪321自第一活动件3222向第一活动件3222的侧方凸伸，第一活动件3222转动带动第二拨叉320的棘爪321转动。该传动链传动精度高、结构紧凑、体积小，且第二拨叉320的棘爪321通过摆动与第二棘轮340啮合或分开，所需行程小，活动所需的运动空间小，更利于产品布局紧凑，且可有效避免第二拨叉320的棘爪321与其他部件干涉的问题，保证产品的可靠性。
167.更具体地，如图19所示，第一活动件3222为齿轮，齿轮周圈侧壁的一部分设有轮齿，该轮齿为多个并沿齿轮的周向间隔地分布。齿轮周圈侧壁的另一部分未设轮齿，但是，在该齿轮周圈侧壁的另一部分表面上设有第二棘爪，该第二棘爪沿齿轮周侧面的切向凸伸，齿条分布于齿轮设有轮齿的一侧，且齿条随滑块3225运动使得齿轮旋转，齿轮旋转使得第二棘爪摆动，以与第二棘轮340的棘齿啮合或分开。
168.进一步地，如图18和图19所示，载体3221具体为固定块，第一活动件3222及滑块3225设置在固定块上。这样，第一活动件3222及滑块3225以同一基准设置，第一活动件3222与滑块3225之间的传动配合精度可更高，进一步提升第一拨叉310(或第一拨叉310的棘爪
311)对第二拨叉320的棘爪321的控制精度。
169.更详细地，如图18和图19所示，固定块上设有固定柱，第一活动件3222的通孔套装在固定柱外侧，使得第一活动件3222绕固定柱可转动，且利用固定柱使得第一活动件3222在固定块上定位准确，不容易发生位移，这样，第一活动件3222与滑块3225的啮合传动配合更加精准稳定。
170.另外，固定块与滑块3225滑动配合，且固定块上设有导向引导结构(具体如引导槽和/或滑轨等)，导向引导结构与滑块3225配合并对滑块3225导向。可以防止滑块3225运动偏位问题，保证滑块3225滑动顺畅性，从而进一步提升第一拨叉310(或第一拨叉310的棘爪311)对第二拨叉320的棘爪321的控制精度。
171.进一步地，弹性件3224与第一活动件3222配合，当第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340啮合，第一活动件3222使弹性件3224变形，当弹性件3224弹性回复，弹性件3224的弹力驱动第一活动件3222，使第一活动件3222驱动第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340分开。通过利用弹性件3224可实现使第一活动件3222及时复位，这样，两个拨叉与两个棘轮之间的状态切换同步性进一步提升。也更好地实现第一拨叉310(或第一拨叉310的棘爪311)与第二拨叉320的棘爪321之间的联动动作，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点，且可以理解的是，对于第二拨叉320所包括的滑块3225、第一活动件3222形成的传动链，当弹性件3224驱动第二拨叉320的棘爪321自动与第二棘轮340分开时，弹性件3224的弹性回复力沿该传动链传递可在一定程度上驱动滑动自动复位，从而利用滑块3225复位进一步驱动与之抵靠的第一拨叉310(或第一拨叉310的棘爪311)复位，以方便下一次第一拨叉310或第一拨叉310的棘爪311对滑块3225的驱动。
172.举例地，如图6和图7所示，弹性件3224为扭簧，该扭簧具有两个插脚，其中一个插脚与第一活动件3222抵靠，另一个插脚与固定块抵靠，这样，当第一活动件3222转动时，扭簧通过变形提供第一活动件3222的转动量，当外力从第一活动件3222撤离时，扭簧弹性回复驱动第一活动件3222转动进行复位，具有结构简单、装配方便，成本低的优点。
173.当然，本设计并不局限于此，可以理解，在其他具体实施例中，也可采用省略弹性件3224的结构形式。
174.例如，在其他一些具体实施例中，通过省略弹性件3224，当第一拨叉310驱动其棘爪与第一棘轮330分开后，由于滑块3225上的作用力撤除，滑块3225也松开第一活动件3222，这样，利用第二棘轮340的转动可将第二拨叉320的棘爪321推开，实现第二棘轮340驱动第二拨叉320的棘爪321实现第一活动件3222复位。
175.或如，在其他另一些具体实施例中，省略弹性件3224，并设计滑块3225与第一拨叉310相连，当第一拨叉310驱动其棘爪与第一棘轮330分开的同时，第一拨叉310将滑块3225带回，这样，滑块3225被带回的过程中，通过与第一活动件3222的啮合相应驱动第一活动件3222转动进行复位。
176.第二具体实施例：
177.联动机构322包括：载体3221、活动件和传动件。
178.如图8至图12所示，传动件包括摆动件3226，摆动件3226铰接设置。具体例如图10所示，摆动件3226上设有轴套32261，载体3221上设有固定轴32211，轴套32261套装在固定轴32211的外侧并绕固定轴32211可转动，实现摆动件3226与载体3221铰接，以供摆动件
3226相对于载体3221摆动。
179.其中，第一拨叉310与摆动件3226相连，第一拨叉310运动驱动摆动件3226转动。具体例如图10、图11和图12所示，摆动件3226上设有连接孔32262，第一拨叉310上设有销轴，销轴插接于连接孔32262内，实现第一拨叉310与摆动件3226相连。其中，当第一拨叉310摆动，通过销轴与连接孔32262干涉使得摆动件3226绕固定轴32211转动。
180.进一步地，活动件具体为第二活动件3223，其中，第二活动件3223与载体3221转动连接。具体例如图10所示，第二活动件3223上设有连接轴32231，连接轴32231穿设于载体3221上的通孔内，实现第二活动件3223与载体3221之间形成轴孔配合形式的转动连接。
181.更进一步地，第二活动件3223通过转动使第二活动件3223上的棘爪与第二棘轮340之间啮合或分开。
182.更进一步地，摆动件3226与第二活动件3223配合，且当摆动件3226转动联动第二活动件3223转动。更详细地，如图10所示，第二活动件3223上设有传动轴32232，如图12所示，传动轴32232与摆动件3226上的配合孔32263配合，其中，传动轴32232相对于连接轴32231的轴线偏心设置，这样，摆动件3226摆动以联动传动轴32232时，使得第二活动件3223因传动轴32232受力而绕连接轴32231转动。
183.具体运动过程可例如：
184.当第一拨叉310运动以使第一拨叉310的棘爪311与第一棘轮330啮合时，第一拨叉310通过摆动件3226联动第二活动件3223转动，第二活动件3223通过转动使第二活动件3223上的棘爪与第二棘轮340啮合。
185.当第一拨叉310运动以使第一拨叉310的棘爪311与第一棘轮330分开时，第一拨叉310通过摆动件3226联动第二活动件3223往回转动进行复位，第二活动件3223通过往回转动复位使第二活动件3223上的棘爪与第二棘轮340分开。
186.本具体实施例中，利用摆动件3226在第一拨叉310(或第一拨叉310的棘爪311)与第二活动件3223之间传动，这样，配合间隙误差量更小，使得第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340之间的啮合到位和分开到位的效果更好，这样，无需牵引装置400利用更多的行程量来包容配合间隙误差量，从而使得牵引装置400对离合机构300的驱动行程需求进一步减小，这样，牵引装置400以多行程来配套驱动刹车装置、离合机构300及排水阀200的包容性更好，牵引装置400可以对刹车装置、离合机构300及排水阀200更精确地驱动，从而实现对搓洗功能及脱排水功能更精确地控制。
187.上述任一实施例中，如图13所示，离合机构300还包括弹性复位件350，第一拨叉310与弹性复位件350配合，当第一拨叉310的棘爪311在与第一棘轮330分开的位置，第一拨叉310或第一拨叉310的棘爪311使得弹性复位件350变形，当弹性复位件350弹性回复，弹性复位件350的弹力驱动第一拨叉310，使得第一拨叉310向使弹性复位件350的棘爪与第一棘轮330啮合的位置运动。
188.上述任一实施例中，如图9、图13和图15所示，离合机构300还具有离合套510、离合轴520及抱簧530，抱簧530与第一棘轮330及第二棘轮340连接；当第一拨叉310的棘爪311与第一棘轮330啮合，且第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340啮合，使得抱簧530解锁离合套510与离合轴520；当第一拨叉310的棘爪311与第一棘轮330分开，且第二拨叉320的棘爪321与第二棘轮340分开，使得抱簧530锁定离合套510与离合轴520。
189.更详细地，在某些具体实施例中，棘轮采用双棘轮结构，抱簧530的两头对应固定于第一棘轮330和第二棘轮340。
190.第一拨叉310上带有塑料的棘爪311，第二拨叉320由载体3221、摆动件3226、带棘爪321的第二活动件3223、棘爪弹簧构成。离合机构300固定于离合器壳体上(位于电机转子内侧)。摆动件3226通过连接孔32262与第一拨叉310的棘爪311上的销轴连接，第二活动件3223上下两根轴分别置于载体3221和摆动件3226上，第二活动件3223绕固定于载体3221上的固定轴32211旋转，通过相对转动而带动棘爪321旋转。
191.脱水状态时，拨杆4213打开，同时带动第一拨叉310往远离第一棘轮330的方向运动，使第一拨叉310的棘爪311与第一棘轮330松开，此时第一拨叉310带动摆动件3226转动，摆动件3226带动第二活动件3223转动，第二活动件3223上的棘爪321与第二棘轮340完全分离。当两个棘轮均与两个棘爪分离后，抱簧530自身回复力抱住离合套510与离合轴520，实现脱水同时转动。
192.洗涤状态时，第一拨叉310在拨叉扭簧(也即弹性复位件350)作用下回位，棘爪311打开第一棘轮330一定角度后打开抱簧530。同时第一拨叉310带动摆动件3226转动，摆动件3226带动第二活动件3223转动，第二活动件3223的棘爪321旋转过程中推动第二棘轮340，使第二棘轮340转动一定角度打开抱簧530，此时，棘轮两端都推动抱簧530打开，使离合套510与抱簧530分离。此时，刹车盘处于自由状态，可随意转动，在水流惯性的状态下内桶与波轮的转动方向相反，形成类似手搓的洗涤效果。
193.实施例12：
194.本实施例提供了一种衣物处理设备，包括：洗涤执行部件、脱水执行部件、驱动装置和上述任一实施例中所述的牵引系统，牵引系统与洗涤执行部件、脱水执行部件及驱动装置相连。
195.本发明上述实施例提供的衣物处理设备，通过设置有上述任一实施例中所述的牵引系统，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
196.举例而言，衣物处理设备可为洗衣机，当然，也可为洗干一体机等，洗涤执行部件可具体例如为波轮，脱水执行部件可具体例如为内桶，其中，刹车装置适于对内桶刹车以锁定内桶，牵引系统还具有洗涤轴540及脱水轴550，脱水轴550连接内桶，洗涤轴540连接波轮。在脱水工况下，抱簧530锁定离合套510与离合轴520并使得洗涤轴540与脱水轴550锁定，脱水轴550随洗涤轴540转动，使得内桶执行脱水动作。在洗涤工况下，抱簧530解锁离合套510与离合轴520并使得洗涤轴540与脱水轴550可相对转动，通过洗涤轴540转动驱动波轮转动进行洗涤动作，脱水轴550与洗涤轴540之间可相对转动。
197.综上所述，本发明提供的牵引系统及衣物处理设备，通过设计离合机构具有第一拨叉和第二拨叉，且第一拨叉设有棘爪来与第一棘轮啮合或分开，第二拨叉设有棘爪来与第二棘轮啮合或分开，这样，第一拨叉和第二拨叉可以以较小的运动行程实现对棘爪与棘轮之间的配合状态切换控制，这样，牵引装置的行程大大节约，使得牵引装置以多行程来配套驱动刹车装置、离合机构及排水阀的包容性更好，牵引装置可以对刹车装置、离合机构及排水阀更精确地驱动，从而实现对搓洗功能及脱排水功能更精确地控制。
198.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、
“
相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
199.本发明的描述中，需要理解的是，术语“d1”、“d2”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
200.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
201.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。