前开式洗衣设备的制作方法

1.本技术涉及衣物清洁技术领域，尤其涉及一种前开式洗衣设备。


背景技术：

2.现有的洗衣机，内筒和外桶相互连通，内筒用于盛放衣服，外桶用于盛水，内筒上设置有大量过水孔，内筒和外桶通过过水孔连通，外桶内的水进入内筒，通过外桶注水和排水，该类型的洗衣机在内、外桶之间容易藏污纳垢，滋生细菌，不容易清洗。为此，相关技术中出现了单筒洗涤的洗衣机，不同于现有的洗涤方式，内筒是无孔内筒，与外桶进行隔绝，单筒不仅用于盛放衣服，摔打或搅拌衣服，也用于盛水。单筒洗涤洗衣机的水位检测成为亟待攻克的难点技术
3.相关技术中，水位检测的方式为：在进水管上安装定容盒，先将水注入定容盒中，待定容盒中的水满了以后停止进水，然后将定容盒中的水向内筒中释放，释放完毕后，重新向定容盒中进水。该方式会影响内筒注水和速度，延长内筒的注水时间。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种便于检测内筒是否达到预设水位的前开式洗衣设备。
5.为达到上述目的，本技术实施例提供一种前开式洗衣设备，包括：
6.具有水平转动轴线的内筒，所述内筒具有能够盛水的洗涤腔，所述内筒的横向一侧设置有与所述洗涤腔连通的第一开口；
7.具有储水腔的外桶，所述内筒转动地设置于所述外桶内，所述外桶的横向一侧设置有第二开口，所述第二开口与所述第一开口连通以形成衣物投放通道；所述洗涤腔设置有与所述储水腔连通的溢流口，从所述溢流口溢出的水能够积存在所述储水腔中；
8.注水组件，所述注水组件能够向所述洗涤腔内注水；
9.检测装置，所述检测装置能够检测所述储水腔内的水位，以在所述洗涤腔的注水阶段检测出所述洗涤腔内的水位是否达到预设水位。
10.进一步地，所述溢流口位于所述第一开口的下侧。
11.进一步地，所述第一开口为所述溢流口。
12.进一步地，所述溢流口的设置位置高于所述储水腔允许的最高水位。
13.进一步地，所述前开式洗衣设备包括控制装置，所述控制装置与所述检测装置信号连接，以在所述内筒的注水阶段根据所述检测装置的检测结果判断出所述内筒内的水位是否达到预设水位。
14.进一步地，所述控制装置与所述注水组件信号连接，在所述控制装置判断出所述内筒内的水位达到预设水位的条件下，所述控制装置控制所述注水组件停止注水。
15.进一步地，所述检测装置包括空气室以及水位传感器，所述空气室连接所述储水腔和所述水位传感器，以使所述水位传感器能够根据所述空气室的气压变化发出不同的频
率信号。
16.进一步地，所述外桶的底壁形成有排水口，所述前开式洗衣设备包括排水管和连接水管，所述排水管连接于所述排水口处，所述连接水管连接于所述排水管和所述空气室之间。
17.进一步地，所述前开式洗衣设备包括设置在所述储水腔中的加热件，所述内筒的部分结构伸入所述储水腔中；
18.所述加热件对所述储水腔内的水进行加热，以通过所述储水腔内的水加热所述内筒，并通过所述内筒加热所述洗涤腔内的水。
19.进一步地，所述注水组件包括第一水路和第二水路，所述第一水路与所述洗涤腔连通，所述第二水路与所述储水腔连通。
20.进一步地，所述注水组件包括水路切换阀以及进水水路，所述水路切换阀包括进水口、第一出水口以及第二出水口，所述进水水路的出水端与所述进水口连接，所述第一水路的进水端与所述第一出水口连接，所述第二水路的进水端与所述第二出水口连接，所述水路切换阀包括使所述进水水路连通所述第一水路的第一工作位、以及使所述进水水路连通第二水路的第二工作位。
21.进一步地，所述水路切换阀与所述控制装置电连接，所述控制装置配置为：在注水阶段，控制所述水路切换阀处于所述第一工作位，当所述洗涤腔内的水溢流至所述储水腔且使得所述储水腔内的水位达到第一水位后，控制所述水路切换阀从所述第一工作位切换至所述第二工作位，当所述储水腔内的水位达到第二水位后，控制所述水路切换阀关闭。
22.进一步地，所述储水腔形成于所述外桶的底部，所述第二水路设置在所述外桶的顶部；
23.所述第二水路流出的水沿所述内筒外表面的周向流入所述储水腔中。
24.本技术实施例的前开式洗衣设备，在注水阶段，通过是否有水从溢流口溢出至储水腔来判断洗涤腔内的水位是否达到预设水位，检测方式简单，不影响洗涤腔的注水过程和注水速度，不会影响洗涤腔的注水时间。
附图说明
25.图1为本技术一实施例的前开式洗衣设备处于注水阶段的部分结构示意图，其中，箭头方向表示向洗涤腔注水，及水溢流到储水腔的水流方向，l1表示储水腔内的第一水位；
26.图2为图1所示的前开式洗衣设备处于加热阶段的部分结构示意图，其中，箭头方向表示向储水腔注水的水流方向，l2表示储水腔内的第二水位；
27.图3为本技术一实施例的控制方法流程图。
28.附图标记说明
29.外桶10；第二开口10a；排水口10b；储水腔101；内筒20；第一开口20a；洗涤腔201；加热件30；排水管31；注水组件40；水路切换阀41；第一水路42；第二水路43；进水水路44；检测装置50；空气室51；水位传感器52；连接水管53；气管54；控制装置60。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可
以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
31.在本技术的描述中，“顶”、“底”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.本技术实施例提供一种前开式洗衣设备，请参阅图1和图2，包括内筒20、外桶10、注水组件40以及检测装置50；其中，内筒20具有水平转动轴线和能够盛水的洗涤腔201，内筒20的横向一侧设置有与洗涤腔201连通的第一开口20a，外桶10具有储水腔101，外桶10的横向一侧设置有第二开口10a，第二开口10a与第一开口20a连通以形成衣物投放通道。也就是说，前开式洗衣设备在洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于洗涤腔201内，内筒20也可称为无孔内筒20，能够避免现有技术中通过外桶10盛装洗涤用水而导致的容易藏污纳垢的问题；洗涤腔201的预设水位处设置有溢流口，当内筒20内的水位达到该预设水位后，多余的水能够通过该溢流口溢出；储水腔101能够积存从溢流口溢出的水，也就是说，洗涤腔201内的水从溢流口流出后能够进入储水腔101中；注水组件40能够向洗涤腔201内注水。
33.本技术实施例中，请参阅图1和图2，第一开口20a为溢流口，也就是说，洗涤腔201内的水能够直接从第一开口20a溢流至储水腔101，由此，可以省去单独设置溢流口的麻烦。更进一步地，溢流口的设置高度高于储水腔101允许的最高水位，如此，一方面，当向洗涤腔201内注水至溢流口处时，多余的水经溢流口排水至储水腔101内，能够节约用水；另一方面，也能够防止储水腔101中的水倒灌进入洗涤腔201内，能够有效地隔离洗涤腔201内的水与储水腔101中的水。
34.可以理解的是，也可以在洗涤腔201上单独设置溢流口，溢流口的设置位置不限，比如，溢流口可以设置在第一开口20a下侧，也可以设置在洗涤腔201远离第一开口20a的一侧，只要保证洗涤腔201中的水能够从溢流口溢流至储水腔101即可。
35.检测装置50配置为：能够检测到储水腔101内的水位，以能够在洗涤腔201的注水阶段检测出洗涤腔201内的水位是否达到预设水位。
36.在本技术实施例中，洗涤腔201在注水之前，检测装置50发出与当前储水腔101内的水位对应的检测结果；注水组件40开始注水后，在洗涤腔201内的水位未达到预设水位之前，检测装置50发出的表征储水腔101内的水位的检测结果是相同的；当洗涤腔201内的水位达到预设水位后，多余的水经溢流口溢流至储水腔101中，导致储水腔101中的水位变化，检测装置50发出与变化后的水位对应的检测结果，根据前后的检测结果对比，能够获知有水从溢流口进入了储水腔101中，由此能够判断出内筒20内的水位达到了预设水位。
37.可以理解的是，在洗涤腔201注水之前，如果储水腔101内没有水，此时认为储水腔101内的水位为0。
38.本技术实施例的前开式洗衣设备，在注水阶段，通过是否有水从溢流口溢出至储水腔101来判断内筒20内的水位是否达到预设水位，检测方式简单，不影响洗涤腔201的注水过程和注水速度，不会影响洗涤腔201的注水时间。
39.可以理解的是，可以是人为地根据检测结果来判断洗涤腔201内的水位达到了预设水位，例如，检测装置50输出频率等检测结果进行显示，用于根据频率对比来判断；也可
以是前开式洗衣设备自动判断。
40.本技术一实施例中，前开式洗衣设备包括控制装置60，控制装置60与检测装置50信号连接，因此，控制装置60能够接受检测装置50发出的检测结果；控制装置60配置为：能够在洗涤腔201的注水阶段根据检测装置50的检测结果判断出洗涤腔201内的水位是否达到预设水位，由控制装置60自动判断，不需要认为干预，提升前开式洗衣设备的自动化水平。
41.进一步地，一实施例中，控制装置60与注水组件40信号连接，在控制装置60判断出洗涤腔201内的水位达到预设水位的条件下，控制装置60能够控制注水组件40停止注水。如此，能够实现控制装置60自动判断、自动控制注水组件40停止注水，进一步提升前开式洗衣设备的自动化水平。
42.控制装置60在一实施例中可以是前开式洗衣设备的控制主板。
43.检测装置50可以是任何的能够检测水位变化的结构，例如，检测装置50可以采用压力传感器的方式，也可以采用液位传感器的方式。
44.本技术实施例中，采用压力传感器的方式检测。具体地，检测装置50包括空气室51、气管54以及水位传感器52，空气室51连接于储水腔101和水位传感器52之间，水位传感器52能够根据空气室51的气压变化发出频率信号，频率信号即为检测信号。具体地，储水腔101内的水压作用于空气室51的一侧，空气室51与水位传感器52之间通过气管54连通，储水腔101内的水压通过空气室51内的气体将压力传递给水位传感器52，水位传感器52可以将压力转换为对应的频率，控制装置60根据上述的频率信号进行判断。例如，在储水腔101内没有水时，水位传感器52发出的频率为f1，洗涤腔201内的水从溢流口进入储水腔101，空气室51压力发生变化，水位传感器52发出的频率为f2，控制装置60通过检测到频率由f1变化至f2，进而获知有水进入储水腔101内。在注水阶段，不会有其他的水路进入储水腔101内，因此，据此可以得出进入储水腔101的水来自洗涤腔201内溢流出来的水，进而判断出洗涤腔201内的水位达到了预设水位。由于是通过空气室51采集储水腔101内的水压，因此，水位传感器52的安装位置不受限制，可以安装在外桶10的外侧，不占用内筒20和外桶10之间的空间，内筒20和外桶10之间的间隙可以较小，使得前开式洗衣设备结构紧凑。
45.空气室51可以设置于外桶10上，也可以设置于外桶10的内侧。
46.一实施例中，外桶10内的底部空间形成为至少部分储水腔101，外桶10的底部用于储水，溢流口溢出的水可以自然流入外桶10的底部，无需额外设置专门的储水腔101，能够充分利用外桶10的结构。需要说明的是，请参阅图1，可以是整个储水腔101位于外桶10的底部，也可以是外桶10底部空间和其他空间共同构成上述的储水腔101。
47.一实施例中，请参阅图1，外桶10的底壁上形成有与储水腔101连通的排水口10b，前开式洗衣设备包括排水管31和连接水管53，排水管31连接于排水口10b处，连接水管53连接于排水管31和空气室51之间，也就是说，储水腔101内的水依次经排水口10b、排水管31以及连接水管53后作用于空气室51的一侧，本实施例中，外桶10的底部空间和排水管31内的空间共同构成储水腔101。排水管31可以一物多用，在注水阶段排水管31的出口关闭；在排水阶段，前开式洗衣设备可以通过排水管31将水排出前开式洗衣设备。本实施例中，将空气室51与排水管31连通，无需在在外桶10的侧壁上开口，使用现有的外桶10即可。
48.一实施例中，请参阅图1和图2，前开式洗衣设备包括设置在储水腔101中的加热件
30，内筒20的部分结构伸入储水腔101中；加热件30对储水腔101内的水进行加热，以通过储水腔101内的水加热内筒20，并通过内筒20加热洗涤腔201内的水。当需要加热洗涤时，通过加热件30加热储水腔101中的水，储水腔101中的水加热内筒20，内筒20的温度升高，内筒20进而加热洗涤腔201内的洗涤用水，如此可间接地加热洗涤腔201内的洗涤用水。
49.本实施例的前开式洗衣设备，只需要在外桶10和内筒20之间设置加热件30即可实现对洗涤用水加热，结构简单，容易实现；储水腔101中的水和洗涤腔201内的洗涤用水是分开的，储水腔101中的水不会污染洗涤腔201内的洗涤用水，使得衣物洗涤更加卫生；内筒20在转动过程中，内筒20的不同部位轮流与储水腔101中的热水接触，加快热传递效率，洗涤腔201内的水能够得到较为均匀的加热；储水腔101中的水的加热过程不影响洗涤腔201的注水过程，洗涤腔201可以按照正常的速度和流量进水；在后续的洗涤过程中，内筒20较大面积地与储水腔101中的水进行热交换，边洗涤边加热，加热过程不影响洗涤时间，也便于根据实际需要调节温度，能够使得洗涤过程中一直保持在一定的温度范围内，能够实现恒温洗涤。
50.加热件30的结构形状不限，只要能够实现加热即可。
51.一实施例中，请参阅图1和图2，注水组件40包括第一水路42和第二水路43，第一水路42与洗涤腔201连通，第二水路43与储水腔101连通。也就是说，本技术实施例的注水组件40设置了两条水路，第一水路42用于直接给洗涤腔201注水，而第二水路43用于直接给储水腔101注水。设置两条水路的目的在于，在实际的使用过程中，一般在给洗涤腔201注水时，内筒20就开始在外桶10中转动，以使洗涤腔201中的衣物能够充分吸收洗涤腔201中的水。但是，内筒20在转动中会产生一定的离心力，离心力的存在会使得洗涤腔201中的一部分水被吸附在洗涤腔201的内壁上，也就是说，内筒20在转动中，洗涤腔201中实际所储存的水量大于内筒20在静止状态下，洗涤腔201中实际所储存的水量，如果在内筒20转动的过程中持续向洗涤腔201注水的话，吸附在洗涤腔201的内壁上水量就会不断增加，由此，不仅会浪费大量的水，还会在内筒20的转速降低或停止转动时，导致大量的水从溢流口涌向储水腔101，造成储水腔101内的水位急剧增加，而如果设置两条水路的话，可以先通过第一水路42向洗涤腔201内注水，以使洗涤腔201内的水能够从溢流口溢流至储水腔101，并达到低于第二水位l2的第一水位l1之后，停止向洗涤腔201内注水，接着，再通过第二水路43直接向洗涤腔201注水，直至储水腔101内的水位达到第二水位l2，由此，可以避免洗涤腔201的内壁上吸附过多的水，在节约用水的同时，还可以避免内筒20的转速降低或停止转动时，大量的水从溢流口涌向储水腔101，造成储水腔101内的水位急剧增加的情况发生。
52.需要说明的是，在本实施例中，当储水腔101内的水位达到第一水位l1时，表示洗涤腔201内的水位达到了预设水位，当储水腔101内的水位达到第二水位l2时，表示洗涤腔201内的水位达到了加热所需的水位。
53.可以理解的是，根据需要，也可以是先通过第一水路42向洗涤腔201内注水，以使洗涤腔201内的水能够从溢流口溢流至储水腔101，并达到低于第二水位l2的第一水位l1之后，再继续通过第一水路42向洗涤腔201内注水，以使洗涤腔201内的水能够持续从溢流口溢流至储水腔101，同时，通过第二水路43向洗涤腔201注水，也就是说，通过第一水路42和第二水路43的相互配合，以使储水腔101内的水位达到第二水位l2。
54.一实施例中，请参阅图1和图2，储水腔101形成于外桶10的底部，也就是说，外桶10
的底部用于储水，如此，只需要外桶10在储水的过程中不漏水即可，无需对外桶10的结构进行过多的设计更改，可以将加热件30集成在现有产品上，如此，无需改变现有的衣物处理设备的制造工艺和模具，在现有的装配流水线上增加加热件30的装配工序即可，能够极大地减少生产成本，有利于推广使用。而第二水路42设置在外桶10的顶部，第二水路42流出的水沿内筒20外表面的外周向流入储水腔101中，如此，可以节省第二水路42的长度，以使衣物处理设备的结构能够更加紧凑。
55.可以理解的是，第二水路42也可以设置在外桶10的侧部，或者，第二水路42还可以直接与储水腔101连通，只要保证第二水路42流出的水能够流入储水腔101即可。
56.一实施例中，注水组件40包括水路切换阀41以及进水水路44，水路切换阀41包括进水口、第一出水口以及第二出水口，进水水路44的出水端与进水口连接，第一水路42的进水端与第一出水口连接，第二水路43的进水端与第二出水口连接，水路切换阀41包括使进水水路44连通第一水路42的第一工作位、以及使进水水路44连通第二水路43的第二工作位。设置水路切换阀41既可以便于在第一水路42和第二水路43之间进行切换，也可以省去分别为第一水路42和第二水路43单独设置水阀的麻烦。
57.一实施例中，水路切换阀41与控制装置60电连接，控制装置60配置为：在注水阶段，控制水路切换阀41处于第一工作位，当洗涤腔201内的水溢流至储水腔101且使得储水腔101内的水位达到第一水位l1后，控制水路切换阀41从第一工作位切换至第二工作位，当储水腔内的水位达到第二水位l2后，控制水路切换阀41关闭。如此，能够实现控制装置60自动控制水路切换阀41的切换和关闭，进一步提升前开式洗衣设备的自动化水平。
58.本技术实施例的第二方面提供一种前开式洗衣设备的控制方法，请参阅图3，包括如下步骤：
59.s1：向洗涤腔201内注水。洗涤腔201内的水能够经洗涤腔201上的溢流口进入储水腔101中；前开式洗衣设备在洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于洗涤腔201内，内筒20也可称为无孔内筒20，能够避免现有技术中通过外桶10盛装洗涤用水而导致的容易藏污纳垢的问题。在洗涤腔201内的水位未达到预设水位之前，洗涤腔201内的水位不断上升，当洗涤腔201内的水位达到预设水位后，多余的水经溢流口溢出。
60.s2：根据储水腔101中的水位判断洗涤腔201内的水位是否达到预设水位。也就是说，在注水阶段，能够根据储水腔101中的水位来间接地判断洗涤腔201内的水位是否达到预设水位。
61.具体地，洗涤腔201在注水之前，可以通过上述的检测装置50检测当前储水腔101内的水位；开始注水后，在洗涤腔201内的水位未达到预设水位之前，检测装置50发出的表征水位的检测结果是相同的；当洗涤腔201内的水位达到预设水位后，多余的水经溢流口溢流至储水腔101中，导致储水腔101中的水位变化，检测装置50发出与变化后的水位对应的检测结果。在洗涤腔201的注水阶段，没有其他水路进入外桶10内，因此，根据前后的检测结果对比，能够获知有水从溢流口进入了储水腔101中，由此能够判断出洗涤腔201内的水位达到了预设水位。可以理解的是，在洗涤腔201注水之前，如果储水腔101内没有水，此时储水腔101内的水位为0。
62.可以理解的是，可以是人为地根据检测结果来判断洗涤腔201内的水位达到了预设水位，例如，检测装置50输出频率等检测结果进行显示，用于根据频率对比来判断；也可
以是前开式洗衣设备自动判断，利用通过前开式洗衣设备的控制装置60来自动判断。
63.进一步地，步骤s1具体包括：
64.向洗涤腔201内注水，直至储水腔101内的水位达到第三水位，停止注水，此时能够判断出洗涤腔201内的水位达到了预设水位；
65.停止注水预设时间后，再次向洗涤腔201内注水，直至储水腔101内的水位达到第一水位l1，第一水位l1高于第三水位，此时能够判断出洗涤腔201内的水位达到了预设水位。
66.衣物在洗涤腔201内浸泡一段时间或者是随着内筒20转动数圈后，部分衣物可能慢慢“吸水”，导致洗涤腔201内的水位即使没有排水的情况下也会出现水位不达标的情况，也就是说，由于部分衣物慢慢“吸水”导致水位低于预设水位。因此，在停止注水预设时间后，需要再次向洗涤腔201注水，以保证在后续的正常洗涤过程中，水位达标。
67.需要说明的是，上述的第一水位l1和第三水位的数值不是固定不变的，而是可以变化的数值。
68.一实施例中，控制方法还包括：
69.在储水腔101的水位达到第一水位l1之后，向储水腔101内注水，直至储水腔101内的水到达第二水位l2；第二水位l2高于第一水位l1；控制加热件30加热储水腔101内的水，通过储水腔101内的水加热内筒20，并通过内筒20加热洗涤腔201内的水。
70.内筒20在转动过程中，内筒20的不同部位轮流与外桶10内的热水接触，即内筒20和热水存在相对运动，能加快热传递效率，洗涤腔201内的水也能够得到较为均匀的加热；加热过程不影响洗涤腔201的注水过程，洗涤腔201可以按照正常的速度和流量进水，在后续的洗涤过程中，内筒20较大面积地与储水腔101内的水进行热交换，边洗涤边加热，加热过程不影响洗涤时间，也便于根据实际需要调节温度，能够使得洗涤过程中一直保持在一定的温度范围内，能够实现恒温洗涤。
71.一实施例中，请参阅图1和图2，使储水腔101内的水到达第二水位l2具体包括：控制第一水路42向洗涤腔201内注水，直至洗涤腔201内的水能够从溢流口溢流至储水腔101，并达到第一水位l1。在储水腔101的水位达到第一水位l1之后，关闭第一水路42且控制第二水路43向储水腔101内注水，直至储水腔101内的水到达第二水位l2。也就是说，先通过第一水路42向洗涤腔201内注水，直至洗涤腔201内的水能够从溢流口溢流至储水腔101，并达到低于第二水位l2的第一水位l1之后，停止向洗涤腔201内注水，接着，再控制第二水路43直接向洗涤腔201注水，直至储水腔101内的水位达到第二水位l2，由此，可以避免洗涤腔201的内壁上吸附过多的水，在节约用水的同时，还可以避免内筒20的转速降低或停止转动时，大量的水从溢流口涌向储水腔101，造成储水腔101内的水位急剧增加的情况发生。
72.可以理解的是，根据需要，也可以是控制第一水路42向洗涤腔201内注水，直至洗涤腔201内的水能够从溢流口溢流至储水腔101，并达到第一水位l1。在储水腔101的水位达到第一水位l1之后，控制第一水路42继续向洗涤腔201内注水，即，继续使洗涤腔201内的水从溢流口溢流至储水腔101，同时，控制第二水路43向储水腔101内注水，直至储水腔101内的水到达第二水位l2。
73.一实施例中，在上述的使储水腔101内的水到达第二水位l2之前，控制方法包括：确定需要进行加热。确定需要加热的方式可以是根据用户选择加热来确定，例如，前开式洗
衣设备上单独设置了加热功能，用户选择了该加热功能，或者，某种洗涤模式为加热洗涤模式，用户选择该洗涤模式时系统自动确定需要加热等。需要说明的是，确定需要加热的步骤可以在向洗涤腔201注水之前，也可以是在洗涤腔201注水之后。
74.一实施例中，上述的所述的控制加热件30加热储水腔101内的水的步骤，具体包括：加热储水腔101内的水直至储水腔101内的水温达到预设温度，停止加热。也就是说，设置一个加热温度上限，防止过热。
75.可以理解的是，在停止加热后，可以不排出储水腔101内的水，如此有利于保持洗涤腔201中的水的温度，避免洗涤腔201中的水温下降太快。一实施例中，在停止加热之后，控制方法还包括：排出储水腔101内的水，以减小内筒20的转动阻力，降低能耗。
76.实现上述的使储水腔101内的水到达第二水位l2的步骤的方法有多种，例如，一实施例中，向储水腔101内注入容积事先确定的水，无需通过其他检测手段即可保证储水腔101内的水能够到达第二水位l2。
77.具体地，以下对本技术一实施例的注水、加热过程进行说明。
78.本实施例中，在向洗涤腔201注水之前确定需要加热；然后控制第一水路42向洗涤腔201注水，直至洗涤腔201内的水能够从溢流口溢流至储水腔并达到第三水位，停止注水，具体地，在储水腔101内的水位达到第三水位，并停止注水预设时间后，再次持续向洗涤腔201注水，使得储水腔内的水位持续升高，直至储水腔101内的水位达到第一水位l1，第一水路42停止注水，然后，再控制第二水路43持续向储水腔101注水，直至储水腔101内的水位达到第二水位l2，之后控制加热件30加热储水腔101内的水，当储水腔101内的水温达到预设水温后，停止加热即可。
79.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
80.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围之内。