润湿负载的方法、衣物处理设备、及存储介质与流程

1.本发明涉及电器领域，尤其涉及润湿负载的方法、衣物处理设备和存储介质。


背景技术：

2.衣物处理设备在润湿负载的过程中，内筒旋转产生的机械力与含有洗衣粉或洗衣液的水相互作用而产生泡沫，当泡沫的量达到一定程度后不利于后续的加热和洗涤过程，进而影响洗涤效果。


技术实现要素：

3.本发明实施例的一个目的在于提供一种改进的衣物处理设备、在其内润湿负载的方法和存储介质。
4.本发明实施例提供了一种在衣物处理设备内润湿负载的方法，衣物处理设备包括用于容纳负载的内筒。该方法包括向衣物处理设备内提供水以润湿负载；开启循环泵将水在第一时长内喷淋到负载上；基于衣物处理设备内自由水的压力确定是否结束负载的润湿过程。
5.可选地，向衣物处理设备内提供水以润湿负载的步骤包括向衣物处理设备内提供水以冲洗洗衣粉或者洗衣液、并且润湿负载；基于自由水的压力提供水，当压力不超过第一压力阈值时向衣物处理设备内提供水，当压力超过第二压力阈值时，停止提供水，第一压力阈值小于第二压力阈值。
6.可选地，当压力为第一压力阈值时，自由水比内筒的最低位置高2厘米，当压力为第二压力阈值时，自由水比内筒的最低位置高3厘米。
7.可选地，向衣物处理设备内提供水以润湿负载的步骤包括检测在该步骤中所提供水的第一容量，当第一容量超过第一容量阈值时，停止提供水。
8.可选地，第一容量阈值在3升至10升之间。
9.可选地，第一时长在30秒至120秒之间。
10.可选地，向衣物处理设备内提供水以润湿负载的步骤和/或开启循环泵将水在第一时长内喷淋到负载上的步骤包括将内筒的转速维持于第一转速。
11.可选地，第一转速在30rpm至60rpm之间。
12.可选地，基于衣物处理设备内自由水的压力确定是否结束负载的润湿过程的步骤包括判断自由水的压力是否小于第三压力阈值，如果为否，则结束负载的润湿过程，如果为是，则执行以下步骤：a，将内筒的转速升高至第二转速并且运行第二时长；b，将内筒的转速降低至第三转速并且运行第三时长；c，在第三时长内向衣物处理设备内提供第二容量的水，并且使自由水的高度低于内筒的最低位置；d，开启循环泵将水喷淋到负载上；e，判断自由水的压力是否小于第三压力阈值，如果为否，则结束负载的润湿过程，如果为是，则重复步骤c和d接着判断自由水的压力是否小于第三压力阈值、直至自由水的压力经判断不小于第三压力阈值从而结束润湿过程。
13.可选地，判断自由水的压力是否小于第三压力阈值包括检测自由水的压力、以及比较自由水的压力是否小于第三压力阈值，其间循环泵停止工作。
14.可选地，第二转速在130rpm与600rpm之间，第二时长在30秒至60秒之间。
15.可选地，步骤a包括使负载紧贴内筒并形成负载环。
16.可选地，步骤b包括维持负载环从而使负载始终保持贴筒状态。
17.可选地，第三转速在60rpm与100rpm之间，第三时长在5分钟至10分钟之间。
18.可选地，步骤c和/或d包括将内筒的转速维持于第三转速。
19.可选地，第二容量在1升至2升之间。
20.可选地，第三压力阈值在8pa至100pa之间。
21.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述一种在衣物处理设备内润湿负载方法的步骤。
22.本发明实施例还提供了一种衣物处理设备，包括用于容纳负载的内筒和循环泵，还包括控制装置，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行上述一种在衣物处理设备内润湿负载方法的步骤。
23.本发明实施例还提供了另一种在衣物处理设备内润湿负载的方法，衣物处理设备包括用于容纳负载的内筒。该方法包括向衣物处理设备内提供水以润湿负载；基于衣物处理设备内自由水的压力提供水，当压力不超过第一压力阈值时向衣物处理设备内提供水，当压力超过第二压力阈值时，停止提供水，第一压力阈值小于第二压力阈值；检测所提供水的第一容量，当第一容量小于第一容量阈值时，开启循环泵将水喷淋到负载上，接着结束负载的润湿过程。
24.可选地，向衣物处理设备内提供水以润湿负载的步骤包括向衣物处理设备内提供水以冲洗洗衣粉或者洗衣液、并且润湿负载。
25.可选地，第一容量阈值在3升至10升之间。
26.可选地，该方法包括当第一容量等于第一容量阈值时，开启循环泵将水在第一时长内喷淋到负载上；基于衣物处理设备内自由水的压力确定是否结束负载的润湿过程。
27.可选地，基于衣物处理设备内自由水的压力确定是否结束负载的润湿过程的步骤包括：判断自由水的压力是否小于第三压力阈值，如果为否，则结束负载的润湿过程，如果为是，则执行以下步骤：a，将内筒的转速升高至第二转速并且运行第二时长；b，将内筒的转速降低至第三转速并且运行第三时长；c，在第三时长内向衣物处理设备内提供第二容量的水，并且使自由水的高度低于内筒的最低位置；d，开启循环泵将水喷淋到负载上；e，判断自由水的压力是否小于第三压力阈值，如果为否，则结束负载的润湿过程，如果为是，则重复步骤c和d接着判断自由水的压力是否小于第三压力阈值、直至自由水的压力经判断不小于第三压力阈值从而结束润湿过程。
28.可选地，判断自由水的压力是否小于第三压力阈值包括检测自由水的压力、以及比较自由水的压力是否小于第三压力阈值，其间循环泵停止工作。
29.可选地，步骤a包括使负载紧贴内筒并形成负载环。
30.可选地，步骤b包括维持负载环从而使负载始终保持贴筒状态。
31.可选地，步骤c和/或d包括将内筒的转速维持于第三转速。
32.可选地，第三压力阈值在8pa至80pa之间。
33.本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行上述另一种在衣物处理设备内润湿负载方法的步骤。
34.本发明实施例还提供了另一种衣物处理设备，包括用于容纳负载的内筒，还包括控制装置，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行上述另一种在衣物处理设备内润湿负载方法的步骤。
35.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。例如，在确保负载充分润湿的同时又显著抑制了泡沫的产生，从而极大降低了后续加热和洗涤过程中产生大量泡沫的风险。
附图说明
36.图1是本发明实施例中一种在衣物处理设备内润湿负载方法的流程图；
37.图2是本发明实施例中在负载润湿过程中自由水的压力、进水量以及内筒的转速随时间变化的曲线图；
38.图3是本发明实施例中一种衣物处理设备的示意图；
39.图4是本发明实施例中另一种在衣物处理设备内润湿负载方法的流程图；
40.图5是本发明实施例中另一种衣物处理设备的示意图。
具体实施方式
41.现有技术中，衣物处理设备在洗涤程序的负载润湿过程中需要足够多的水量以保证负载的充分润湿，水位一般需达到内筒以上的高度从而保证负载充分与水接触。在该润湿过程中，洗衣机内筒旋转产生的机械力与含有洗衣粉或洗衣液的水相互作用而产生泡沫，当泡沫的量达到一定程度后会对后续的加热和洗涤过程产生不利的影响。此外，在衣物处理设备采用采用汽热洗方式洗涤负载的情形下，由于汽热洗方式为在外筒内没有自由水的状态下通过热风加热润湿的负载、接着洗涤的方式，其中热风通过将空气加热管升温(例如达到500至600摄氏度)从而加热空气而形成，当湿冷的泡沫接触到高温的空气加热管时，不仅会影响后者的加热性能，还会对后者造成严重损坏。
42.本发明实施例的技术方案采用分步进水过程(包括进水的第一阶段、进水的第二阶段以及后续的补水阶段)，使用循环泵润湿负载，在负载分步润湿的过程中通过检测压力值信号持续判断衣物处理设备内残余的自由水量，从而判断负载是否达到吸水饱和状态。这既保证了负载的充分润湿，又显著抑制了泡沫的产生。
43.为使本发明实施例的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
44.图1是本发明实施例中一种在衣物处理设备内润湿负载方法100的流程图；衣物处理设备包括用于容纳负载的内筒。
45.方法100包括向衣物处理设备内提供水以润湿负载(s110)，开启循环泵将水在第一时长内喷淋到负载上(s120)，基于衣物处理设备内自由水的压力确定是否结束负载的润湿过程(s130)。其中，自由水为衣物处理设备内自由流动的水。
46.在一些实施例中，在方法100实施的过程中，可以始终使自由水的高度低于内筒的最低位置。
47.步骤s110可以包括第一阶段，即，向衣物处理设备内提供水以冲洗洗衣粉或者洗衣液、并且润湿负载。在一个实施例中，第一阶段中所提供的水量可以在3至7升的范围内。
48.步骤s110还可以第二阶段，即，基于自由水的压力而提供水，例如，当压力不超过第一压力阈值时向衣物处理设备内提供水，当压力超过第二压力阈值时，停止提供水，第一压力阈值小于第二压力阈值。在一个实施例中，当压力为第一压力阈值时，自由水比内筒的最低位置高2厘米，当压力为第二压力阈值时，自由水比内筒的最低位置高3厘米。在另一个实施例中，第二阶段中所提供的水量可以在0至3升的范围内。
49.在步骤s110的执行中，可以检测在该步骤中所提供水的第一容量(其包括在第一阶段和第二阶段中分别提供的水量)，当第一容量超过第一容量阈值时，停止提供水。在一个实施例中，第一容量阈值在3升至10升之间。
50.在步骤s120的执行中，循环泵可以将水(位于衣物处理设备外筒底部的水)循环喷淋到负载上；该喷淋的第一时长可以在30秒至120秒之间。
51.在步骤s110和s120的执行中，可以将内筒的转速维持于第一转速。在一个实施例中，第一转速在30rpm(转/分钟)至60rpm之间。
52.在步骤s130的执行中，可以判断自由水的压力是否小于第三压力阈值。例如，可以检测自由水的压力、以及比较自由水的压力是否小于第三压力阈值；其间循环泵停止工作，以避免由于循环泵工作使得水流流动且产生紊动而造成所检测的自由水压力存在较大误差。在一个实施例中，第三压力阈值在8pa(帕斯卡)至100pa之间。通过判断自由水的压力是否小于第三压力阈值来分析筒内有多少自由水没有被负载吸收，如果自由水的压力不小于第三压力阈值，则说明筒内有较多的自由水未被负载吸收，即负载已经达到吸水饱和状态；反而言之，如果自由水的压力小于第三压力阈值，则说明负载还未达到吸水饱和状态。
53.在步骤s130的执行中，如果判断出自由水的压力不小于第三压力阈值，则结束负载的润湿过程，否则执行以下步骤：a，将内筒的转速升高至第二转速并且运行第二时长，b，将内筒的转速降低至第三转速并且运行第三时长，c，在第三时长内向衣物处理设备内提供第二容量的水(即补水)，并且使自由水的高度低于内筒的最低位置，d，开启循环泵将水喷淋到负载上，e，判断自由水的压力是否小于第三压力阈值，如果为否，则结束负载的润湿过程，如果为是，则重复步骤c和d接着判断自由水的压力是否小于第三压力阈值、直至自由水的压力经判断不小于第三压力阈值从而结束润湿过程。
54.在步骤a的执行中，可以使负载紧贴内筒并形成负载环。此外，第二转速可以在130rpm与600rpm之间，第二时长可以在30秒至60秒之间。
55.在步骤b的执行中，内筒的转速由第二转速降至第三转速，该第三转速能够维持已形成的负载环，使其始终保持贴筒状态。此外，第三转速可以在60rpm与100rpm之间，第三时长可以在5分钟至10分钟之间。
56.在步骤c的执行中，所提供的第二容量的水可以在1升至2升之间；使自由水的高度低于内筒的最低位置，进而使得内筒旋转产生的机械力无法与含有洗衣粉或洗衣液的自由水相互作用，从而阻断了泡沫的产生；并且，可以将内筒的转速维持于第三转速，其中，该第三转速可以在60rpm与100rpm之间。
57.在步骤d的执行中，循环泵可以将水(位于衣物处理设备外筒底部的水)循环喷淋到负载上，循环泵的工作时间在15秒至50秒之间；并且，可以将内筒的转速维持于第三转速，其中，该第三转速可以在60rpm与100rpm之间。
58.在步骤e的执行中，继续判断自由水的压力是否小于第三压力阈值。
59.本发明实施例考虑到自由水可以润湿负载以及产生大量泡沫这两方面特性，因此，相应的技术方案基于衣物处理设备内自由水的压力确定是否结束负载的润湿过程，这在确保负载充分润湿的同时又显著抑制泡沫的产生，从而极大降低了后续加热和洗涤过程中产生大量泡沫的风险。
60.本发明实施例的技术方案通过分步进水过程(包括进水的第一阶段、进水的第二阶段以及后续的补水阶段)，避免了一次性提供过量的水，而过量的水会使得自由水的高度高于内筒的最低位置，从而使得内筒在旋转过程中始终拍打到自由水，进而产生大量的泡沫。
61.本发明实施例的技术方案可以控制向衣物处理设备内提供的水量，例如进水的第二阶段，其中，当压力不超过第一压力阈值时向衣物处理设备内提供水以确保提供合适量的水用于润湿负载，当压力超过第二压力阈值时停止提供水以避免提供过量的水而产生大量泡沫，这兼顾了负载润湿和抑制泡沫产生这两个方面。
62.本发明实施例的技术方案还可以使自由水的高度低于内筒的最低位置，从而使得后续的负载润湿过程中内筒始终接触不到自由水；由于内筒在旋转过程中无法直接拍打到自由水，内筒旋转产生的机械力进而无法与含有洗衣粉或洗衣液的自由水相互作用，从而阻断了泡沫的产生。
63.图2分别示意了本发明实施例中在负载润湿过程中自由水的压力、进水量以及内筒的转速随时间变化的三条曲线。
64.图2具有横坐标，其表示时间。具体而言，时刻0、t1、t2、t3、t4和t5间隔出了润湿过程的五个阶段，这五个阶段的时长分别为t1、t2、t3、t4和t5。
65.图2具有纵坐标，其表示三条曲线中随时间变化的相应物理量，在关于自由水压力的曲线中，纵坐标表示压力，在关于进水量的曲线中，纵坐标表示水的容积，在关于内筒转速的曲线中，纵坐标表示内筒的转速。
66.在关于自由水压力的曲线中，图中虚线表示第三压力阈值，当压力值在该虚线处或者其上方时，表示该压力值等于或者大于第三压力阈值；当压力值在该虚线下方时，表示该压力值小于第三压力阈值。其中，第三压力阈值选自8pa至100pa之间的范围。
67.在时长为t1的第一阶段，向衣物处理设备内提供水以冲洗洗衣粉或者洗衣液、并且润湿负载；其中，t1为30秒，内筒的转速维持于35-50rpm，进水量为5升。
68.在时长为t2的第二阶段，基于自由水的压力而向衣物处理设备内提供合适的水量；其中，t1为15秒，内筒的转速维持于35-50rpm，进水量为2升。
69.在时长为t3的第三阶段，开启循环泵将水喷淋到负载上，以使所有的自由水被负载吸收；其中，t3为60秒，内筒的转速维持于35-50rpm。并且，在循环泵停止工作后检测当前的压力值，如图2所示，压力值小于第三压力阈值，因此将进入如下第四阶段和第五阶段。
70.在时长为t4的第四阶段，将内筒的转速升高至300rpm(其为最大转速，表现为图中的峰值)，产生的离心力使负载贴筒并形成负载环；其中，t4为30秒。
71.在时长为t5的第五阶段，将内筒的转速降低至并且维持于80rpm左右的范围，该80rpm左右的转速足以保持负载环。如图2所示，包括a、b、c和d四个子阶段。具体而言，在子阶段a，从进水阀进一定量的水(1升水)，该进水量未使得自由水上升到内筒的最低位置；在子阶段b，停止从进水阀进水，开启循环泵并使其工作20秒，将水喷淋到负载上，以使所有的自由水被负载吸收，并且，在循环泵停止工作后检测当前的压力值，如图2所示，该压力值小于第三压力阈值，因此仍需继续进水和润湿过程；在子阶段c，从进水阀进一定量的水(1升水)，该进水量未使得自由水上升到内筒的最低位置；在子阶段d，停止从进水阀进水，开启循环泵将水喷淋到负载上，以使所有的自由水被负载吸收，并且，在循环泵停止工作后检测当前的压力值，如图2所示，该压力值大于第三压力阈值，从而结束润湿过程。
72.本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或者非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行如上结合图1至2所述方法的步骤。
73.本发明实施例还公开了一种衣物处理设备300，如图3所示，在其壳体301内包括用于容纳负载302的内筒303和套设于内筒303外部且与内筒303流体相通的外筒304，在外筒304底部具有适于加热外筒304内的自由水的洗涤加热管305，循环泵306适于将来自外筒304底部的水(例如通过水循环通道307)循环喷淋到负载302上，空气加热管308位于烘干通道309内，适于加热空气，风机310适于使被加热的空气流动而形成热风并且使热风经过且加热负载302。
74.衣物处理设备300还包括控制装置311，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行如上结合图1至2所述方法的步骤。
75.衣物处理设备300还可以包括压力传感器312、料盒313和排水泵316。压力传感器312设置于外筒304的底部，以检测自由水的压力；料盒313提供洗衣粉或洗衣液，供水管314向料盒313供水，供水管314上设置有进水阀315；排水泵316连接排水通道317，以排出自由水。
76.在一些实施例中，衣物处理设备300可以为滚筒洗衣机。
77.图4是本发明实施例中另一种在衣物处理设备内润湿负载方法400的流程图；衣物处理设备包括用于容纳负载的内筒。
78.方法400包括向衣物处理设备内提供水以润湿负载(s410，其为提供水的第一阶段)；基于衣物处理设备内自由水的压力提供水，当压力不超过第一压力阈值时向衣物处理设备内提供水，当压力超过第二压力阈值时，停止提供水，其中，第一压力阈值小于第二压力阈值(s420，其为提供水的第二阶段)；检测所提供水的第一容量，当第一容量小于第一容量阈值时，开启循环泵将水喷淋到负载上，接着结束负载的润湿过程(s430)。其中，自由水为衣物处理设备内自由流动的水。
79.在一些实施例中，在方法400实施的过程中，可以始终使自由水的高度低于内筒的最低位置。
80.在步骤s410的执行中，可以向衣物处理设备内提供水以冲洗洗衣粉或者洗衣液、并且润湿负载。在一个实施例中，第一阶段中所提供的水量可以在3至7升的范围内。
81.在步骤s420的执行中，基于自由水的压力而提供水，例如，当压力不超过第一压力
阈值时向衣物处理设备内提供水，当压力超过第二压力阈值时，停止提供水，第一压力阈值小于第二压力阈值。在一个实施例中，当压力为第一压力阈值时，自由水比内筒的最低位置高2厘米，当压力为第二压力阈值时，自由水比内筒的最低位置高3厘米。在另一个实施例中，第二阶段中所提供的水量可以在0至3升的范围内。
82.在步骤s410和s420的执行中，内筒的转速可维持于第一转速。在一个实施例中，第一转速在30rpm至60rpm之间。
83.在步骤s430的执行中，检测在该步骤中所提供水的第一容量(其包括在步骤s410和s420中分别提供的水量)，当第一容量小于第一容量阈值时，开启循环泵将水喷淋到负载上，接着结束负载的润湿过程。在一个实施例中，第一容量阈值在3升至10升之间。
84.本发明实施例的技术方案基于第一容量小于第一容量阈值而判断出负载的质量较小，接着结束负载的润湿过程，从而不再进行额外的补水阶段。在负载质量较小的情形下，该技术方案可以节约能耗并且节省操作时间。
85.当第一容量等于第一容量阈值时，开启循环泵将水在第一时长内喷淋到负载上，基于衣物处理设备内自由水的压力确定是否结束负载的润湿过程。
86.在具体的执行中，可以判断自由水的压力是否小于第三压力阈值。例如，可以检测自由水的压力、以及比较自由水的压力是否小于第三压力阈值；其间循环泵停止工作，以避免由于循环泵工作使得水流流动且产生紊动而造成所检测的自由水压力存在较大误差。在一个实施例中，第三压力阈值在8pa至100pa之间。通过判断自由水的压力是否小于第三压力阈值来分析筒内有多少自由水没有被负载吸收，如果自由水的压力不小于第三压力阈值，则说明筒内有较多的自由水未被负载吸收，即负载已经达到吸水饱和状态；反而言之，如果自由水的压力小于第三压力阈值，则说明负载还未达到吸水饱和状态。
87.在具体的执行中，如果判断出自由水的压力不小于第三压力阈值，则结束负载的润湿过程，否则执行以下步骤：a，将内筒的转速升高至第二转速并且运行第二时长，b，将内筒的转速降低至第三转速并且运行第三时长，c，在第三时长内向衣物处理设备内提供第二容量的水(即补水)，并且使自由水的高度低于内筒的最低位置，d，开启循环泵将水喷淋到负载上，e，判断自由水的压力是否小于第三压力阈值，如果为否，则结束负载的润湿过程，如果为是，则重复步骤c和d接着判断自由水的压力是否小于第三压力阈值、直至自由水的压力经判断不小于第三压力阈值从而结束润湿过程。
88.在步骤a的执行中，可以使负载紧贴内筒并形成负载环。此外，第二转速可以在130rpm与600rpm之间，第二时长可以在30秒至60秒之间。
89.在步骤b的执行中，内筒的转速由第二转速降至第三转速，该第三转速能够维持已形成的负载环，使其始终保持贴筒状态。此外，第三转速可以在60rpm与100rpm之间，第三时长可以在5分钟至10分钟之间。
90.在步骤c的执行中，所提供的第二容量的水可以在1升至2升之间；使自由水的高度低于内筒的最低位置，进而使得内筒旋转产生的机械力无法与含有洗衣粉或洗衣液的自由水相互作用，从而阻断了泡沫的产生；并且，可以将内筒的转速维持于第三转速，其中，该第三转速可以在60rpm与100rpm之间。
91.在步骤d的执行中，循环泵可以将水(位于衣物处理设备外筒底部的水)循环喷淋到负载上，循环泵的工作时间在15秒至50秒之间；并且，可以将内筒的转速维持于第三转
速，其中，该第三转速可以在60rpm与100rpm之间。
92.在步骤e的执行中，继续判断自由水的压力是否小于第三压力阈值。
93.本发明实施例的技术方案通过分步进水过程(包括进水的第一阶段、进水的第二阶段以及后续的补水阶段)，避免了一次性提供过量的水，而过量的水会使得自由水的高度高于内筒的最低位置，从而使得内筒在旋转过程中始终拍打到自由水，进而产生大量的泡沫。
94.本发明实施例的技术方案可以控制向衣物处理设备内提供的水量，例如进水的第二阶段，其中，当压力不超过第一压力阈值时向衣物处理设备内提供水以确保提供合适量的水用于润湿负载，当压力超过第二压力阈值时停止提供水以避免提供过量的水而产生大量泡沫，这兼顾了负载润湿和抑制泡沫产生这两个方面。
95.本发明实施例考虑到自由水可以润湿负载以及产生大量泡沫这两方面特性，因此，相应的技术方案基于衣物处理设备内自由水的压力确定是否结束负载的润湿过程，这在确保负载充分润湿的同时又显著抑制泡沫的产生，从而极大降低了后续加热和洗涤过程中产生大量泡沫的风险。
96.本发明实施例的技术方案还可以使自由水的高度低于内筒的最低位置，从而使得后续的负载润湿过程中内筒始终接触不到自由水；由于内筒在旋转过程中无法直接拍打到自由水，内筒旋转产生的机械力进而无法与含有洗衣粉或洗衣液的自由水相互作用，从而阻断了泡沫的产生。
97.本发明实施例还公开了另一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或者非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令运行时执行如上结合图4所述方法的步骤。
98.本发明实施例还公开了另一种衣物处理设备500，如图5所示，在其壳体501内包括用于容纳负载502的内筒503和套设于内筒503外部且与内筒503流体相通的外筒504，在外筒504底部具有适于加热外筒504内的自由水的洗涤加热管505，循环泵506适于将来自外筒504底部的水(例如通过水循环通道507)循环喷淋到负载502上，空气加热管508位于烘干通道509内，适于加热空气，风机510适于使被加热的空气流动而形成热风并且使热风经过且加热负载502。
99.衣物处理设备500还包括控制装置511，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机指令，处理器运行计算机指令时执行如上结合图4所述方法的步骤。
100.衣物处理设备500还可以包括压力传感器512、料盒513和排水泵516。压力传感器512设置于外筒504的底部，以检测自由水的压力；料盒513提供洗衣粉或洗衣液，供水管514向料盒513供水，供水管514上设置有进水阀515；排水泵516连接排水通道517，以排出自由水。
101.在一些实施例中，衣物处理设备500可以为滚筒洗衣机。
102.尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征
进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
103.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。