一种洗衣机的控制方法、洗衣机与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、洗衣机。


背景技术：

2.目前文胸作为一种特殊的衣物，其洗涤的复杂性，洗后的干净程度、是否变形直接影响着用户的穿着体验，普通洗衣机洗涤内衣会造成洗净程度不高，洗后内衣变形过大无法接受的问题。因此，如何在机洗内衣的过程中提高文胸洗净的同时防止其变形，成为大家密切关注的问题。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明公开了一种洗衣机的控制方法、洗衣机，用以至少解决衣物洗涤过程中易造成衣物变形的问题。
4.本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
5.本发明第一方面公开了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括洗涤桶组件、设置在所述洗涤桶组件内用于固定被洗衣物的衣物处理架以及用于对衣物进行喷淋洗涤的喷淋装置，所述控制方法包括局部洗涤阶段，所述局部洗涤阶段包括：
6.检测被洗衣物在所述衣物处理架上的固定方位；
7.调节所述衣物处理架以将所述固定方位调节至与所述喷淋装置对应的喷淋位；
8.向被洗衣物进行喷淋并控制所述衣物处理架以预设摆动角度进行摆动以进行喷淋洗涤。
9.进一步可选地，所述检测被洗衣物在所述衣物处理架上的固定方位包括：
10.先向洗涤桶组件内进水，然后控制所述衣物处理架转动，利用位置传感器判断被洗衣物在所述衣物处理架周向上的位置从而确定出所述固定方位。
11.进一步可选地，所述检测被洗衣物在所述衣物处理架上的固定方位包括：
12.控制所述衣物处理架转动，通过对驱动所述衣物处理架转动的驱动电机的电参数进行分析后获取所述衣物处理架的偏心方向从而确定出所述固定方位。
13.进一步可选地，所述调节所述衣物处理架以将所述固定方位调节至与所述喷淋装置对应的喷淋位包括：
14.在检测到被洗衣物在所述衣物处理架上的固定方位后，判断当前固定方位是否与所述喷淋位对应，若判断为对应，则保持衣物处理架在当前位置不动；若判断为不对应，则控制所述衣物处理架旋转以将固定在被洗衣物调整到与所述喷淋位相对应的位置处。
15.进一步可选地，所述向被洗衣物进行喷淋并控制所述衣物处理架以预设摆动角度进行摆动以进行喷淋洗涤包括：
16.开启所述喷淋装置向衣物处理架上的被洗衣物进行喷淋；
17.控制驱动电机驱动衣物处理架以预设摆动角度在顺逆方向上进行摆动；
18.在达到预设局部洗涤时间后停止摆动。
19.进一步可选地，所述控制驱动电机驱动衣物处理架以预设摆动角度在顺逆方向上进行摆动包括：
20.以所述固定方位为摆动中心位，控制衣物处理架先以初始摆动角度进行摆动，然后逐渐增加摆动角度范围以扩大喷淋装置对应衣物处理架的喷淋区域。
21.进一步可选地，所述控制方法还包括整体洗涤阶段，
22.所述整体洗涤阶段包括：
23.当局部洗涤阶段结束后，控制驱动电机驱动衣物处理架以预设整圈数进行顺逆转喷淋洗涤；
24.在达到预设整体洗涤时间后进入漂洗脱水阶段。
25.本发明第二方面公开了一种洗衣机，所述洗衣机采用上述任意一项所述的控制方法对被洗衣物进行处理。
26.进一步可选地，所述洗衣机包括：
27.外桶；
28.衣物处理架，可转动地设置在所述外桶内，用于固定被洗涤衣物；其中所述衣物处理架包括：处理架主体，所述处理架主体为筒形结构，所述处理架主体的侧壁上形成有衣物承托结构；
29.喷淋装置，所述喷淋装置包括：循环泵，以及对应设置在所述处理架主体两侧的喷头；
30.驱动机构，包括驱动电机，用于驱动所述衣物处理架转动。
31.进一步可选地，所述洗衣机还包括：
32.洗沥结构，所述洗沥结构设置在所述衣物处理架内，并与所述驱动机构连接；
33.所述驱动机构能够驱动所述衣物处理架和所述洗沥结构同时转动，或者，所述驱动机构能够驱动所述衣物处理架和所述洗沥结构中的任意一个单独转动。
34.进一步可选地，所述外桶内部设置有分隔桶，连接在所述外桶的底壁上，所述分隔桶与所述外桶之间的环形空间构成外部洗涤区域，
35.所述分隔桶内形成内部洗涤区域。
36.有益效果：本发明提供了一种可适用内衣洗涤的装置及其内衣洗涤的控制方法，采用仿形固定的方式对待清洗衣物进行固定清洗，有效防止内衣变形；内外侧喷淋的清洗方式，对衣物内外侧进行喷淋冲刷，在防止变形的同时有效保证其洗净效果。
附图说明
37.通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1示出了一实施例的洗衣机控制方法流程图；
39.图2示出了一实施例的洗衣机局部剖视图。
40.图3示出了一实施例的洗衣机结构爆炸示意图；
41.图4示出了一实施例的衣物处理架的结构(处理架主体带有分隔板)示意图；
42.图5示出图1衣物处理架的俯视示意图；
43.图6示出了一实施例的衣物处理架的结构(处理架主体未安装仿形承托件)示意图；
44.图7示出图6衣物处理架的俯视示意图；
45.图8示出了一实施例的衣物处理架的结构(安装仿形承托件并设置衣物固定结构)示意图；
46.图9示出了一实施例的衣物处理架的结构(包括分隔板)示意图；
47.图10示出了一实施例的洗衣机示意图；
48.图11示出了一实施例的洗衣机的剖视图；
49.图12示出了一实施例的带仿形结构的洗衣机的分解状态示意图；
50.图13示出了一实施例的带仿形结构的洗衣机的剖视图；
51.图14示出了一实施例的格栅条的横截面示意图；
52.图15示出了一实施例的洗衣机的局部剖视图。
53.图中：10、衣物处理架；11、处理架主体；111、衣物承托结构；112、衣物固定结构；113、分隔板；12、托板；13、拨水筋；14、围挡结构；15、第一过水孔；16、第二过水孔；17、加强筋；18、安装桶；181、安装桶的桶底；20、外桶；21、分隔桶；30、沥水篮；40、dd电机；41、离合器；42、法兰固定板；51、喷头；52、喷淋入口；53、循环泵；a、格栅条的侧壁面；b、横截面。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
56.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
57.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
58.目前内衣作为一种特殊的衣物，洗涤的复杂性、洗净程度、洗后的变形都是广大女性痛点。尤其是带钢圈的文胸，罩杯内侧清洗繁琐，用力容易导致内衣变形，不用力导致洗净较差，本发明提供了一种洗衣机的控制方法和采用该方法的洗衣机，在防止变形的同时有效保证其洗净效果。
59.为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1
‑
图15，提供了如下具体实施例。
60.实施例1
61.如图1
‑
图3所示，在本实施例中提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括洗涤桶组件、设置在所述洗涤桶组件内用于固定被洗衣物的衣物处理架10以及用于对衣物进行喷淋洗涤的喷淋装置，所述控制方法包括局部洗涤阶段，所述局部洗涤阶段包括：
62.检测被洗衣物在所述衣物处理架上的固定方位；
63.调节所述衣物处理架以将所述固定方位调节至与所述喷淋装置对应的喷淋位；
64.向被洗衣物进行喷淋并控制所述衣物处理架以预设摆动角度进行摆动以进行喷淋洗涤。
65.在一些可选地方式中，位置检测装置通过干簧管等硬件的形式，在每组特定位置(实例中以喷淋口的中心位置以及内衣固定仿形的中心位置为一组)放置一组干簧管，通过接收相关的信号，判断该组特定位置的相对位置。位置检测也可以不通过硬件的形式，直接通过检测电机的电参数变化量进行判断，电机转动时由于偏心的情况会产生电参数的波动，实例中的文胸固定方式，在衣物打湿的情况下，产生较大的偏心量，容易通过电参数的波动判断其相对的位置。因此，优选在应用位置检测形式需要上述进水过程中进水装置与喷淋装置结合的形式，进水的同时将衣物打湿。需要说明的是，在不打湿被洗涤衣物的情况下也可测量，打湿是为增加检测固定方位的准确率。
66.基于上述位置检测装置检测文胸的罩杯位置的原理，本实施例中可分为多种方式，如：第一种是带有硬件装置的位置检测装置，第二种通过无硬件检测装置，通过变频电机的电参数检测偏心的方式来检测罩杯位置等。相应的，在采用第一种检测装置检测时，所述检测被洗衣物在所述衣物处理架上的固定方位包括：先向洗涤桶组件内进水并打湿被洗涤衣物，然后控制所述衣物处理架转动，利用位置传感器判断被洗衣物在所述衣物处理架周向上的位置从而确定出所述固定方位。当采用第二种检测装置检测时，所述检测被洗衣物在所述衣物处理架上的固定方位包括：先向洗涤桶组件内进水并打湿被洗涤衣物，然后控制所述衣物处理架转动，通过对驱动所述衣物处理架转动的驱动电机的电参数进行分析后获取所述衣物处理架的偏心方向从而确定出所述固定方位。两种方式均能够获取到被洗涤衣物的固定方位，然后基于这两种方式将被洗涤衣物调节至喷淋位进行喷淋洗涤。
67.在本实施例中，调节所述衣物处理架以将所述固定方位调节至与所述喷淋装置对应的喷淋位过程包括：在检测到被洗衣物在所述衣物处理架上的固定方位后，判断当前固定方位是否与所述喷淋位对应，若判断为对应，则保持衣物处理架在当前位置不动；若判断为不对应，则控制所述衣物处理架旋转以将固定在被洗衣物调整到与所述喷淋位相对应的位置处。
68.在一些可选地方式中，所述向被洗衣物进行喷淋并控制所述衣物处理架以预设摆动角度进行摆动以进行喷淋洗涤包括：开启所述喷淋装置向衣物处理架上的被洗衣物进行喷淋；控制驱动电机驱动衣物处理架以预设摆动角度在顺逆方向上进行摆动；在达到预设局部洗涤时间后停止摆动。
69.针对洗涤桶的摆动方式，可以结合被洗涤衣物的尺寸设定摆动角度：以内衣桶直径200mm为例，其周长就是200mm*π＝628mm，文胸悬挂在上面，罩杯两个中心点距离c1取125mm，则其在桶上展开的角度为125/628*180
°
＝36
°
，罩杯部分长度c2取250mm，则其在桶上展开的角度为250/628*180
°
＝72
°
，局部洗涤就是控制内衣桶在这个角度范围(36
°
～
72
°
)顺逆时针摆动；不同桶径d对应角度不同，局部洗涤罩杯位置时的角度范围c1/d/π*180
°
到c2/d/π*180
°
。
70.进一步可选地，还可以将摆动方式设定为变化摆动幅度的方式进行衣物处理，由小角度摆动扩大到大角度摆动。此时所述控制驱动电机驱动衣物处理架以预设摆动角度在顺逆方向上进行摆动包括：以所述固定方位为摆动中心位，控制衣物处理架先以初始摆动角度进行摆动，然后逐渐增加摆动角度范围以扩大喷淋装置对应衣物处理架的喷淋区域。
71.在本实施例中，还提供了结合上述控制方法控制洗衣机进行洗涤的一种工作过程。该控制方法采用的是喷淋洗涤的方式，通过循环泵将桶内的洗涤水增压至喷淋口，喷淋后的水落回桶内，形成循环，在喷淋洗涤前需要桶内有一定的水量，因此需要先进水到一定的水位。进水装置可以与喷淋装置结合，即通过喷淋口进水，在进水的同时对衣物进行冲洗(此时需要控制内衣桶转动)，达到边进水边洗涤的效果，提高洗涤效率。
72.具体的：
73.s1：首先开启进水装置，进水至洗涤桶组件中局部洗涤水位swj后关闭；
74.s2：控制内衣桶转动n圈，检测位置信号判断罩杯中心位置w0；需要说明的是：转动n圈主要是为了位置传感器判断罩杯位置，n≥0；
75.s3：进入局部洗涤阶段：
76.s31：控制内衣桶转动至罩杯中心位置对准喷淋口位置后停止；
77.s32：开启循环喷淋装置；
78.s33：t1时间后，控制内衣桶以相对喷淋口(w1，w2)角度位置左右摆动，持续t2时间；需要说明的是，开启循环装置t1时间后控制内衣桶摆动进行洗涤，有两种情况：1、当t1大于0时，内衣桶的罩杯位置对准喷淋口，对罩杯进行固定喷淋洗涤，持续t1时间后再进行角度摆动冲刷洗涤；2、当t1等于0时，直接进行冲刷喷淋洗涤。优选：t2取10～30分钟，可设定20分钟基本满足洗涤效果；
79.s34：循环直至局部洗涤阶段结束。
80.在一些可选地方式，本实施例的所述控制方法还包括整体洗涤阶段，所述整体洗涤阶段包括：当局部洗涤阶段结束后，控制驱动电机驱动衣物处理架以预设整圈数进行正反转(即：顺逆方向交替转动)喷淋洗涤；在达到预设整体洗涤时间后进入漂洗脱水阶段。此时，洗衣机的控制方法还包括s4：进入整体洗涤阶段：其中
81.s41：控制内衣桶以“正转a圈，反转b圈”节拍持续正反转；优选：桶转速取60rpm时，即每分钟转60圈正转总时长和反转总时长均为5分钟，a、b取5*60＝300圈，整个整体洗涤阶段时间t4为5 5＝10分钟；此外，还可以以分钟为单位间隔交替旋转；
82.s42：t3时间后开启进水装置，进水至整体洗涤水位swz后关闭进水装置以及循环喷淋装置；
83.s43：控制内衣桶以“正转a圈，反转b圈”节拍持续正反转；
84.s44：t4时间后，停止内衣桶转动；
85.s5：进入漂洗脱水阶段，执行设定的漂洗脱水流程完成后结束。
86.需要说明的是：基于上述局部洗涤阶段的角度喷淋可做延伸，随洗涤阶段的不同，逐渐增大摆动的角度(w1，w2)，这样在着重清洗重点部位的同时，逐渐扩大洗涤范围，对衣物进行包括其他部位的全面清新。此处的整体洗涤阶段的s41步骤可以看成其中一种延伸，
当正反转圈数均为1时，可看成是控制内衣桶以(360
°
，
‑
360
°
)的角度进行摆动。
87.优选地：本实施例中还对喷淋装置的喷淋角度进行优化。该喷淋角度指喷淋口位置相对于内衣筒正对喷淋口时的切线方向的角度，喷头的喷淋口与外壁面倾斜设置的衣物处理架正对时，喷淋口与切线方向垂直，角度为90度；喷淋角度控制在90～150度之间，大于150度时，超出喷淋范围，喷淋不到衣物，小于90度时，喷淋角度与洗涤筒旋转方向同向，减弱喷淋效果。优选120度～135度，冲刷的力度较强，有利于洗涤。
88.实施例2
89.本发明还提供了适用于上述实施例中洗衣机的衣物处理架，并做了具体说明。
90.如图2、图3、图4、图5所示，一种衣物处理架10，包括：
91.处理架主体11，处理架主体11为筒形结构，例如可以为圆筒结构或圆台形筒状结构；
92.托板12，托板12设置在处理架主体11的底部，且托板12沿处理架主体11的底部外周设置为圆环结构；
93.围挡结构14，围挡结构14设置在托板12的外圆上，且围挡结构14与处理架主体之间设置有分隔板113，分隔板113将围挡结构14与处理架主体11之间的空间分成多个洗涤隔腔。
94.优选地，分隔板113可拆卸的设置在围挡结构14与处理架主体之间。需要说明的是，当拆卸分隔板113后，衣物处理架可以作为一个整体洗涤区使用，如图6、图7所示。
95.如图4所示，处理架主体11为圆台形筒，其侧壁锥度在5
°‑
10
°
之间最优，这样设计有利于洗涤文胸时的摆放，即安装文胸时起到一个导向的作用。
96.处理架主体11的侧壁面形成有流体通过结构，可供洗涤水流通，和/或，替换组件上形成有流体通过结构，流体通过结构可供洗涤水流通，使处理架主体11可与喷淋结构配合实现衣物喷淋洗涤。
97.在本实施例中处理架主体11上的流体通过结构上的流体通过结构相同，流体通过结构可以为格栅结构或多孔结构，如图4、图6所示。例如，流体通过结构为格栅结构，格栅结构包括竖向设置的格栅条，洗涤水可穿过格栅条之间的间隙喷淋到衣物上。优选地，如图14所示，格栅条的横截面构造为梭形面或菱形面，使得格栅条的横断面b在朝向喷淋洗涤水喷淋方向的端面宽度小于背向喷淋洗涤水喷淋方向的横断面宽度，即：在朝向喷淋洗涤水喷淋方向的端面形成扩流结构。该结构的形状不仅可以起到引流的作用，还减小了格栅条的宽度，减小了格栅的材料，降低了格栅的生产成本，保证格栅条强度的同时，格栅条之间形成足够的过水空间。在喷淋时，喷淋水沿格栅条的侧壁面a扩散后喷向被洗衣物，增强了洗涤效果。
98.或者，流体通过结构为形成在处理架主体11上的多个通孔，通孔均匀分部，以增大洗涤水流通面积，如图4、图5所示。
99.如图4
‑
图7所示，衣物处理架10还包括托板12，设置在处理架主体11的底部，并沿处理架主体11的底部外周设置为圆环结构，托板12上设置有拨水筋13，拨水筋13沿托板12的周向设置多个。在洗涤衣物的过程中，驱动机构带动衣物处理架10旋转，在衣物处理架10的圆周等分布置的拨水筋13，迎着水流转动，增大水流与衣物处理架10的接触面积，使水流产生较大的激荡，水流激荡作用在衣物上，增大了水流对衣物洗涤的机械力，进而提高洗净
比。
100.优选地，拨水筋13与托板12的直径方向形成夹角，即拨水筋13沿着与托板12的径向形成夹角的方向延伸，并且拨水筋13沿着托板12的周向均匀分布地设置多个。拨水筋13优选构造为梯形板状结构，与托板12垂直设置，其靠近处理架主体11的部分形成斜边。夹角范围可以设定为0
°‑
90
°
之间，即不与其径向方向一致，使得拨水筋具处理架中心最远的一端朝向衣物处理架的转动方向的一侧，增强拨水效果。
101.托板12外圆设置有围挡结构14，围挡结构14与托板12形成一体结构，围挡与托板12垂直设置并且其高度高于拨水筋13的高度。该结构可以有效增大衣物盛放容积，衣物与圆周的接触摩擦也可以减少衣物缠绕的发生。优选地，拨水筋13的一端与围挡结构14连接，另一端与处理架主体11之间具有间隙，以方便洗涤水流通。
102.托板12上设置有第一过水孔15，第一过水孔15位于相邻两个拨水筋13之间；和/或，围挡结构14上设置有第二过水孔16，第二过水孔16沿围挡结构14的周向设置多个。在本实施例中，托板12和围挡结构14上同时设置过水孔，即托板12上设置第一过水孔15，第一过水孔15为沿着托板12的径向延伸的长条形通孔；围挡结构14上设置第二过水孔16，第二过水孔16为沿着竖直方向形成的矩形孔。第一过水孔15和第二过水孔16均沿着周向均匀分分布，并且，任意相邻的两个拨水筋13之间均设置有至少一个第一过水孔15。过水孔的设置使衣物处理架10转动时水流激荡可以从过水孔流通，形成流通结构加速水流循环，有效减少衣物处理时间，提高衣物处理效率。
103.优选地，托板12上还设置有加强筋17，加强筋17沿托板12的径向设置，并同时与托板12、围挡结构14和处理架主体11连接，加强筋17的高度低于拨水筋13的高度。在本实施例中，相邻两个拨水筋13之间设置有一个加强筋17，每个加强筋17与拨水筋13之间均设置有一个第一过水孔15，以使整体结构更加均匀。
104.进一步优选地，拨水筋13、加强筋17、托板12、围挡结构14以及处理架主体11一体形成，即衣物处理架10为一体成型结构，优化了衣物处理架10的结构，减少了中间一系列工序，提高了生产效率，降低了生产成本，工艺性能好，进一步优化衣物处理架10的整体结构。
105.优选地，如图4、5、9所示，围挡结构14与处理架主体11之间设置有分隔板113，分隔板113沿着处理架主体11的周向分布多个，分隔板113将围挡结构14与处理架主体11之间的空间分成多个洗涤隔腔，可供多衣物同时进行洗涤的需求。
106.如图8、图9所示，在一些可选的方式中，在本实施例中衣物处理架还包括：仿形承托件(图中未示出)，可拆卸地设置在处理架主体11的侧壁上，仿形承托件的外壁面上形成有衣物承托结构111，处理架主体11具有安装仿形承托件的第一工作状态，和拆卸仿形承托件的第二工作状态。优选地，仿形承托件上的衣物承托结构111为在仿形承托件上向外部凸出形成的半球形凸起结构，进一步地，每个仿形承托件上可并排设置两个衣物承托部，以适应文胸形状对文胸进行支撑。进一步地，仿形承托件可设置多个，多个仿形承托件上的衣物承托结构111的大小不同，以适应不同尺寸的文胸。需要说明的是，在不设置仿形承托件时，衣物承托结构111可以与处理架主体一体形成，即可以将衣物承托结构111直接由格栅条变形后形成，如图8、图9中所示。该方式使得衣物承托结构111设计为与处理架主体不可拆卸。
107.在本实施例中，处理架主体11的第一工作状态用于文胸的洗涤，第二工作状态用于普通衣物的洗涤，例如衬衣、袜子等。
108.在其他实施例中，仿形承托结构具有能适应被洗涤衣物外形的多种变形的替换组件，如适应文胸、内裤或其他衣物等。此时，可以通过设置替换组件的方式实现两种工作状态，具体地，替换组件包括多个替换件可替换地安装在处理架主体11上，可根据洗涤衣物的种类进行选择，多个替换件包括文胸仿形承托件和普通替换件，文胸仿形承托件或普通替换件可拆卸地安装到处理架主体11上均构成处理架主体11侧壁的一部分，其中，文胸仿形承托件的外壁面上形成上述的衣物承托结构111，普通替换件的外壁面构造为其他形状。
109.普通替换件为与处理架主体11的外壁形状适配的弧形板，安装到处理架主体11上与处理架主体11的外壁面形成完整的圆柱面，普通替换件上不设置衣物承托结构111可以增大洗涤空间，使用普通衣物的洗涤，如衬衣、袜子等。
110.替换件可以通过卡接槽、卡扣等结构可拆卸地安装到处理架主体11上，或者，还可以通过方便拆装的连接件进行安装。
111.容易理解的，本实施例中处理架主体11上的流体通过结构和替换件上的流体通过结构可以相同。虽然本实施例中处理架主体11上的流体通过结构和替换件上的流体通过结构相同，但是在其他实施例中，两者可采用不同类型的流体通过结构，并且流体通过结构也不限于格栅或多孔结构，只要能够供洗涤水流通即可。
112.优选地，每个洗涤区域内均可以对应设置至少一个仿形承托件，可以满足多个文胸同时洗涤需求，同时洗涤文胸时衣物承托结构111可以保护文胸的形状，减少文胸在洗涤过程中发生的变形。
113.在本实施例中，衣物承托结构111设置在仿形承托件纵向上大致中间位置，用于对文胸进行支撑，洗涤时，文胸环绕安装在处理架主体11上且将罩杯部位放置于衣物承托结构111上以被支撑托起，确保文胸不会下滑，并且文胸两侧的肩带则环绕处理架主体11后由肩带上的卡扣相互之间卡紧来使文胸固定在处理架主体11上。优选地，如图8所示，处理架主体11的侧壁上还设置有衣物固定结构112，衣物固定结构112包括设置在衣物处理架10侧壁上的卡接结构，优选为沿着处理架主体11侧壁的长度方向设置卡接条，卡接条与处理架主体11的侧壁之前形成缝隙，肩带环绕处理架主体11上并塞入到缝隙中进行卡接，进一步方便固定并提高文胸固定的可靠性。
114.进一步地，处理架主体的内部形成有安装座，安装座的顶部与处理架主体的顶部边缘形成一体结构，安装座的底壁设置有安装结构，用于与驱动机构连接。可选地：处理架主体11的内部形成有安装桶18，安装桶18的开口与衣物处理架10的顶部边缘形成一体结构，安装桶的桶底181设置有安装结构，用于与驱动机构连接。安装桶的侧壁与处理架主体同轴设置，其中沿处理架主体顶部至底部方向其直径逐渐增大。即：处理架主体11为圆台形筒时实现侧壁锥度在5
°‑
10
°
之间的倾斜角度。在安装桶18与处理架主体11一体形成后，安装桶18的侧壁与处理架主体11的侧壁之间还形成间隙，该间隙从处理架主体11的顶部向底部逐渐增大，并且改间隙可用于喷淋结构的安装，方便从处理架主体11的内侧向外喷水。优选地，安装桶18内部空腔可用于其他洗涤桶的安装，下文详细介绍。
115.实施例3
116.在本实施例中提供了一种洗衣机，该洗衣机采用实施例1中任意一种控制方法对被洗衣物进行处理。该洗衣机包括：外桶；以及实施例2中的衣物处理架，可转动地设置在所述外桶内，用于固定被洗涤衣物；其中所述衣物处理架包括：处理架主体，处理架主体为筒
形结构，处理架主体的侧壁上形成有衣物承托结构；以及喷淋装置，所述喷淋装置包括：循环泵，以及对应设置在所述处理架主体两侧的喷头；以及驱动机构，包括驱动电机，用于驱动所述衣物处理架转动。
117.在本实施例中外桶内部设置有分隔桶，其连接在外桶的底壁上，所述分隔桶与所述外桶之间的环形空间构成外部洗涤区域，所述分隔桶内形成内部洗涤区域。优选地，洗衣机还包括：沥水篮，所述沥水篮设置在所述衣物处理架内，并与所述驱动机构连接，驱动机构能够驱动所述衣物处理架和所述沥水篮同时转动，或者，驱动机构能够驱动所述衣物处理架和所述沥水篮中的任意一个单独转动。
118.现结合图10
‑
图15所示对洗衣机结构做进一步说明，洗衣机包括：
119.外桶20，内部形成洗涤腔，用于容纳洗涤水和衣物；
120.上述衣物处理架10，可转动地设置在外桶20内；
121.驱动机构，设置在外桶20的下侧，驱动机构可穿过外桶20的底壁与衣物处理架10连接，用于驱动衣物处理架10转动。
122.优选地，安装座采用安装桶18，安装桶的开口与处理架主体11的顶部边缘形成一体结构；安装桶的桶底181设置有安装结构。安装桶的侧壁与处理架主体同轴设置，其中沿处理架主体顶部至底部方向其直径逐渐增大。即：处理架主体11为圆台形筒时实现侧壁锥度在5
°‑
10
°
之间的倾斜角度。安装桶18上可以设置水孔供内部洗涤区域水流通。
123.具体的：在处理架主体11的内部形成有安装桶18，驱动机构与安装桶18连接，洗衣机还包括洗沥结构，该洗沥结构可以为沥水篮30或波轮等。沥水篮30可转动地设置在安装桶18内，并与驱动机构连接，驱动机构能够驱动衣物处理架10和沥水篮30同时转动，或者，驱动机构能够驱动衣物处理架10和沥水篮30中的任意一个单独转动。
124.需要说明的是，可以采用将沥水篮30可拆卸的设置在安装桶18内，并与驱动机构可拆卸连接。除沥水篮30作为其中一种洗涤衣物的结构外，还可以被替换为波轮(图中未示出)等其他用于洗涤衣物的洗沥替换结构。
125.优选地，驱动机构包括dd电机40和离合器41，通过离合器41的空心轴输出，通过螺钉连接法兰固定，进而驱动通过螺钉连接于法兰固定板42上的衣物处理架10，带有拨水筋13的衣物处理架10，在外桶20组件与沥水篮30所形成的衣物处理空间内进行衣物的处理操作。
126.优选地，在其他实施例中，驱动机构还可以包括两个驱动电机，分别用于驱动衣物处理架10和沥水篮30转动。
127.如图11所示，在本实施例中外桶20内部设置有分隔桶21，连接在外桶20的底壁上，分隔桶21与外桶20之间的环形空间构成外部洗涤区域，沥水篮30设置在分隔桶21内，在分隔桶21内构成内部洗涤区域，内部洗涤区域与外部洗涤区域之间被分隔桶21所分隔的空间不连通，使洗涤水可流通。分隔桶21的内部和外部分别设置有独立的进、排水流道，使两个洗涤区域可独立进行洗涤避免洗涤水互通造成交叉污染，例如，外部洗涤区域可用于一类衣物的洗涤，例如文胸等，内部洗涤区域可用于另一类衣物的洗涤，如内裤等。
128.如图2、图3、图15所示，优选地：洗衣机还包括喷淋装置，喷淋装置设置在外桶上且喷淋装置的喷头51位于分隔桶21与处理架主体11之间的间隙内，和/或处理架主体11与外桶20之间，用于向衣物处理架10上的被洗衣物进行喷淋，可以实现单面或双面喷淋洗涤。喷
淋水经喷淋入口52送至喷淋装置的喷头51后喷向衣物进行冲洗。
129.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。