一种纱线检测一体化智能打光装置的制作方法

技术特征：
1.一种纱线检测一体化智能打光装置，包括打结机构（1），其特征在于：所述打结机构（1）的顶部一侧安装有喷嘴（2），所述打结机构（1）的顶部另一侧安装有底座（5），所述底座（5）的顶部安装有支撑机构（6），所述支撑机构（6）的顶部安装有打光灯（7），所述打结机构（1）上位于底座（5）的一侧安装有云台（3），所述云台（3）上安装有工业相机（4）。2.根据权利要求1所述的一种纱线检测一体化智能打光装置，其特征在于：所述支撑机构（6）包括机箱（8）、上下旋转单元（9）、左右旋转单元（10）、支撑架（11）、连接杆（12）和灯架（13），所述机箱（8）的底部中心处安装有左右旋转单元（10），所述左右旋转单元（10）的底部中心处通过支撑架（11）固定在底座（5）上，所述机箱（8）的对应两侧安装有上下旋转单元（9），所述上下旋转单元（9）的一侧通过连接杆（12）固定有灯架（13），所述灯架（13）上安装有打光灯（7）。3.根据权利要求2所述的一种纱线检测一体化智能打光装置，其特征在于：所述上下旋转单元（9）和左右旋转单元（10）包括步进电机（14）、定位盘（15）、旋转盘（16）、同轴位置传感器（17）和电机架（18），所述定位盘（15）固定在机箱（8）的两侧和底部中心处，所述定位盘（15）的顶部中心处通过电机架（18）固定有步进电机（14），所述步进电机（14）的输出轴穿过定位盘（15）与旋转盘（16）连接，所述旋转盘（16）转动连接在定位盘（15）上，所述步进电机（14）的输出轴上安装有同轴位置传感器（17）。4.根据权利要求3所述的一种纱线检测一体化智能打光装置，其特征在于：所述定位盘（15）上开设有限位滑槽（20），所述旋转盘（16）上安装有滑动在限位滑槽（20）内部的滑杆（19）。

技术总结
本实用新型公开了一种纱线检测一体化智能打光装置，包括打结机构，所述打结机构的顶部一侧安装有喷嘴，所述打结机构的顶部另一侧安装有底座，所述底座的顶部安装有支撑机构，所述支撑机构的顶部安装有打光灯，所述打结机构上位于底座的一侧安装有云台，所述云台上安装有工业相机。本实用新型结构新颖，构思巧妙，工业相机由于环境因素以及纱线本身因素不能很好的拍取到打节点和纱线的清晰照片，通过设置的打光灯，为工业相机拍摄接头照片提供了良好的拍照环境，大大降低图像处理难度，提高了纱线接头智能检测的可靠性。纱线接头智能检测的可靠性。纱线接头智能检测的可靠性。


技术研发人员：孙磊 史伟民 屠佳佳 毛慧敏 朱婉珍
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/10/8