一种纱线检测一体化智能打光装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织技术检测设备技术领域，具体为一种纱线检测一体化智能打光装置。


背景技术：

2.纱线打结是圆型纬编纱筒接头工序的核心，对打结机装置打结效果的检测，确保其接头的可靠性是圆型纬编纱筒接头工序的关键。目前圆型纬编纱筒接头工序依赖人工，人力成本高，规模化生产难度系数大，即使存在很多打结机装置，但是缺少相应的检测系统。检测系统一般通过图像处理，采用工业相机对打节点进行拍照。实际应用中的现场环境复杂，不能保证最佳的拍照光线要求，无法拍出合适的图像，影响后续图像处理，导致检测难度增加甚至出错。因此，设计一种纱线检测一体化智能打光装置是很有必要的。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种纱线检测一体化智能打光装置，该装置结构新颖，构思巧妙，工业相机由于环境因素以及纱线本身因素不能很好的拍取到打节点和纱线的清晰照片，通过设置的打光灯，为工业相机拍摄接头照片提供了良好的拍照环境，大大降低图像处理难度，提高了纱线接头智能检测的可靠性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纱线检测一体化智能打光装置，包括打结机构，所述打结机构的顶部一侧安装有喷嘴，所述打结机构的顶部另一侧安装有底座，所述底座的顶部安装有支撑机构，所述支撑机构的顶部安装有打光灯，所述打结机构上位于底座的一侧安装有云台，所述云台上安装有工业相机。
5.优选的，所述支撑机构包括机箱、上下旋转单元、左右旋转单元、支撑架、连接杆和灯架，所述机箱的底部中心处安装有左右旋转单元，所述左右旋转单元的底部中心处通过支撑架固定在底座上，所述机箱的对应两侧安装有上下旋转单元，所述上下旋转单元的一侧通过连接杆固定有灯架，所述灯架上安装有打光灯。
6.优选的，所述上下旋转单元和左右旋转单元包括步进电机、定位盘、旋转盘、同轴位置传感器和电机架，所述定位盘固定在机箱的两侧和底部中心处，所述定位盘的顶部中心处通过电机架固定有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过定位盘与旋转盘连接，所述旋转盘转动连接在定位盘上，所述步进电机的输出轴上安装有同轴位置传感器。
7.优选的，所述定位盘上开设有限位滑槽，所述旋转盘上安装有滑动在限位滑槽内部的滑杆。
8.本实用新型的有益效果为：
9.1、工业相机用于拍摄接头照片，照片用于检测打结机接头情况，工业相机由于环境因素以及纱线本身因素不能很好的拍取到打节点和纱线的清晰照片，通过设置的打光灯，为工业相机拍摄接头照片提供了良好的拍照环境，大大降低图像处理难度，提高了纱线接头智能检测的可靠性；
10.2、通过设置的上下旋转单元和左右旋转单元，可以对打光灯进行上下和左右角度调节，实现打光的最优效果，环境适应性强，易搭建、成本低，兼容性高，具有良好的实用价值；
11.3、步进电机工作，带动旋转盘旋转，通过设置的同轴位置传感器进行旋转角度监控，并将收集的信息传递给龙门桁架机器人的电控箱内部的控制器，从而实现步进电机旋转角度的精确调节，便于实现打光灯上下和左右角度的精确调节。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型整体平面结构示意图；
14.图2是本实用新型支撑机构平面结构示意图；
15.图3是本实用新型旋转单元平面结构示意图；
16.图4为本实用新型定位盘和旋转盘三维结构示意图；
17.图中标号：1、打结机构；2、喷嘴；3、云台；4、工业相机；5、底座；6、支撑机构；7、打光灯；8、机箱；9、上下旋转单元；10、左右旋转单元；11、支撑架；12、连接杆；13、灯架；14、步进电机；15、定位盘；16、旋转盘；17、同轴位置传感器；18、电机架；19、滑杆；20、限位滑槽。
具体实施方式
18.下面结合附图1
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4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
19.由图1
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4给出，本实用新型提供如下技术方案：一种纱线检测一体化智能打光装置，包括打结机构1，打结机构1的顶部一侧安装有喷嘴2，打结机构1的顶部另一侧安装有底座5，底座5的顶部安装有支撑机构6，支撑机构6的顶部安装有打光灯7，打结机构1上位于底座5的一侧安装有云台3，云台3上安装有工业相机4，将打结机构1安装在龙门桁架机器人的末端执行机构上，龙门桁架机器人用于实现末端执行器的空间位置定位，实现打结机装置可以在任意空间位置进行打结动作以及纱线打结的a、b位的旋转，喷嘴2用于通过风机吸取纱筒的头线和尾线，并且引导进入打结机构1以便实现纱线的打结动作，工业相机4安装在打结机构1上端，工业相机4用于拍摄接头照片，照片用于检测打结机接头情况，工业相机4由于环境因素以及纱线本身因素不能很好的拍取到打节点和纱线的清晰照片，通过设置的打光灯7，为工业相机4拍摄接头照片提供了良好的拍照环境，大大降低图像处理难度，提高了纱线接头智能检测的可靠性。
20.支撑机构6包括机箱8、上下旋转单元9、左右旋转单元10、支撑架11、连接杆12和灯架13，机箱8的底部中心处安装有左右旋转单元10，左右旋转单元10的底部中心处通过支撑架11固定在底座5上，机箱8的对应两侧安装有上下旋转单元9，上下旋转单元9的一侧通过连接杆12固定有灯架13，灯架13上安装有打光灯7，通过设置的上下旋转单元9和左右旋转单元10，可以对打光灯7进行上下和左右角度调节，实现打光的最优效果，环境适应性强，易搭建、成本低，兼容性高，具有良好的实用价值。
21.上下旋转单元9和左右旋转单元10包括步进电机14、定位盘15、旋转盘16、同轴位置传感器17和电机架18，定位盘15固定在机箱8的两侧和底部中心处，定位盘15的顶部中心
处通过电机架18固定有步进电机14，步进电机14的输出轴穿过定位盘15与旋转盘16连接，旋转盘16转动连接在定位盘15上，步进电机14的输出轴上安装有同轴位置传感器17，步进电机14工作，带动旋转盘16旋转，通过设置的同轴位置传感器17进行旋转角度监控，并将收集的信息传递给龙门桁架机器人的电控箱内部的控制器，从而实现步进电机14旋转角度的精确调节，便于实现打光灯7上下和左右角度的精确调节。
22.定位盘15上开设有限位滑槽20，旋转盘16上安装有滑动在限位滑槽20内部的滑杆19，可以对旋转盘16的旋转角度起到限位作用。
23.本实用新型使用时，工业相机4用于拍摄接头照片，照片用于检测打结机接头情况，工业相机4由于环境因素以及纱线本身因素不能很好的拍取到打节点和纱线的清晰照片，通过设置的打光灯7，为工业相机4拍摄接头照片提供了良好的拍照环境，大大降低图像处理难度，提高了纱线接头智能检测的可靠性；
24.通过设置的上下旋转单元9和左右旋转单元10，可以对打光灯7进行上下和左右角度调节，实现打光的最优效果，环境适应性强，易搭建、成本低，兼容性高，具有良好的实用价值；
25.步进电机14工作，带动旋转盘16旋转，通过设置的同轴位置传感器17进行旋转角度监控，并将收集的信息传递给龙门桁架机器人的电控箱内部的控制器，从而实现步进电机14旋转角度的精确调节，便于实现打光灯7上下和左右角度的精确调节。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。