多角度可变花样烫片冲片装置及绣花机的制作方法

1.本实用新型涉及刺绣机械技术领域，具体涉及绣花机。


背景技术：

2.现有技术中为实现异形烫片花样的制作(例如五角星、爱心、水滴、棱形等)，对应需要采用异形的冲头和与该异形冲头配合的冲头导向套，一种异形冲头只能冲出一种异形烫片花样。
3.由于异形冲头和配合的冲头导向套角度固定，导致无法变换对应异形烫片的方向。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种多角度可变花样烫片冲片装置，可以变换异形烫片的方向，便于实现异形烫片花样的多样化。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：多角度可变花样烫片冲片装置，包括冲头以及与冲头导向配合的冲头上导向套和冲头下导向套，所述冲头上导向套和冲头下导向套之间设有供料带输送通过的料带输送通道，还包括驱动冲头上导向套和冲头下导向套同步转动并带动冲头一起旋转的冲头回转驱动机构。
6.优选的，所述冲头连接有在冲片完成后实现向上复位的冲头复位弹簧。
7.优选的，所述冲头的上端连接冲头驱动杆。
8.优选的，所述冲头驱动杆与驱动杆导向套导向配合。
9.优选的，所述冲头下导向套支承于下法兰轴承。
10.优选的，所述冲头上导向套支承于上法兰轴承。
11.优选的，所述上法兰轴承安装于冲头导向轴承套上部，所述冲头导向轴承套的下部安装有与冲头上导向套配合的深沟球轴承。
12.优选的，所述冲头回转驱动机构包括安装于回转驱动齿轮轴上的两个回转驱动齿轮、驱动回转驱动齿轮轴转动的回转驱动电机，所述冲头上导向套和冲头下导向套对应连接一个与回转驱动齿轮啮合的回转从动齿轮。
13.优选的，所述冲头回转驱动机构还包括安装于回转驱动电机的电机轴上的回转驱动带轮、安装于回转驱动齿轮轴上的回转从动带轮以及连接回转驱动带轮和回转从动带轮的回转皮带。
14.本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述的多角度可变花样烫片冲片装置。
15.本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：
16.异形烫片冲头的设计，可以极大地丰富花样的多样程度，在原本只做圆形烫片的基础上进一步开发新花样。而且，对于异形烫片和异形冲头来说，冲头回转驱动机构驱动冲头上导向套和冲头下导向套同步转动并带动冲头一起旋转，在冲头、冲头上导向套以及冲头下导向套旋转后，冲头上导向套、冲头下导向套以及冲头均变换了角度，对应的，冲出的
异形烫片的形状虽然没有变化，但是由于角度的变化，也会形成新的花样，而且不同角度的异形烫片组合，可以形成丰富多彩的变化，从而实现异形烫片花样的多样化，满足不断变化的市场需求。
17.本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
19.图1为本实用新型多角度可变花样烫片冲片装置的分解结构示意图；
20.图2为本实用新型多角度可变花样烫片冲片装置装配后结构示意图(未显示回转冲头安装座)；
21.图3为本实用新型中冲头机构结构示意图；
22.图4为本实用新型中冲头回转驱动机构的结构示意图；
23.图中：1
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冲头机构，11
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冲头，12
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冲头驱动杆，121
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上平面轴承，13
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冲头上导向套，131
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下平面轴承，132
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上法兰轴承，133
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滚动轴承一，134
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冲头导向轴承套，14
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冲头下导向套，141
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下法兰轴承，15
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驱动杆导向套，16
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冲头复位弹簧，161
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缓冲橡胶垫，162
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弹簧防磨垫片；
[0024]2‑
冲头回转驱动机构，21
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回转驱动电机，22
‑
驱动电机安装座，23
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回转驱动带轮，24
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回转从动带轮，25
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回转皮带，26
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回转驱动齿轮轴，27
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回转驱动齿轮，28
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滚动轴承二；
[0025]3‑
回转冲头安装座，31
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冲头安装孔，32
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齿轮轴安装孔，33
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料带通过槽， 34
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凹口部。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0028]
实施例一
[0029]
如图1至图4所示，多角度可变花样烫片冲片装置，包括安装于回转冲头安装座3的冲头机构1和冲头回转驱动机构2。其中，冲头机构1包括冲头11 以及与冲头11导向配合的冲头上导向套13和冲头下导向套14，所述冲头上导向套13和冲头下导向套14之间设有供料带输送通过的料带输送通道。在冲片时，料带输送通过料带输送通道，冲头11从冲头上导向套13冲下，并带动料带一起冲入冲头下导向套14，再通过与冲头下导向套14的配合，冲出烫片形状，并使烫片与料带脱离，从冲头下导向套14下落。通过冲头11与、冲头上导向套13、冲头下导向套14的形状配合和变换，可以冲出多种烫片形状。异形烫片冲头的设计，可以极大地丰富花样的多样程度，在原本只做圆形烫片的基础上进一步开发新花样。
[0030]
冲头回转驱动机构2用于驱动冲头上导向套13和冲头下导向套14同步转动，并可以带动冲头11一起旋转。对于异形烫片来说，旋转后，冲头上导向套 13、冲头下导向套14以及冲头11均变换了角度，对应的，冲出的烫片的形状虽然没有变化，但是由于角度的变化，也会形成新的花样，以心形烫片为例，第一片心尖朝向x轴方向，第二片心尖朝向可以任意选择，例如y轴方向，以此类推。而且不同角度的烫片组合，可以形成丰富多彩的变化，从而实现异形烫片花样的多样化。
[0031]
在本实施例中，所述冲头回转驱动机构2包括安装于回转驱动齿轮轴26上的两个回转驱动齿轮27、驱动回转驱动齿轮轴26转动的回转驱动电机21，所述冲头上导向套13和冲头下导向套14对应连接一个与回转驱动齿轮啮合的回转从动齿轮。由于冲头上导向套13和冲头下导向套14均由驱动回转驱动齿轮轴26驱动，且采用齿轮配合进行传动，保证冲头上导向套13和冲头下导向套14同步旋转。
[0032]
在冲头11运行时，冲头11始终处于冲头上导向套13中。对于异形烫片冲头，在不改变形状，但又需要变化花样时，回转驱动电机21输出动力，经过中间动力传递，最后通过回转驱动齿轮27和回转从动齿轮的传动，实现冲头上导向套13和冲头下导向套14一起转动，通过对旋转角度的控制实现不同方向的花样排布。
[0033]
进一步的，所述冲头回转驱动机构2还包括安装于回转驱动电机21的电机轴上的回转驱动带轮23、安装于回转驱动齿轮轴26上的回转从动带轮24以及连接回转驱动带轮23和回转从动带轮24的回转皮带25。当然，可以理解的是，也可以采用其他现有的传动方式实现回转驱动电机21对回转驱动齿轮轴26的驱动。
[0034]
作为一种实施方式，两个回转从动齿轮对应与冲头上导向套13和冲头下导向套14为一体结构，方便进行装配，当然，也可以为分体结构。
[0035]
对应上述的冲头机构1和冲头回转驱动机构2，所述回转冲头安装座3并排设有冲头安装孔31和齿轮轴安装孔32以及供料带通过的料带通过槽33，且料带通过槽33与冲头安装孔31连通形成一条料带输送通道。其中，所述冲头11、冲头上导向套13和冲头下导向套14安装于冲头安装孔31，所述回转驱动齿轮轴26安装于齿轮轴安装孔32。回转驱动电机21安装于驱动电机安装座22，驱动电机安装座22安装于回转冲头安装座3。
[0036]
其中，所述冲头安装孔31的下部设有下台阶孔，所述下台阶孔上安装有与冲头下导向套14配合的下法兰轴承141。所述冲头安装孔31在下台阶孔上方设有上台阶孔，所述上台阶孔内安装有冲头导向轴承套134，所述冲头导向轴承套 134内安装有与冲头上导向套13配合的滚动轴承一133。所述滚动轴承一133 安装于冲头导向轴承套134的下部，所述冲头导向轴承套134的上部安装有上法兰轴承132。所述冲头上导向套13的上部为齿轮部，作为回转从动齿轮，下部为轴套部，所述轴套部与滚动轴承一133和上法兰轴承132配合。进一步的，所述轴套部上还安装有下平面轴承131，所述下平面轴承131的上端与齿轮部下端面配合，下端与上法兰轴承132的上端面配合。通过上述的转动支承结构，保证冲头上导向套13和冲头下导向套14同步转动的灵活性和稳定性。
[0037]
参考图1所示，冲头机构1还包括冲头驱动杆12，所述冲头11的上端连接冲头驱动杆12。其中，冲头驱动杆12的下部设有固定孔，冲头的上部插入固定孔固定。为了防止两者相对转动，可以采用方形截面配合，或者平键与键槽配合等，或者类似结构。
[0038]
为了引导冲头驱动杆12上下运动，所述冲头驱动杆12与驱动杆导向套15 导向配
合。其中，所述驱动杆导向套15安装于冲头安装孔31的上端口处，所述驱动杆导向套15设有法兰部，法兰部与冲头安装孔的上端面配合。进一步的，所述驱动杆导向套15的法兰部与冲头安装孔的上端面之间设有上平面轴承121。
[0039]
为了实现冲头11在冲片后的复位，还设有冲头复位弹簧16，冲头复位弹簧 16位于上平面轴承121和冲头上导向套13的齿轮部之间。进一步的，上平面轴承121下方设有上缓冲橡胶垫161，冲头上导向套13的齿轮部上方设有弹簧防磨垫片162，所述冲头复位弹簧16的上端与上缓冲橡胶垫161抵接，下端与弹簧防磨垫片162抵接。
[0040]
为了对回转驱动齿轮轴26进行支承，所述回转驱动齿轮轴26由若干滚动轴承二28支承，所述滚动轴承二28安装于齿轮轴安装孔32。所述回转冲头安装座3的侧面对应设有容纳两个回转驱动齿轮的上下两个凹口部34，且凹口部 34与冲头安装孔31连通，回转从动齿轮部分位于凹口部34内与回转驱动齿轮27形成啮合。在本实施例中，设有三个滚动轴承二28，对应安装于齿轮轴安装孔32上端口、以及上下两个凹口部34位置，保证回转驱动齿轮轴26转动的灵活性和稳定性。
[0041]
实施例二
[0042]
一种绣花机，安装有上述实施例中的多角度可变花样烫片冲片装置。
[0043]
本领域技术人员可以理解的是，上述实施例中的多角度可变花样烫片冲片装置不限于挂载在绣花机针杆架上，实现烫片与烫片，平绣与烫片等一系列配合绣作。
[0044]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。